Სარჩევი:

Arduino აკონტროლეთ DC ძრავის სიჩქარე და მიმართულება პოტენციომეტრის გამოყენებით: 6 ნაბიჯი
Arduino აკონტროლეთ DC ძრავის სიჩქარე და მიმართულება პოტენციომეტრის გამოყენებით: 6 ნაბიჯი

ვიდეო: Arduino აკონტროლეთ DC ძრავის სიჩქარე და მიმართულება პოტენციომეტრის გამოყენებით: 6 ნაბიჯი

ვიდეო: Arduino აკონტროლეთ DC ძრავის სიჩქარე და მიმართულება პოტენციომეტრის გამოყენებით: 6 ნაბიჯი
ვიდეო: Lesson 97: Controlling Servo Motor using Rotary Encoder and Display Angle On LCD 2024, ნოემბერი
Anonim
Image
Image

ამ გაკვეთილში ჩვენ ვისწავლით თუ როგორ გამოვიყენოთ L298N DC MOTOR CONTROL დრაივერი და პოტენომეტრი, რომ გავაკონტროლოთ DC ძრავის სიჩქარე და მიმართულება.

უყურეთ სადემონსტრაციო ვიდეოს.

ნაბიჯი 1: რაც დაგჭირდებათ

რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ
  • Arduino UNO
  • L298N DC MOTOR CONTROLER
  • DC ძრავა
  • ბატარეის პაკეტი
  • პოტენომეტრი
  • ჯუმბერის მავთულები
  • Visuino პროგრამა: ჩამოტვირთეთ Visuino

ნაბიჯი 2: წრე

წრე
წრე
  • შეაერთეთ ციფრული პინი (2) არდუინოდან ძრავის მძღოლის პინთან (IN2)
  • შეაერთეთ ციფრული პინი (3) არდუინოდან ძრავის მძღოლის პინთან (IN1)
  • შეაერთეთ DC ერთი ძრავა ძრავის მძღოლის ერთ მხარეს
  • შეაერთეთ კვების ბლოკი (ბატარეები) pin (gnd) ძრავის მძღოლის კონტროლერის pin (gnd)
  • შეაერთეთ კვების ბლოკი (ბატარეები) პინი (+) ძრავის მძღოლის კონტროლერის პინთან (+)
  • შეაერთეთ GND Arduino– დან ძრავის მძღოლის კონტროლერის პინთან (gnd)
  • შეაერთეთ პოტენომეტრის პინი (DTB) Arduino ანალოგიურ პინთან (A0)
  • შეაერთეთ პოტენომეტრის პინი (VCC) არდუინოს პინთან (5V)
  • შეაერთეთ პოტენომეტრის პინი (GND) არდუინოს პინთან (GND)

ნაბიჯი 3: დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი

დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი
დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი
დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი
დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი

Arduino– ს პროგრამირების დასაწყებად, თქვენ დაგჭირდებათ Arduino IDE დაინსტალირებული აქედან:

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ Arduino IDE 1.6.6– ში არის რამდენიმე მნიშვნელოვანი შეცდომა. დარწმუნდით, რომ დააინსტალირეთ 1.6.7 ან უფრო მაღალი, წინააღმდეგ შემთხვევაში ეს ინსტრუქცია არ იმუშავებს! თუ თქვენ არ გააკეთეთ, მიჰყევით ამ ინსტრუქციებში მითითებულ ნაბიჯებს Arduino IDE– ს დასაყენებლად ESP 8266 პროგრამისთვის! Visuino: https://www.visuino.eu ასევე უნდა იყოს დაინსტალირებული. ვიზუინოს დაწყება, როგორც ნაჩვენებია პირველ სურათზე, დააწკაპუნეთ ღილაკზე "ინსტრუმენტები" Arduino კომპონენტზე (სურათი 1) ვიზუინოში, როდესაც დიალოგი გამოჩნდება, აირჩიეთ "Arduino UNO" როგორც ნაჩვენებია სურათზე 2

ნაბიჯი 4: Visuino– ში დაამატეთ და შეაერთეთ კომპონენტები

Visuino– ში დაამატეთ და შეაერთეთ კომპონენტები
Visuino– ში დაამატეთ და შეაერთეთ კომპონენტები
  • დაამატეთ კომპონენტი "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
  • შეაერთეთ Arduino AnalogIn [0] DualMotorDriver1 სიმპტომებთან [0] pin [In]
  • შეაერთეთ DualMotorDriver 1 pin Direction [B] Arduino ციფრულ პინთან [2]
  • შეაერთეთ DualMotorDriver1 პინის სიჩქარე [A] Arduino ციფრულ პინთან [3]

ნაბიჯი 5: შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ Arduino კოდი

შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ Arduino კოდი
შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ Arduino კოდი
შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ Arduino კოდი
შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ Arduino კოდი

Visuino– ში დააჭირეთ F9 ან დააწკაპუნეთ სურათზე ნაჩვენები ღილაკზე Arduino კოდის შესაქმნელად და გახსენით Arduino IDE

Arduino IDE– ში დააწკაპუნეთ ღილაკზე „ატვირთვა“, რათა შეადგინოთ და ატვირთოთ კოდი (სურათი 2)

ნაბიჯი 6: თამაში

თუ თქვენ ჩართავთ Arduino Uno მოდულს და დაამატებთ ბატარეებს ძრავის კონტროლერისთვის, DC ძრავა მზადაა დატრიალდეს.

მოცურების პოტენომეტრის საშუალებით შეგიძლიათ დაარეგულიროთ ძრავის სიჩქარე და შეცვალოთ მიმართულება. გაჩერების წერტილი არის პოტენომეტრის შუაგულში და თუ გადაასრიალებთ მას მარცხნივ, ის წავა ერთი მიმართულებით და თუ მარჯვნივ გადაისრიალებთ, ის სხვა მიმართულებით წავა.

გილოცავთ! თქვენ დაასრულეთ თქვენი პროექტი. ასევე ერთვის Visuino პროექტი, რომელიც მე შევქმენი ამ Instructable– ისთვის. შეგიძლიათ გადმოწეროთ აქ და გახსნათ Visuino– ში:

გირჩევთ: