სწორი რეპლიკა: 16 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

"შენ კი ასწევ ძმა?"

დამწყებთათვის სპორტული დარბაზისთვის, სწავლა როგორ აწიოს შეიძლება იყოს რთული ამოცანა. სავარჯიშოები არაბუნებრივად იგრძნობა და თითოეული წარმომადგენელი თავს წარუმატებლად გრძნობს. რაც უფრო უარესს გახდის, დისკომფორტს უმატებენ დამთვალიერებლები მტკივნეულად უყურებენ თქვენს სუსტ ტექნიკას და მჭრელ მკლავებს.

თუ ეს სამწუხარო სცენა ჰგავს თქვენ, მაშინ მარჯვენა რეპ ბიოსენსორი თქვენთვისაა! ახალბედა სპორტსმენებისთვის, რომლებიც ეძებენ დიდი ბიჭის იარაღის მოპოვებას, მარჯვენა რეპ ბიოსენსორი გეხმარებათ დაარწმუნოთ, რომ თქვენ მიიღებთ სწორ წარმომადგენელს ყოველ ჯერზე. ეს ბიოსენსორი ითვლის ბიცეპსის გამეორებებს და მიუთითებს იმაზე, თუ საკმარისად შრომობთ და იყენებთ მოძრაობის სრულ სპექტრს. Right Rep– ით თქვენ ისწავლით სწორად გამეორებას.

ნაბიჯი 1: მასალები და ინსტრუმენტები

ქვემოთ მოცემულია ამ პროექტის მასალები და ინსტრუმენტები:

მასალები

1. Arduino Uno მიკროპროცესორი ($ 23.00)
2. ნახევრად ზომის პურის დაფა (4 შეკვრა - $ 5.99)
3. 16 სეგმენტის LCD ეკრანი (2 პაკეტი - $ 6.49)
4. BITalino EMG სენსორი ($ 27.00)
5. 1 x 3 ტყვიის აქსესუარი ($ 21.47)
6. სენსორის კაბელი ($ 10.87)
7. 3 წინასწარ გაჟღენთილი 3M ერთჯერადი ელექტროდი (50 პაკეტი - $ 20,75)
8. 4 220 Ohm რეზისტორი (100 პაკეტი - $ 6.28)
9. 1 10K Ohm Resistor (100 პაკეტი - $ 5.99)
10. 1 პოტენომეტრი (10 პაკეტი - $ 9.99)
11. დამაკავშირებელი მავთულები (120 პაკეტი - $ 6.98, მოიცავს M/F, M/M და F/F)
12. 9V ბატარეა (4 პაკეტი - $ 13.98)
13. 2 ქაღალდის კლიპი (100 პაკეტი - $ 2.90)
14. Scotch Mounting Putty ($ 1.20)
15. ტარებადი ყდის (შეიძინა შეკუმშვის ყდის ან შეგიძლიათ ძველი მაისურიდან ამოიღოთ)

სულ: 162,89 $ (ეს არის უბრალოდ ზემოთ მოყვანილი ფასები. თითოეული კომპონენტის ერთეულის ფასი გაცილებით ნაკლები უნდა იყოს)

ინსტრუმენტები

კომპიუტერი Arduino კოდირების შესაძლებლობებით

ნაბიჯი 2: მომზადება და ფონი

სანამ დაიწყებთ თქვენი მარჯვენა Rep სქემის გაყვანილობას, მნიშვნელოვანია დრო დაუთმოთ სამოქმედო პოტენციალის და ძირითადი სქემის შესახებ. ჩონჩხის კუნთებს აქვთ ორი ფუნდამენტური თვისება, ისინი აღგზნებულია და იკუმშება. ამაღელვებელი მნიშვნელობა, ისინი რეაგირებენ სტიმულებზე და კონტრაქტურ მნიშვნელობაზე, რომ მათ შეუძლიათ შექმნან დაძაბულობა. ყოველ ჯერზე წონის აწევისას კუნთების ბოჭკოები აღგზნებულია კუნთში მცირე ძაბვის გამო, რომელსაც მოქმედების პოტენციალი ეწოდება. მარჯვენა წარმომადგენელი აკონტროლებს ამ მოქმედების პოტენციალს ელექტრომიოგრამის სენსორის (EMG) გამოყენებით, რათა უზრუნველყოს თქვენი კუნთების სრული დატვირთვით მუშაობა. მეტი ინფორმაცია EMG სენსორების შესახებ შეგიძლიათ იხილოთ აქ.

