Desktop Wacky Waving გასაბერი მკლავი Flailing Tube Man: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მე ყოველთვის მინდოდა შემექმნა დესკტოპის ზომის "Wacky Waving გასაბერი მკლავი Flailing Tube Man", ასევე ცნობილი როგორც Tube man, ასევე ცნობილი როგორც Skydancer, Air Dancer …

ეს პროექტი დაიწყო 2013 წელს, მე წარმოვადგინე პირველი უხეში პროტოტიპი, რომელიც დამზადებულია ფენის ძრავით, რომის პირველმა Maker Faire– ში, მაგრამ მე ყოველთვის ვცდილობდი მისი დასრულება და უფრო დახვეწილი ვერსიის გაკეთება. 7 წლის შემდეგ, აქ ვართ!

… ასე განმსაზღვრელი იქნება ის კონკურსისთვის პროექტის განუსაზღვრელი ვადის გაგრძელების შესახებ!

ეს ასევე შეიძლება იყოს სასიამოვნო საქმიანობა ბავშვებისთვის და ელექტრონიკის გასართობად გასართობი გზა!

მარაგები

• ფერადი გადამუშავებადი ნაგვის ჩანთები
• soldering რკინის რეგულირებადი ტემპერატურა
• წებოვანი ხვრელის გამაგრება
• სურვილისამებრ: 3D პრინტერი
• სურვილისამებრ: ლაზერული საჭრელი
• ცენტრიდანული ვენტილატორი
• 24V კვების ბლოკი
• არდუინო ნანო
• სერვო ძრავა
• ლითონის ან პლასტმასის mesh მავთული

ნაბიჯი 1: ფორმის მოჭრა

Tube Man– ის მარტივად შესაქმნელად, აღმოვაჩინე, რომ ჩემთვის საუკეთესო საშუალებაა ფერადი ნაგვის ტომარის ორი ფენის ერთმანეთზე გადატანა, შედუღების რკინის დაყენება 180 გრადუსზე (ცელსიუსი) და სწრაფი გაშვებით ფორმის გაჭრა, რათა არ დაწვა პლასტმასის ჩანთა.

გარკვეული პრაქტიკის შემდეგ, თქვენ შეძლებთ საზღვრების მოჭრას და შედუღებას საკმაოდ სწრაფად. ხელით ვჭრი, ზომა დაახლოებით 26 სმ სიმაღლეა, მკლავები 12 სმ სიგრძის, 2 სმ სიმაღლე, სხეული 6 სმ დიდი, თავი დაახლოებით 8 სმ სიგრძის.

სხეულის ქვედა ნაწილი უნდა იყოს გაჭრილი საჭრელით და არა გამაგრილებელი რკინით, რადგან პლასტიკური ჩანთის ორი ფენა აქ არ უნდა იყოს შედუღებული, ჩვენ გვჭირდება ჰაერი რომ გაიაროს.

დასასრულს, მე ვიყენებ საჭრელს, რათა შევქმნა ზღურბლები თავსა და ხელებზე, რომ ჰაერი გავიდეს აქ.

ნაბიჯი 2: დეტალები სხეულზე

თვალების დასამატებლად აღმოვაჩინე წებოვანი ხვრელების გამაგრების ეს ბუშტუკები, რომლებსაც აქვთ ლურჯი ცენტრი, თეთრი საზღვარზე, უკვე მოჭრილი. მე ვყრი წებოვანი ხვრელის გამაძლიერებლებს და ვიტოვებ ცენტრის ნაწილებს, რათა სწრაფად შევქმნა თვალები!

პირის ღრუსთვის, მე ვჭრი ლაზერული საჭრელით (მაგრამ თქვენ ასევე შეგიძლიათ ამის გაკეთება ხელით) შაბლონი მუყაოზე, შემდეგ მარკერით შეგიძლიათ მარტივად დახაზოთ იგი.

ნაბიჯი 3: შექმენით ბაზა

მე შევიმუშავე ნაწილები 3D ბეჭდვისთვის CAD (Solidworks) და თქვენ შეგიძლიათ გადმოწეროთ ისინი აქ.

ნაწილები 3D იყო დაბეჭდილი Zortrax M200– ით, მაგრამ ნებისმიერი ძაფზე დაფუძნებული მანქანა იმუშავებს.

ნაწილების ასაწყობად გამოიყენება ცხელი წებო.

მრგვალი მეტალის ბადე გაიჭრა დაახლოებით 80 მმ დიამეტრში.

ცენტრიდანული ვენტილატორის ძირში, ოთხი რბილი პლასტიკური ფეხი ინახავს მას ადგილზე ჩართვისას.

სერვო ძრავა არჩევითია, მაგრამ მას შეუძლია ჰაერის ნაკადის გადატანა და Tube Man- ის მოძრაობები უფრო მრავალფეროვანი გახადოს.

ელექტრონიკა ემყარება არდუინოს და IRFZ44 ტრანზისტორს.

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ DC ბუდე და უბრალოდ დაუკავშიროთ DC დენის წყარო ვენტილატორს. მაგრამ არდუინოს საშუალებით თქვენ აკონტროლებთ ჰაერის ნაკადს, გახდის მას უფრო ძლიერს, ნაზს, ალტერნატიულს, ამიტომ მე გირჩევთ ამ გზას.

სერვო ძრავა დაკავშირებულია პინ 9 -ზე და ინახება "გაწმენდის". არდუინოს კოდი ასევე აქ არის, მზადაა პროგრამირდეს არდუინო ნანოში, ან მსგავსი.

ნაბიჯი 4: მეტი ელექტრონიკისა და მიკროსქემის შესახებ

კავშირის სქემა ნაჩვენებია სურათზე. სერვო კავშირი არჩევითია, მისი გამოყენების შემთხვევაში ყვითელი მავთული მიდის პინ 9 -ზე, წითელი +5V, ყავისფერი Gnd.

ვინაიდან დენის დენის წყარო ძალიან ბევრია არდუინო ნანოზე, გამოიყენება შემდგომი გადამყვანი, როგორიცაა Pololu 5V, 500mA Step-Down Voltage Regulator D24V5F5.