Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
მე ყოველთვის მინდოდა შემექმნა დესკტოპის ზომის "Wacky Waving გასაბერი მკლავი Flailing Tube Man", ასევე ცნობილი როგორც Tube man, ასევე ცნობილი როგორც Skydancer, Air Dancer …
ეს პროექტი დაიწყო 2013 წელს, მე წარმოვადგინე პირველი უხეში პროტოტიპი, რომელიც დამზადებულია ფენის ძრავით, რომის პირველმა Maker Faire– ში, მაგრამ მე ყოველთვის ვცდილობდი მისი დასრულება და უფრო დახვეწილი ვერსიის გაკეთება. 7 წლის შემდეგ, აქ ვართ!
… ასე განმსაზღვრელი იქნება ის კონკურსისთვის პროექტის განუსაზღვრელი ვადის გაგრძელების შესახებ!
ეს ასევე შეიძლება იყოს სასიამოვნო საქმიანობა ბავშვებისთვის და ელექტრონიკის გასართობად გასართობი გზა!
მარაგები
- ფერადი გადამუშავებადი ნაგვის ჩანთები
- soldering რკინის რეგულირებადი ტემპერატურა
- წებოვანი ხვრელის გამაგრება
- სურვილისამებრ: 3D პრინტერი
- სურვილისამებრ: ლაზერული საჭრელი
- ცენტრიდანული ვენტილატორი
- 24V კვების ბლოკი
- არდუინო ნანო
- სერვო ძრავა
- ლითონის ან პლასტმასის mesh მავთული
ნაბიჯი 1: ფორმის მოჭრა
Tube Man– ის მარტივად შესაქმნელად, აღმოვაჩინე, რომ ჩემთვის საუკეთესო საშუალებაა ფერადი ნაგვის ტომარის ორი ფენის ერთმანეთზე გადატანა, შედუღების რკინის დაყენება 180 გრადუსზე (ცელსიუსი) და სწრაფი გაშვებით ფორმის გაჭრა, რათა არ დაწვა პლასტმასის ჩანთა.
გარკვეული პრაქტიკის შემდეგ, თქვენ შეძლებთ საზღვრების მოჭრას და შედუღებას საკმაოდ სწრაფად. ხელით ვჭრი, ზომა დაახლოებით 26 სმ სიმაღლეა, მკლავები 12 სმ სიგრძის, 2 სმ სიმაღლე, სხეული 6 სმ დიდი, თავი დაახლოებით 8 სმ სიგრძის.
სხეულის ქვედა ნაწილი უნდა იყოს გაჭრილი საჭრელით და არა გამაგრილებელი რკინით, რადგან პლასტიკური ჩანთის ორი ფენა აქ არ უნდა იყოს შედუღებული, ჩვენ გვჭირდება ჰაერი რომ გაიაროს.
დასასრულს, მე ვიყენებ საჭრელს, რათა შევქმნა ზღურბლები თავსა და ხელებზე, რომ ჰაერი გავიდეს აქ.
ნაბიჯი 2: დეტალები სხეულზე
თვალების დასამატებლად აღმოვაჩინე წებოვანი ხვრელების გამაგრების ეს ბუშტუკები, რომლებსაც აქვთ ლურჯი ცენტრი, თეთრი საზღვარზე, უკვე მოჭრილი. მე ვყრი წებოვანი ხვრელის გამაძლიერებლებს და ვიტოვებ ცენტრის ნაწილებს, რათა სწრაფად შევქმნა თვალები!
პირის ღრუსთვის, მე ვჭრი ლაზერული საჭრელით (მაგრამ თქვენ ასევე შეგიძლიათ ამის გაკეთება ხელით) შაბლონი მუყაოზე, შემდეგ მარკერით შეგიძლიათ მარტივად დახაზოთ იგი.
ნაბიჯი 3: შექმენით ბაზა
მე შევიმუშავე ნაწილები 3D ბეჭდვისთვის CAD (Solidworks) და თქვენ შეგიძლიათ გადმოწეროთ ისინი აქ.
ნაწილები 3D იყო დაბეჭდილი Zortrax M200– ით, მაგრამ ნებისმიერი ძაფზე დაფუძნებული მანქანა იმუშავებს.
ნაწილების ასაწყობად გამოიყენება ცხელი წებო.
მრგვალი მეტალის ბადე გაიჭრა დაახლოებით 80 მმ დიამეტრში.
ცენტრიდანული ვენტილატორის ძირში, ოთხი რბილი პლასტიკური ფეხი ინახავს მას ადგილზე ჩართვისას.
სერვო ძრავა არჩევითია, მაგრამ მას შეუძლია ჰაერის ნაკადის გადატანა და Tube Man- ის მოძრაობები უფრო მრავალფეროვანი გახადოს.
ელექტრონიკა ემყარება არდუინოს და IRFZ44 ტრანზისტორს.
თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ DC ბუდე და უბრალოდ დაუკავშიროთ DC დენის წყარო ვენტილატორს. მაგრამ არდუინოს საშუალებით თქვენ აკონტროლებთ ჰაერის ნაკადს, გახდის მას უფრო ძლიერს, ნაზს, ალტერნატიულს, ამიტომ მე გირჩევთ ამ გზას.
სერვო ძრავა დაკავშირებულია პინ 9 -ზე და ინახება "გაწმენდის". არდუინოს კოდი ასევე აქ არის, მზადაა პროგრამირდეს არდუინო ნანოში, ან მსგავსი.
ნაბიჯი 4: მეტი ელექტრონიკისა და მიკროსქემის შესახებ
კავშირის სქემა ნაჩვენებია სურათზე. სერვო კავშირი არჩევითია, მისი გამოყენების შემთხვევაში ყვითელი მავთული მიდის პინ 9 -ზე, წითელი +5V, ყავისფერი Gnd.
ვინაიდან დენის დენის წყარო ძალიან ბევრია არდუინო ნანოზე, გამოიყენება შემდგომი გადამყვანი, როგორიცაა Pololu 5V, 500mA Step-Down Voltage Regulator D24V5F5.
გირჩევთ:
რობოტული მკლავი გრიპით: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
რობოტული მკლავი გრიპით: ლიმონის ხეების მოყვანა რთულ სამუშაოდ ითვლება, ხეების დიდი ზომის გამო და ასევე იმ რეგიონების ცხელი კლიმატის გამო, სადაც ლიმონის ხეები დარგეს. ამიტომ ჩვენ გვჭირდება სხვა რამ, რაც სოფლის მეურნეობის მუშაკებს დაეხმარება სამუშაოს უფრო დაასრულებლად
Moslty 3D- დაბეჭდილი რობოტული მკლავი, რომელიც მიბაძავს თოჯინების კონტროლერს: 11 ნაბიჯი (სურათებით)
Moslty 3D- დაბეჭდილი Robotic Arm That Mimics Puppet Controller: მე ვარ ინჟინერიის ინჟინერიის სტუდენტი ინდოეთიდან და ეს არის ჩემი Undergrad ხარისხი პროექტი. ეს პროექტი ორიენტირებულია დაბალი ღირებულების რობოტული ხელის შემუშავებაზე, რომელიც უმეტესად არის 3D დაბეჭდილი და აქვს 5 DOF 2 თითით. დამჭერი რობოტული მკლავი კონტროლდება
3D ბეჭდვით რობოტირებული მკლავი: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
3D ნაბეჭდი რობოტული მკლავი: ეს არის რაიან გროსის მიერ შექმნილი რობოტული ხელის რემიქსი: https://www.myminifactory.com/object/3d-print-humanoid-robotic-hand-34508
გასაბერი მყარი დისკი: 9 ნაბიჯი
გასაბერი მყარი დისკი: გამარჯობა ყველას. ეს სახელმძღვანელო მოიცავს იმ ნაბიჯებს, რომლებიც საჭიროა ჩემი ბოლო წლის პროექტის, გასაბერი, გარე მყარი დისკის ხელახლა შესაქმნელად. ეს არის მცდელობა ხელახლა შევიტანოთ ფიზიკური შედეგები არამატერიალურ ციფრულ მონაცემებში და ამით გამოვიყენოთ ჩვენი განვითარებადი შესაძლებლობები
Laserweld საკუთარი გასაბერი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
Laserweld Your Own Inflatbles: ლაშქრობისთვის მინდოდა პატარა მსუბუქი ჯოხი გადასასვლელებისთვის და მდინარეებისთვის, რომლითაც შემიძლია ადვილად ჩავაგდო ზურგჩანთაში და თან ვატარო. დიზაინი უნდა იყოს ძალიან ძირითადი, ქსოვილის მხოლოდ ორი ფენა შედუღებული მილისგან და იატაკიდან, სარქველით