ელექტრული სქემების გაყვანილობის გამოცდილება საკმარისი იქნება ამ უმძიმესი მოქმედების სფეროსთვის. სწორი Rep ბიოსენსორის შესაქმნელად, თქვენ დაგჭირდებათ რამოდენიმე მოწყობილობის მიერთება ჩართვაზე. ძირითადი მოწყობილობებია Arduino Uno მიკროპროცესორი, 16 სეგმენტის Liquid Cristal Display (LCD), BITalino EMG სენსორი და ხელნაკეთი გონიომეტრი.

Arduino Uno მიკროპროცესორი არის კომპიუტერი, რომელიც ფუნქციონირებს როგორც სისტემის "ტვინი". LCD იყენებს 16 სეგმენტის ჩვენებას გამეორებების მითითების მიზნით. EMG სენსორი ზომავს ზემოაღნიშნული მოქმედების პოტენციალს. დაბოლოს, ხელნაკეთი გონიომეტრი იყენებს მბრუნავ პოტენომეტრს მოძრაობის მთელი დიაპაზონის გასაზომად. ის ამას აკეთებს ცვლადი გამომავალი ძაბვის გაზომვით პოტენომეტრის წინააღმდეგობის შეცვლით.

სისტემის აგების შემდეგ, მას უნდა მიეწოდოს კოდი. ეს პროექტი იყენებს Arduino კოდს. ამ პროექტის დაწყებამდე უნდა გაეცნოთ LCD ბიბლიოთეკას და სხვა სასარგებლო არდუნოს კოდს, რომელიც აქ არის ნაპოვნი. კოდი, რომელიც ჩვენ გამოვიყენეთ ამ პროექტისთვის, მდებარეობს GitHub– ზე. კოდი და გადმოწერეთ და გამოიყენეთ თქვენი საკუთარი პროექტისთვის ნებისმიერ დროს.

ნაბიჯი 3: უსაფრთხოება

გაფრთხილება!

Right Rep ბიოსენსორი არ არის სამედიცინო მოწყობილობა და არ უნდა იქნას გამოყენებული როგორც სამედიცინო ინსტრუმენტის შემცვლელი. გთხოვთ, მიმართოთ ექიმს ვარჯიშის და მძიმე წონის აწევის შესახებ სწორი Rep ბიოსენსორის გამოყენებამდე.

Right Rep არის ელექტრო მოწყობილობა, რომელსაც აქვს ელექტრული დარტყმის პოტენციალი. ამიტომ, იმის უზრუნველსაყოფად, რომ სწორი წარმომადგენელი იყოს უსაფრთხო ყველასთვის, უნდა იქნას დაცული უსაფრთხოების შემდეგი ზომები.

აქ მოცემულია რამოდენიმე რჩევა ელექტრო უსაფრთხოების შესახებ:

• სქემების შეცვლისას დენი უნდა გათიშული იყოს.
• არ შეცვალოთ სქემები სველი ან გატეხილი კანით
• შეინახეთ ყველა სითხე და სხვა გამტარი მასალა წრიდან
• არ გამოიყენოთ ელექტრული მოწყობილობები ჭექა -ქუხილის დროს ან სხვა შემთხვევებში, როდესაც სიმძლავრის მომატებას ჩვეულებრივზე მაღალი სიხშირე აქვს.
• ეს სისტემა იყენებს EMG სენსორს და ელექტროდის ბალიშებს. გთხოვთ დარწმუნდეთ, რომ თქვენ დაიცავთ ელექტროდების სათანადო განთავსებას და უსაფრთხოების მითითებებს, რომლებიც აქ არის ნაპოვნი.
• შეაერთეთ ყველა კომპონენტი მიწასთან. ეს უზრუნველყოფს, რომ არ არსებობს გაჟონვის დენი, რომელიც შეიძლება მოვიდეს მოწყობილობიდან თქვენში.

ელექტროენერგია სახიფათოა, უსაფრთხოების ამ სიფრთხილის ზომების დაცვით დარწმუნდით, რომ თქვენი ინტუქციური გამოცდილება იქნება სასიამოვნო და საფრთხისგან თავისუფალი.

ნაბიჯი 4: მინიშნებები და მინიშნებები:

ბიოსენსორები შეიძლება იყოს არასტაბილური, ერთი წამი მუშაობს, მეორე წამი კი ცუდად ჩავარდება. ქვემოთ მოცემულია რამდენიმე მინიშნება და რჩევა იმისთვის, რომ თქვენი მარჯვენა Rep სენსორი შეუფერხებლად იმუშაოს.

