ულტრაბგერითი დაფუძნებული წვდომის სისტემა: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამჯერად მე წარმოგიდგენთ ულტრაბგერითი დაფუძნებული წვდომის სისტემას, ვფიქრობ, ეს შეიძლება იყოს საინტერესო.

იგი დაფუძნებულია ულტრაბგერითი ტალღებზე, ასე რომ, ეს არის უკონტაქტო წვდომის სისტემა, რომელსაც არ სჭირდება სხვა ელექტრონული მოწყობილობა, არამედ ნებისმიერი ობიექტი, თუნდაც თქვენი ხელები, რათა სცადოთ წვდომა რაც გსურთ.

სისტემის საფუძვლები: გაზომილი მანძილის მოწესრიგებული თანმიმდევრობა ქმნის გასაღებს

ვიმედოვნებ მოგეწონება

ნაბიჯი 1: როგორ მუშაობს

სისტემა იყენებს ულტრაბგერითი სენსორს, რათა გაზომოს მანძილი მის წინ მდებარე ობიექტთან.

დავუშვათ, ჩვენ ვაკონფიგურირებთ სისტემას 6 მითითებული დისტანციის დასაშვებად: 1/2 ", 1/5",… და ჩვენ განვსაზღვრავთ 5 გაზომილი მანძილის მიმდევრობას, როგორც წვდომის გასაღებს, მაშინ სხვადასხვა კომბინაციების ნაკრები იქნება 6x6x6x6x6 = 7776

ვითამაშებთ განსაზღვრული მანძილის რაოდენობას და წვდომის გასაღების სიგრძეს, ჩვენ შეგვიძლია დავაკონფიგურიროთ წვდომის სისტემა უზარმაზარი კომბინაციებით.

სისტემა ყოველთვის ზომავს დისტანციებს.

თუ მოქმედი მანძილი იზომება სენსორით განსაზღვრული დროის ინტერვალის განმავლობაში, ესკიზი ინახავს მას და ანათებს თეთრ ლედს მოკლე დროის შუალედში.

ამის შემდეგ ესკიზი ამოწმებს არის თუ არა ადრე შენახული ყველა მანძილი ერთნაირი თანმიმდევრობით კონფიგურირებული წვდომის გასაღებით.

თუ ასეა, ესკიზი აანთებს მწვანე ლიდერს და გახსნის ბარიერს.

ნაბიჯი 2: მარაგი

• ერთი HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი
• ერთი ARDUINO NANO ან თავსებადი მიკროკოტრილერი
• ერთი მიკრო სერვო ძრავა
• ერთი ARDUINO LCD
• ერთი I2C ARDUINO LCD ადაპტერი
• ერთი პროტობორდი
• სამი 5 მმ ლიდერი: თეთრი, წითელი და მწვანე
• მავთულები
• პლაივუდი
• მუყაო

ნაბიჯი 3: გაყინვის დიაგრამა

ნაბიჯი 4: სისტემის შექმნა

ნაბიჯები, რომლებიც მე გავყევი სისტემის შესაქმნელად არის შემდეგი:

• პლაივუდიზე გახსენით რამოდენიმე ხვრელი ულტრაბგერითი სენსორის, მიკრო სერვო ძრავის, ARDUINO LCD და სამი LED- ის დასაყენებლად.
• შეაერთეთ ყველა კომპონენტი და დაუკავშირდით მიკროკონტროლერს, როგორც სურათებში ხედავთ.

ნაბიჯი 5: კოდი

ესკიზში გასათვალისწინებელია რამდენიმე პუნქტი:

მუდმივი სიმებიანი ცვლადი "accessequence" ინახავს წვდომის გასაღების მნიშვნელობას

const String accessequence = "234";

• მანძილის მნიშვნელობა, რომელსაც ხედავთ ARDUINO LCD– ზე, არ არის მანძილი, რომელიც იზომება ინჩზე ან სანტიმეტრზე, არამედ „დისტანციური ჯგუფის“მნიშვნელობაზე. ვგულისხმობ, თუ სენსორის მიერ გაზომილი მანძილი 0 -დან 78 "-მდე (0, 78" + ნაბიჯი_ მანძილიდან) "დისტანციური ჯგუფის" მნიშვნელობა არის 1 და ასე შემდეგ.
• თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ მუდმივი მთელი რიცხვი "ნაბიჯი_ მანძილი", "მინი_ მანძილი" და "მაქსიმალური_ მანძილი" სისტემის სიზუსტის შესაცვლელად.