Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: დაიცავით ელემენტები ბაზაზე
- ნაბიჯი 2: მავთულის კომპონენტები
- ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ ქვემეხი მოტორზე
- ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ მოძრაობის სენსორი და ლაზერული მოდული კოშკზე
- ნაბიჯი 5: Arduino კოდი
ვიდეო: მოძრაობის აღქმის არდუინოს ლაზერი: 5 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17
შენიშვნა: ეს პროექტი შემუშავებულია ისე, რომ ყველა ნაწილი შეიძლება გამოყენებულ იქნას მომავალ პროექტებში. შედეგად, საბოლოო პროდუქტი ნაკლებად სტაბილურია, ვიდრე იქნებოდა, თუ უფრო მუდმივ მასალებს გამოიყენებდით, როგორიცაა წებო, შედუღება და ა.
გაფრთხილება: არ განათავსოთ ლაზერი თვალის სიმაღლეზე, რადგან ამან შეიძლება გამოიწვიოს ბადურის დაზიანება
მასალები
- არდუინო (მეგა 2560)
- პურის დაფა
- მოძრაობის სენსორი (HC-SR501)
- ლაზერული მოდული (ST1172)
- სერვო ძრავა (SG90)
- მამაკაცის მდედრობითი მავთულები
- მამაკაცი მამაკაცის მავთულები
- ქაღალდის პირსახოცის რულეტი
- Წებოვანი ლენტი
- Zip კავშირები
- ბაზა
- Მაკრატელი
ნაბიჯი 1: დაიცავით ელემენტები ბაზაზე
მიამაგრეთ გადახვეული ფირის ნაჭერი არდუინოს დაფის ბოლოში და, საჭიროების შემთხვევაში, პურის დაფა.
მიამაგრეთ ლენტი სერვო ძრავის სამ მხარეს მავთულის გარეშე.
მიამაგრეთ არდუინოს დაფა, პურის დაფა და სერვო ძრავა ბაზაზე.
დამატებით სტაბილურობისთვის შეგიძლიათ დააკოპიროთ Servo Motors- ის მავთულები.
ნაბიჯი 2: მავთულის კომპონენტები
დიაგრამებისა და ვიზუალისთვის იხილეთ სურათები ზემოთ. შესასვლელი და გამომავალი მავთულისთვის ზუსტ პინს, რომელსაც თქვენ იყენებთ, არ აქვს მნიშვნელობა; თუმცა, თუ გსურთ გამოიყენოთ ჩვენი კოდი ცვლილებების გარეშე, თქვენ უნდა გამოიყენოთ ჩვენ მიერ მითითებული ქინძისთავები. დაფქვილ (უარყოფით) და პოზიტიურ პინზე დაფაზე ნებისმიერი ქინძისთავი, რამდენადაც ისინი იმ სვეტებშია, რომლებშიც არდუინოს საფუძველი და სიმძლავრეა დაკავშირებული. ქვემოთ მითითებული ფერები ემთხვევა იმ მავთულის ფერს, რომელიც ჩვენ ვიყენეთ ჩვენს სურათებში.
-
შეაერთეთ პურის დაფა არდუინოსთან
- ნარინჯისფერი - 5v არდუინოზე პოზიტიური პურის დაფაზე
- შავი - GND (დაფქული) არდუინოზე უარყოფითად დაფაზე
-
Მოძრაობის სენსორი
- ყავისფერი - დაფქვილი (უარყოფითი) პურის დაფაზე
- ფორთოხალი - დადებითია პურის დაფაზე
- წითელი - შეყვანა/გამომავალი 14 არდუინოზე
-
სერვო მოტორი
- წითელი - დადებითია პურის დაფაზე
- ყავისფერი - დაფქვილი (უარყოფითი) პურის დაფაზე
- ნარინჯისფერი - შეყვანა/გამომავალი 4 არდუინოზე
-
ლაზერი
- ცისფერი - დაფქვილი (უარყოფითი) პურის დაფაზე
- ყვითელი - შეყვანა/გამომავალი 10 არდუინოზე
- მწვანე - დადებითია პურის დაფაზე
შენიშვნა: მოძრაობის სენსორისა და ლაზერის გაყვანილობისას აუცილებლად გამოიყენეთ უფრო გრძელი მავთულები, წინააღმდეგ შემთხვევაში მავთულები შეიძლება გაიყვანოს ადგილიდან, რადგან კოშკი ბრუნავს გვერდიდან გვერდზე.
ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ ქვემეხი მოტორზე
ქაღალდის პირსახოცის როლში ერთ ბოლოში ჩაყარეთ პარალელური ხვრელების ორი ნაკრები.
გაამაგრეთ ხრახნიანი ორი საყრდენი ხვრელით, ერთი თავსაბურავი თითოეულ ნაკრებში.
მიამაგრეთ ქაღალდის პირსახოცების რულონის აპარატი სერვო ძრავის თავზე და გამკაცრეთ ძაფის კავშირები ძრავის ჯვრის გარშემო.
არათანაბარი წონის გამო, ქაღალდის პირსახოცის რულეტი შეიძლება გადახრილი იყოს წინ და ქვემოთ. ამის გამოსასწორებლად ჩვენ ვამაგრებთ დამატებით zip კავშირებს ძრავასა და ქაღალდის პირსახოცის რულონს შორის დამატებითი სტაბილურობისთვის.
ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ მოძრაობის სენსორი და ლაზერული მოდული კოშკზე
მიამაგრეთ მოძრაობის სენსორი ქაღალდის პირსახოცის რულეტის ბოლოს, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ სურათებში. მიამაგრეთ იგი მყარად ისე, რომ კოშკი ბრუნავს, ის არ მოძრაობს.
დაიცავით ლაზერი ქაღალდის პირსახოცის რულეტის ზემოთ, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ სურათზე.
ნაბიჯი 5: Arduino კოდი
ქვემოთ მოცემულია ბმული github საცავზე, რომელიც შეიცავს arduino კოდს ამ პროექტისათვის. თუ გამოიყენება სხვადასხვა შეყვანის/გამომავალი ქინძისთავები, ამის ასახვისთვის საჭიროა კოდი შეიცვალოს. გარდა ამისა, თქვენ უნდა გადმოწეროთ ყველა შესაბამისი ბიბლიოთეკა, რომელიც მითითებულია კოდში.
github.com/ArduinoToys/ArduinoMotionSensin…
შენიშვნა: თუ თქვენ გჭირდებათ დახმარება თქვენი arduino– ს შესაქმნელად, გადადით
გირჩევთ:
მოძრაობის სენსორის წყლის ონკანი არდუინოს და სოლენოიდის სარქვლის გამოყენებით - წვრილმანი: 6 ნაბიჯი
მოძრაობის სენსორის წყლის ონკანი Arduino და Solenoid Valve გამოყენებით - DIY: ამ პროექტში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა ავაშენოთ მოძრაობის სენსორის წყლის ონკანი სოლენოიდული სარქველის გამოყენებით. ეს პროექტი დაგეხმარებათ გადააკეთოთ არსებული წყლის ონკანი ონკანად, რომლის კონტროლიც შესაძლებელია მოძრაობის გამოვლენის საფუძველზე. IR სენსორის ინტერფეისის გამოყენებით
ძალის აღქმის რეზისტორი (FSR) არდუინოს მარტივი გაკვეთილი: 8 ნაბიჯი
Force Sensing Resistor (FSR) Arduino Simple Tutorial: ამ გაკვეთილში ჩვენ შევისწავლით თუ როგორ უნდა გამოვავლინოთ ძალის მგრძნობიარე რეზისტორზე (FSR) გამოყენებული ძალა და გამოვავლინოთ იგი OLED ეკრანზე + ჩვენ დავაწესებთ ლიმიტებს მწვანე და წითელი LED- ით . ნახეთ სადემონსტრაციო ვიდეო
მოძრაობის სენსორზე დაფუძნებული DC გამონაბოლქვი ვენტილატორის კონტროლი არდუინოს გარეშე: 4 ნაბიჯი
მოძრაობის სენსორზე დაფუძნებული DC გამონაბოლქვი გულშემატკივართა კონტროლი არდუინოს გარეშე: გამარჯობა მსოფლიო ძმებო და დებო, მე გავაკეთე პატარა პროექტი თქვენი DC გამონაბოლქვის ვენტილატორის კონტროლისთვის (თუ დაამატებთ ერთ სარელეოს, თქვენ ასევე შეგიძლიათ აკონტროლოთ AC გამონაბოლქვი). ეს შეიძლება გამოყენებულ იქნას დანარჩენ დროში ოთახი თქვენი სველი ხელების გასაშრობად. და ასევე გამოიყენეთ სხვა აპლიკაცია
დროის აღქმის სამაჯური: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
Time Sensing სამაჯური: Time Sensing სამაჯური არის ქსოვილის პოტენომეტრი. თქვენ ირჩევთ დღის სასურველ დროს მაჯის შესაბამისი პოზიციით კონტაქტის დამყარებით - სადაც ჩვეულებრივ იქნებოდა თქვენი საათი. ამას აზრი არ აქვს, მაგრამ გართობა. განახლება: მავთულის გამოყენებით wrâ €
მოძრაობის კონტროლირებადი გასასვლელი - მოძრაობის მგრძნობიარე შუქიდან: 6 ნაბიჯი
მოძრაობის კონტროლირებადი გასასვლელი - მოძრაობის მგრძნობიარე შუქიდან: წარმოიდგინეთ, რომ თქვენ ხრიკი ხართ ან მიდიხართ ბლოკის ყველაზე საშინელ სახლში. მას შემდეგ რაც გაივლით ყველა ღალატს, მოჩვენებას და სასაფლაოს, თქვენ საბოლოოდ მიხვალთ ბოლო გზაზე. თქვენ ხედავთ კანფეტს თქვენს წინანდელ თასში! მაგრამ უცებ ღო