Დიაგნოსტიკა:

• თუ LCD ითვლის გამეორებას, როდესაც შეკუმშვა არ ხდება, დარწმუნდით, რომ ელექტროდები მჭიდროდ არის მიმაგრებული სუბიექტზე ფირის გამოყენებით. ეს ამცირებს არასასურველი მოძრაობის არტეფაქტს. თუ პირველი ჯერ კიდევ არ მუშაობს, განიხილეთ არდუინოს კოდექსში EMG ბარიერის შეცვლა.
• მოძრაობის დიაპაზონი განსხვავდება თითოეულ მომხმარებელს შორის. ამან შეიძლება გამოიწვიოს გამეორება მოძრაობის მთელ დიაპაზონში, რომ არ ჩაითვალოს. ცვალებადობის გამოსათვლელად, შეცვალეთ გონიომეტრის ბარიერი ამ ცვლილების გათვალისწინებით.
• LCD დაბნელდება? სცადეთ სიკაშკაშის გაზრდა წინააღმდეგობის შეცვლით "Vo" პინზე. ან შეამოწმეთ ეს მაგალითი, რომ დარწმუნდეთ, რომ ის სწორად მუშაობს.
• თუ Arduino კარგავს ენერგიას, შეამოწმეთ თუ არა 9V ბატარეა მკვდარია.
• თუ ყველაფერი ვერ მოხერხდა, დარწმუნდით, რომ ყველა მავთული დაკავშირებულია სწორად და უსაფრთხოდ.

Რჩევები:

• ადვილი შეიძლება იყოს იმის დაკარგვა, თუ სად მიდის მავთულები წრეში. სასარგებლო რჩევა იქნება ფერადი სქემის ჩამოყალიბება და თანმიმდევრულობა თქვენი პროექტის განმავლობაში. მაგალითად, პოზიტიური ძაბვისთვის წითელი მავთულის გამოყენება და მიწისთვის შავი მავთულის გამოყენება.
• ლიფტინგი თქვენი პირადი ჯანმრთელობისთვისაა, ნუ მისცემთ სხვების აზრს გავლენას თქვენს ვარჯიშზე!

ნაბიჯი 5: ხელნაკეთი გონიომეტრის დამზადება

ხელნაკეთი გონიომეტრის შესაქმნელად თქვენ უნდა შეიძინოთ შოტლანდიური სამონტაჟო ბოთლი, მბრუნავი პოტენომეტრი და 2 ქაღალდის სამაგრები.

ნაბიჯი 6: ყველაფერი ერთად ააწყვეთ

გონიომეტრის შესაქმნელად გაასწორეთ ორი ქაღალდის სამაგრები. შემდეგი, გადაახვიეთ პოტენომეტრის ციფერბლატი სამონტაჟო პეტით. ერთ -ერთი გასწორებული ქაღალდის სამაგრის აღება, ჩასმა სამონტაჟო ჭურჭელში. ეს იქნება ცვლადი გონიომეტრის ფეხი, რომელიც მოძრაობს წინამხრით. საცნობარო ფეხისთვის მიამაგრეთ ქაღალდის დამჭერი პოტენციომეტრის ფუძეზე სამონტაჟო ბოთლის გამოყენებით. ეს ფეხი დაფიქსირდება ბიცეპსის პარალელურად.

ნაბიჯი 7: დაწყება

მიკროსქემის შესაქმნელად, დაიწყეთ არდუინო უნოდან პროტო დაფაზე ელექტროენერგიის გაყვანილობა და მიწა.

ნაბიჯი 8: EMG და გონიომეტრის დამატება

შეაერთეთ თითოეული EMG და გონიომეტრი სიმძლავრეზე, მიწაზე და ანალოგიურ პინზე. დიაგრამაზე ზემოთ, პატარა სენსორი მარცხნივ წარმოადგენს EMG- ს და პოტენომეტრი არის გონიომეტრი. გაითვალისწინეთ რომელ პინშია თითოეული სენსორი, ჩვენ გვაქვს EMG A0- ში და გონიომეტრი A1- ში.

ნაბიჯი 9: LED გამოყვანის დამატება

მიამაგრეთ ორი LED ნათურა მიწაზე და ციფრული პინი. ერთი LED მიანიშნებს გამეორების დასრულებაზე და მეორე LED მიუთითებს დასრულების დასრულებაზე. გაითვალისწინეთ ციფრული პინი თითოეული LED არის კოდირების ნაწილისთვის. ჩვენ გვაქვს ერთი LED, რომელიც მიამაგრებს 8 -ს და მეორე მიამაგრებს 9. თითოეული LED უნდა იყოს მიერთებული მიწაზე 220Ohm რეზისტორის გამოყენებით.

