მუყაოს რობოტი შედუღებული წრედით: 12 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

შექმენით თქვენი საკუთარი პატარა მეგობარი ამ მუყაოს რობოტით და მარტივი წრიული გაკვეთილით. თუ თქვენ ცოტათი გეშინიათ ნივთების სამგანზომილებიანი გაკეთების შესახებ, უბრალოდ გისურვებთ მცირე მითითებებს ან რჩევებს მუყაოსთან 3D– ში მუშაობის შესახებ, ეს ინსტრუქცია თქვენთვისაა შექმნილი. თქვენ ასევე ისწავლით თუ როგორ უნდა გააკეთოთ მარტივი შედუღებული წრე თქვენი რობოტისთვის. *თქვენ უნდა იცოდეთ შედუღების საფუძვლები ამის გასაკეთებლად.

ცოტა რამ სქემების შესახებ:

თქვენ აკეთებთ ელექტრულ წრეს. ელექტროენერგია არის ელექტრონების ნაკადი და ელექტრული წრე არის წრიული გზა, რომლის საშუალებითაც ელექტრონებს შეუძლიათ შემოვიდნენ. თუ წრე ღიაა, მასში არის შესვენება, ელექტროენერგია ვერ გაივლის. წრე უნდა დაიხუროს, სრული წრე. (იხილეთ ფოტო 5)

თქვენს წრეს აქვს გადამრთველი. გადამრთველი არის ის, რაც ქმნის ან წყვეტს კავშირს ელექტრულ წრედში. როდესაც ჩამრთველი გამორთულია, ის წყვეტს წრედს და ელექტრონებს არ შეუძლიათ ირგვლივ მიმოქცევა. როდესაც გადამრთველი ჩართულია, ის ხურავს უფსკრულს და ელექტროენერგიას შეუძლია გადაადგილება და მოწყობილობის მუშაობა. ელექტროენერგია მიედინება მხოლოდ გამტარ მასალებში, როგორიცაა ლითონი. ელექტროენერგია არ შემოვა ზოგიერთ მასალაში, ეს არის იზოლატორები. ფირზე არის იზოლატორი. მნიშვნელოვანია, რომ ყურადღება მიაქციოთ ამ ნივთებს წრის შექმნისას.

თქვენს LED- ს, ანუ სინათლის დიოდს, აქვს ორი ფეხი- მოკლე და გრძელი. გრძელი არის დადებითი (+) ფეხი და მოკლე არის უარყოფითი (-) ფეხი. ეს მნიშვნელოვანია, რადგან ელექტროენერგია მიედინება მხოლოდ LED- ში ერთი მიმართულებით; ბატარეის პოზიტიური (+) მხრიდან პოზიტიური (+) ფეხის გავლით, LED– ის თავით და უკან უარყოფითი (-) გვერდით. (იხილეთ ფოტო 6)

შეამოწმეთ თქვენი LED და ბატარეა მათ პირდაპირ მიმაგრებით (ფოტო 7). LED- ის ფეხები ცომის ორივე მხარეს წავა, ბატარეის სენდვიჩის მსგავსად, LED ფეხებით როგორც პური. დარწმუნდით, რომ დადებითი (+) და უარყოფითი (-) მხარეები ემთხვევა ერთმანეთს.

მარაგები

ძირითადი მასალები:

ეს მასალები განკუთვნილია თქვენი რობოტის სხეულის შესაქმნელად.

• მუყაო
• მაკრატელი ან მაკრატელი- მაკრატელი იმუშავებს, მაგრამ მაკრატელი მუყაოს მოჭრას ბევრად აადვილებს
• ფანქარი
• ცხელი წებო/ლენტი- მუყაოს ნაჭრების ერთმანეთზე დასამაგრებლად
• სურვილისამებრ- კანარის საჭრელი ყუთების დასაჭრელად

დეტალური მასალები:

ეს მასალები არის რობოტის მახასიათებლებისა და დეტალების დასამატებლად, თქვენზეა დამოკიდებული რას გამოიყენებთ, მაგრამ აქ არის რამოდენიმე მაგალითი.

• წებოვანი (თუ გსურთ გამოიყენოთ რაიმე სხვა თქვენი ცხელი წებოს/ლენტის გარდა)
• მძივები, ძვირფასი ქვები, ღილაკები, googley თვალები, ქაღალდის სამაგრები, დეკორატიული ლენტი, მარკერები, +++

წრიული მასალები:

• 2 ები
• მონეტის უჯრედის ბატარეა
• ბატარეის დამჭერი
• გადართვა (ჩვენი არის SPDT სლაიდების გადამრთველი აქ ნაპოვნი:
• მავთული- 2 ფერი
• ელექტრო ფირზე
• მავთულის სტრიპტიზიორი
• დამხმარე ხელები
• Soldering Iron & Solder

ნაბიჯი 1: ამოჭერით თავი და ტორსი

თუ თქვენს მუყაოს აქვს კარგი და ცუდი მხარე, გამოიყენეთ ცუდი მხარე თქვენი თავისა და ტორსის ფორმების დასადგენად და ამოჭრის მათ. არ ინერვიულოთ მკლავებზე, ფეხებზე და ა.შ. ჩვენ ამას მოგვიანებით გავაკეთებთ. ფოტოსურათებისთვის ჩვენი კარგი მხარე არის ვარდისფერი მხარე წერასთან ერთად.

გადააბრუნეთ თქვენი მუყაო და მოათავსეთ ფორმები სხვა ნაჭერზე და ამოჭერით ისინი. ეს მოგცემთ სარკის გამოსახულების ორ თავს და ტორს, როგორც ფოტო 3 -ში.

კარგი იდეაა მუყაოს ნარჩენები ხელთ გქონდეთ ისე, რომ თქვენ ამოარჩიოთ ის პატარა ნაჭრები, რომლებიც შეიძლება დაგჭირდეთ მოგვიანებით. თქვენ შეგიძლიათ შეინახოთ ისინი კონტეინერის სახურავში ან თეფშში, რათა დასრულების შემდეგ უფრო ადვილი იყოს გამოუყენებელი ნარჩენების გადაყრა გადამუშავების ურნაში.

ნაბიჯი 2: შექმენით მხარეები

ვინაიდან ჩვენ ვქმნით 3D რობოტს, თავი და ტანი პატარა ყუთებს ჰგავს. მათ სჭირდებათ მარცხენა მხარე, მარჯვენა მხარე, ზედა და ქვედა. თქვენ შეგიძლიათ ამოჭრათ ისინი უფრო თხელი ან სქელი ნაწილებად, იმისდა მიხედვით, თუ როგორი უნდა იყოს თქვენი რობოტი.

გააკეთეთ პირველი გვერდითი ნაწილი:

აიღეთ თქვენი რობოტის სახე და მოათავსეთ მუყაოს ნაჭრის გვერდით, დაადეთ ბოლოში და გააკეთეთ ნიშანი, რომელიც აჩვენებს რამდენად მაღალი უნდა იყოს თქვენი მარჯვენა მხარე. ის უნდა შეესაბამებოდეს თქვენი რობოტის სახის სიმაღლეს. ახლა თქვენ შეგიძლიათ დახაზოთ დანარჩენი მარჯვენა მხარე იმის მიხედვით, თუ რამდენად სქელი გსურთ იყოს ის. (ფოტო 1)

გააკეთეთ გვერდითი ნაწილები:

გააკეთეთ მარცხენა მხარე იგივენაირად- სახე დაუდექით მუყაოს ნაჭრის გვერდით და გააკეთეთ ნიშანი მარჯვენა სიმაღლეზე. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ თქვენი მარჯვენა მხარე სიგანის გასაზომად- ფოტოში (#2) ეს არის ნაჭერი მუყაოს ჯართის ქვემოთ. (ფოტო 2) მას შემდეგ, რაც ორივე გვერდითი ნაწილი გაქვთ, შეგიძლიათ დაალაგოთ ისინი, როგორც ფოტო 3 -ში.

გააკეთეთ და დაამატეთ თქვენი ზედა და ქვედა ნაწილები, შემდეგ თქვენ გაქვთ ყველა ნაწილი თქვენი რობოტის თავისთვის. (ფოტო 4)

გააკეთეთ რობოტის სხეულის ნაჭრები ისე, როგორც თქვენ გააკეთეთ თავი. დასრულების შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ დატოვოთ ნაწილები გვერდით, ჩვენ მათზე უფრო გვიან ვიმუშავებთ წრის აგების შემდეგ.

ნაბიჯი 3: გაჭერით და მოაჭერით მავთულები

თქვენ დაგჭირდებათ 1 გრძელი 1 მავთული (ფოტოში ლურჯი)- გახადეთ ეს 2-ჯერ თქვენი რობოტის სხეულის სიმაღლე.

თქვენ დაგჭირდებათ 1 ფერის 3 მოკლე მავთული (ფოტოში ყვითელი)- გააკეთეთ ეს 1 ჯერ თქვენი რობოტის სხეულის სიმაღლეზე.

გათიშეთ ყველა მავთული იმდენად ლითონის ჭრით, რომ ადვილად შეაერთოთ.

ნაბიჯი 4: მავთულის დამატება LED- ებზე

უბრალოდ შეგახსენებთ, რომ LED- ებს აქვთ კონკრეტული ფეხები მათი დადებითი და უარყოფითი მხარეებისთვის. მნიშვნელოვანია შეინარჩუნოთ ისინი პირდაპირ ისე, რომ არ შეაერთოთ თქვენი წრე უკან. შეაერთეთ გრძელი მავთულები დადებით მხარეს და მოკლე მავთულები უარყოფით მხარეს.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ მიკროსქემის უარყოფითი მხარე

1. შეაერთეთ ბოლო მოკლე მავთული ბატარეის დამჭერის უარყოფით მხარეს. (ფოტოები 1 და 2)
2. გათიშეთ მავთულის მეორე ბოლო ჩამრთველზე შუა პინზე. (ფოტოები 3 და 4)
3. გადააბრუნეთ ორი უარყოფითი მავთული LED- ებზე და შეაერთეთ ისინი ბოლოში- ერთი #3 გადამრთველზე. თუ თქვენ გაქვთ სხვა გადამრთველი, ვიდრე ჩვენია, შეგიძლიათ დააკავშიროთ თქვენი წრე ალიგატორის სამაგრებით, რომ შეამოწმოთ და ნახოთ რომელ პინზე უნდა შეაერთოთ. თუ თქვენი ჩამრთველი პატარაა, ისევე როგორც ჩვენი, ფრთხილად იყავით, რომ დაამატოთ მხოლოდ ცოტაოდენი შესაკრავი. ძალიან ბევრ შედუღებას შეუძლია ადვილად გადაკვეთოს ხიდი გადამრთველის ქინძისთავებს შორის და არ იმუშაოს სწორად.

ნაბიჯი 6: დააკავშირეთ პოზიტიური მხარე

დადეთ პოზიტიური მავთულები ბატარეის დამჭერის პოზიტიურ მხარეზე და შეამოწმეთ თქვენი წრე. დარწმუნდით, რომ თქვენ კარგ კონტაქტს აწარმოებთ შედუღებულ ნაწილებთან. თუ თქვენ აღმოაჩენთ საკითხს, დაუთმეთ დრო, რომ ხელახლა მიაკვლიოთ თქვენს გზას მიკროსქემის უარყოფით მხარეს;

• შეამოწმეთ თქვენი ჯოხები, რომ დარწმუნდეთ რომ ისინი ძლიერები არიან და სინათლე არ ციმციმებს მავთულის გადაადგილებისას.
• შეამოწმეთ, რომ ერთმანეთზე შეაერთეთ მარჯვენა ნაწილები (ბატარეის დამჭერის უარყოფითი მხარე და LED- ები და სხვა).
• შეამოწმეთ რომ თქვენი ბატარეა სწორად არის დამჭერში.

თუ ყველაფერი კარგადაა, მიამაგრეთ პოზიტიური მავთულები ბატარეის დამჭერზე.

Გამარჯობა მსოფლიო! თქვენ შეაერთეთ მარტივი წრე!

ნაბიჯი 7: იზოლირება თქვენი მავთულები

მავთულები ერთმანეთში გაიწმინდება პატარა რობოტის კონტეინერში, ასე რომ თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ ისინი არ შედიან მოკლე ჩართვაში (შეეხოთ ერთმანეთს და გამოიწვიოს წრედის გაუმართაობა და გადახურება). დაფარეთ ნებისმიერი დაუცველი ლითონის მავთული ელექტრო ლენტით.

ნაბიჯი 8: დაამატეთ თქვენი LED- ები რობოტის სახეს

1. მოხარეთ LED- ები ფრთხილად ისე, რომ ისინი მავთულებიდან 90 გრადუსიანი კუთხით იყოს. (ფოტო 1)
2. მუყაოს შუქდიოდებისთვის 2 ხვრელი ფანქრით ან ბიძგით და ჩასვით ები.
3. გადაატრიალეთ რობოტის სახე და განათავსეთ LED- ები ადგილზე.

ნაბიჯი 9: შეიკრიბეთ თავი

ახლა, როდესაც თქვენ დაამზადეთ და დაალაგეთ, შეგიძლიათ დაიწყოთ თქვენი რობოტის თავის ყუთში შეკრება. სასურველია ცხელი წებო (და ნაჩვენებია სურათებში), მაგრამ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ფირზე ნაჭრების ერთმანეთთან დასაყენებლად. განათავსეთ ცხელი წებოს მძივი სახის ერთ კიდეზე, შემდეგ აიღეთ შესაბამისი მხარე/ზედა/ქვედა ნაჭერი და დადეთ ცხელ წებოს 90 გრადუსიანი კუთხით (რაც იმას ნიშნავს, რომ იგი ზედა ნაწილს აკეთებს "L"). დარწმუნდით, რომ გააჩერეთ სანამ წებო არ გაგრილდება და ის თავისით დარჩება.