ნაბიჯი 10: ციფრული ჩვენების გამოყვანის დამატება

ციფრული ეკრანის დასამატებლად, ყურადღებით მიჰყევით ზემოთ მოცემულ გაყვანილობას. რეზისტორის გამყოფი მარცხენა მხრიდან გადის მესამე პინზე. 10K Ohm რეზისტორი გადის დენის ძალიან განაცხადა pin და 220Ohm resistor გადის იგივე pin to ადგილზე.

ნაბიჯი 11: ღილაკის დამატება

განათავსეთ ღილაკი ფოტო დაფაზე, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათზე. მიაწოდეთ ღილაკი ენერგიით და დამიწეთ 220 ოჰმ რეზისტორის გამოყენებით. გაუშვით ღილაკის გამომავალი ციფრულ პინში (ჩვენ გამოვიყენეთ პინ 7).

ნაბიჯი 12: გონიომეტრის და მავთულის მიმაგრება

გონიომეტრის მშენებლობის დასრულების შემდეგ, თქვენ მზად ხართ გონიომეტრი მიამაგროთ შეკუმშვის ყდის. ეს კეთდება გასწორებული ქაღალდის სამაგრების ქსოვის შეკუმშვის ყდის. გონიომეტრის ცვლადი ფეხისთვის, რომელიც მიმაგრებულია პოტენომეტრის ციფერბლატზე, წინამხრის პარალელურად ქსოვა ქაღალდის სამაგრზე. ანალოგიურად, საცნობარო ფეხისთვის, რომელიც დაკავშირებულია პოტენომეტრიის ფუძესთან, ქსოვის ქაღალდის სამაგრს ბიცეფსის პარალელურად.

შემდეგი, გონიომეტრის შესაერთებლად თქვენს წრეში გამოიყენეთ 9 მდედრობითი სქესის მავთულის მავთულები. პოტენომეტრის ორი დახრილი მხარე დაკავშირებულია ძალასა და მიწასთან. პოტენომეტრის ერთწახნაგოვანი მხარე დაკავშირებულია ანალოგიურ შესასვლელთან A1.

ნაბიჯი 13: EMG ელექტროდების განთავსება

Arduino– ში BITalino EMG სენსორის ინტეგრირებისთვის, პირველი ნაბიჯი არის ელექტროდების სწორად განთავსება. 3 ელექტროდის ბალიში იქნება საჭირო. ორი ელექტროდი მოთავსებულია ორმხრივი კუნთის მუცლის გასწვრივ, ერთი კი იდაყვის ძვალზე. ბიტალინოზე ელექტროდების ჩასაბარებლად არის წითელი, თეთრი და შავი ლიდერები. თეთრი ტყვია მიმაგრებულია იდაყვის ელექტროდზე. წითელი და შავი ტყვიები მიმაგრებულია ელექტროდებზე ორმხრივი კუნთის მუცელზე. შენიშვნა: წითელი ტყვია უფრო მაღლა არის დაკავშირებული ბიცეპსზე და შავი ტყვიის ქვედა ბიცეფსზე. დაბოლოს, EMG სენსორის Arduino– ს დასაკავშირებლად დააკავშირეთ წითელი და შავი მავთულები დენთან და მიწასთან. მეწამული მავთული უნდა შევიდეს ანალოგურ პინში A0.

ნაბიჯი 14: კოდირების სწორი წარმომადგენელი ბიოსენსორი

ახლა, როდესაც წრე დასრულებულია, ის მზად არის კოდის ასატვირთად. თანდართული კოდი არის სრული კოდი, რომელიც გამოიყენება ამ პროექტის დასასრულებლად. სურათი ზემოთ, როგორც ნიმუში იმისა, თუ როგორ უნდა გამოიყურებოდეს კოდი გახსნის შემდეგ. როდესაც კოდი სწორად მუშაობს, მოხდება შემდეგი:

1. EMG და გონიომეტრის სიგნალები იკითხება analogRead () ფუნქციის გამოყენებით.

2. if () განცხადების გამოყენებით, პროგრამა ამოწმებს, არის თუ არა EMG და goniometer სიგნალები უფრო დიდი ვიდრე მათი შესაბამისი ბარიერები. თუ ორივე სიგნალი უფრო დიდია, მაშინ გამეორება ემატება LCD ეკრანს და მწვანე LED ირთვება იმის მანიშნებლად, რომ გამეორება დასრულებულია. თუ რომელიმე სიგნალი ვერ აკმაყოფილებს მათ ზღვარს, LED გამორთულია და არცერთი წარმომადგენელი არ ითვლება.

3. სიგნალი სწრაფად იგზავნება მონაცემთა წერტილში, ასე რომ არსებობს კოდის ხაზი, რომელიც ამოწმებს რამდენ დროს გადის გამეორებებს შორის. თუ წინა გამეორებიდან გავიდა ნახევარი წამი, ის დაითვლის ახალ გამეორებას მანამ, სანამ EMG და გონიომეტრის ბარიერები დაკმაყოფილდება.

4. შემდეგი, კოდი ამოწმებს, არის თუ არა დასრულებული გამეორებების რაოდენობა მეტი ან ტოლი გამეორებების რაოდენობაზე ერთ ნაკრებში (ჩვენ ამ მნიშვნელობას ვადგენთ 10 გამეორებაზე თითო ნაკრებში). თუ გამეორების რაოდენობა ამ მნიშვნელობაზე მეტია ან ტოლია, ლურჯი LED ჩართულია მითითებული, რომ ნაკრები დასრულებულია.

5. დაბოლოს, კოდი შეამოწმეთ ღილაკზე დაჭერილია თუ არა. ღილაკზე დაჭერისას გამეორების რაოდენობა ისევ 0 -ზეა და შესაბამისად LCD ეკრანი განახლდება.

ამ კოდზე წვდომისთვის GitHub, დააწკაპუნეთ აქ!

ნაბიჯი 15: სწორი გამეორების არწივის სქემატური

აქ არის იგივე სქემის არწივის სქემა, რომელიც აშენებულია ზემოთ მოცემულ ნაბიჯებში. ყველა კომპონენტი, გარდა LCD ეკრანისა, პირდაპირ მიემართება მავთულისკენ. შეხსენება LCD ეკრანისთვის: ყურადღებით მიჰყევით დიაგრამაზე ნაჩვენებ მავთულს. მიუხედავად იმისა, რომ ციფრული ქინძისთავები თითოეული მავთულისკენ მიდის არ არის დაფიქსირებული, ჩვენ გირჩევთ გამოიყენოთ ის კონფიგურაცია, რომელიც ჩვენ გამოვიყენეთ სიმარტივისთვის. თუ ქინძისთავები არ ემთხვევა კოდში მითითებულ მავთულს, პროგრამა არ იმუშავებს სწორად. შეიძლება დაგჭირდეთ ორმაგი ან სამმაგი შემოწმება, რომ ყველაფერი არის იქ, სადაც უნდა იყოს.

ნაბიჯი 16: შემდგომი იდეები

იდეა, რომელიც ჩვენ გვჭირდება პროგრამული უზრუნველყოფის გასაუმჯობესებლად, არის ეკრანის სხვადასხვა ფაზის დამატება. ეს ფრაზები დამოკიდებული იქნება პროგრამაში შემოსულ მონაცემებზე. მაგალითად, მას შემდეგ, რაც გამეორების რაოდენობა ერთი ან ორი გამეორებით არის დაშორებული ნაკრების დასასრულს, LCD ეკრანს შეეძლო წაეკითხა "თითქმის დასრულებულია" ან "კიდევ რამოდენიმე!". სხვა მაგალითი შეიძლება იყოს დროზე დამოკიდებული შეტყობინებები. თუ dt არ აღწევს მინიმალურ დროს გამეორებებს შორის, ეკრანს შეუძლია წაიკითხოს "შენელდება".

პროგრამული უზრუნველყოფის კიდევ ერთი იდეა შეიძლება იყოს თვითკალიბრაციის ფუნქცია. იმის ნაცვლად, რომ დაგჭირდეთ სერიული მონიტორის შემოწმება შესაბამისი ბარიერის მოსაძებნად, კოდს შეუძლია თქვენთვის იპოვოს. ამის კოდირების დონე უბრალოდ სცილდება ჩვენს ამჟამინდელ ცოდნას, რის გამოც ის მხოლოდ შემდგომი იდეაა.

აპარატურის განახლება შეიძლება იყოს პოტენომეტრის გამოყენება LCD ეკრანისთვის რეზისტორის გამყოფის ნაცვლად. პინი, რომელსაც რეზისტორის გამყოფი გადის, აკონტროლებს ეკრანის ტექსტის სიკაშკაშეს. პოტენომეტრის გამოყენება საშუალებას მისცემს მომხმარებელს შეამციროს სიკაშკაშე ციფერბლატით და არა განსაზღვრული სიკაშკაშის დონე.