დაამატეთ მეორე მხარე/ზედა/ქვედა ნაჭერი და გააჩერეთ სანამ არ გახდება უსაფრთხო. ახლა თქვენ უნდა გააძლიეროთ იგი წებოთი კუთხეში. (თუ თქვენ იყენებთ ლენტს, დაამატეთ ფირზე ნაჭერი, რომელიც კუთხის გარედან შემოდის, რომ ორივე ნაჭერი ერთმანეთზე დაიჭიროს).

გაიმეორეთ ეს პროცესი მანამ, სანამ არ დაიმაგრებთ 3 მხარეს და მათი კუთხეები გაძლიერდება. (დატოვეთ ბოლოში ახლა ღია.) დაამატეთ მეორე სახის ნაჭერი, დაასხით ცხელი წებოს მძივი ზედა კიდეზე და შემდეგ დააჭირეთ ქვემოთ სანამ არ გაცივდება. ახლა თქვენ გაქვთ სამგანზომილებიანი რობოტის თავი!

შეაგროვეთ მავთულები, რომლებიც გამოდიან უსხეულო რობოტის თავში და შემოახვიეთ მათზე ლენტი, რათა უფრო მართვადი გახადონ.

ნაბიჯი 10: შეიკრიბეთ რობოტის სხეული

თქვენ იმუშავებთ ისევე, როგორც თავთან, რათა შეიკრიბოთ სხეული.

დაიჭირეთ გადამრთველი ადგილზე და მიაკვლიეთ მის გარშემო, რომ ნახოთ რამდენად დიდი უნდა იყოს თქვენი საყრდენი. ამოიღეთ ხვრელი, განათავსეთ ჩამრთველი და ჩაამაგრეთ იგი ადგილზე.

გადაატრიალეთ რობოტი და შეგიძლიათ დანარჩენი წრე მიამაგროთ ლენტით ან წებოთი. თქვენ მოგიწევთ მავთულხლართების ოდნავ შემოხვევა, ფრთხილად იყავით, რომ დაარღვიოთ რომელიმე შემდუღებელი.

დაამატეთ 3 კედელი, დატოვეთ ზედა ამჯერად ღია.

დაამატეთ ზურგზეც.

ნაბიჯი 11: დაამატეთ ბოლო მხარეები

დაამატეთ ნაჭრები ტორსის ზედა ნაწილში და თავის ბოლოში. თქვენ შეგიძლიათ დაიჭიროთ ისინი გაზომვისა და მარკირების მიზნით, შემდეგ კი გაჭრათ შესაფერისად და წებოს ადგილზე.

ნაბიჯი 12: დაამატეთ იარაღი, ფეხები და დეტალები

თუ თქვენ გაქვთ მოჭრილი მუყაოს უფრო დიდი ნაჭრები, თქვენ დაზოგავთ, ეს შესანიშნავი დროა მათი გამოყენებისთვის. გაჭერით საცდელი იარაღი და ფეხები და გაშალეთ, რათა დარწმუნდეთ, რომ მოგწონთ, საჭიროებისამებრ მოარგეთ. ცოტა უფრო განზომილებიანი რომ გახადოთ, შეგიძლიათ ერთმანეთის თავზე დაფაროთ მუყაოს რამოდენიმე ნაჭერი- დაამატეთ ცოტაოდენი ფერადი ფერები.

თუ გსურთ თქვენი ხელები ან ფეხები გამოვიდეს კუთხეზე, შეგიძლიათ გაჭრათ ბოლოები (ფოტოები 3 და 4). ფრთხილად იყავით, თუ თქვენი ფეხები ძალიან დიდი კუთხისაა, თქვენი რობოტი შეიძლება კარგად არ დადგეს. მკლავებსა და ფეხებს ცოტა დრო სჭირდება სწორი პოზიციის დასაყენებლად, რადგან წებო გაცივდება, შეიძლება დაგჭირდეთ მათი ერთი წუთის განმავლობაში შენახვა.

ახლა, როდესაც დასრულებული გაქვთ რობოტის ძირითადი ნაწილები, შეგიძლიათ ჩააცვათ ისინი ხელნაკეთი ნივთებით და გადამუშავებული მასალებით.

თქვენს რობოტს შეუძლია დამოუკიდებლად დადგეს, ან შეიძლება დაგჭირდეთ მისი ფეხის მიმაგრება ზედაპირზე, რომ შეინარჩუნოთ იგი.