Candy მანქანა: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მე ძალიან მიყვარს ტკბილეულის ჭამა, განსაკუთრებით შოკოლადის, ამიტომ გადავწყვიტე ტკბილეულის აპარატი გამეკეთებინა. ერთის მხრივ, მას შეუძლია მაკონტროლოს დღეში ძალიან ბევრი ტკბილეულის ჭამა, ხოლო მეორე მხრივ, მას შეუძლია გამიწიოს უფრო მეტად სურვილი გავაკეთო საშინაო საქმეები და მივიღო კარგი შეფასება. როდესაც მე ვაკეთებ სწორ საქმეებს, როგორიცაა სახლის დალაგება, ან კარგი შეფასების მიღება. დედაჩემი მომცემს სპეციალურ ბურთს და ამ ბურთით შემიძლია შოკოლადის მოტანა კანფეტის აპარატიდან!

ნაბიჯი 1: მოამზადეთ მასალები

- არდუინო ლეონარდო (არდუინო)

- Arduino Breadboard (ამაზონი)

- Micro Arduino Servo Motor SG90 (ამაზონი)

- მამაკაციდან მამაკაცამდე Breadboard Jump Wires (ამაზონი)

- მამაკაცი მდედრობითი პურის დაფაზე გადასასვლელი მავთულები (ამაზონი)

- USB კაბელი არდუინო ლეონარდოსთვის (Sparkfun)

- დამტენი (ამაზონი)

- გადართეთ ღილაკი Arduino x1– ზე (Amazon)

- LED - წითელი x1, მწვანე x5 [თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ თქვენი საკუთარი ფერი] (ამაზონი)

- 100-ohm Resistor კომპლექტი x6 (SpikenzieLabs)

- 1K-ohm Resistor Kits x1 (Amazon)

- ცხელი წებოს იარაღი (ამაზონი)

- კოჭა-გაზაფხული x2 (ამაზონი)

- სუპერ წებოს გელი (ამაზონი)

- Popsicle Sticks x3 (ამაზონი)

- ერთჯერადი მრგვალი ჩხირები (ამაზონი)

- ქაღალდის ფირზე (ამაზონი)

- მუყაო (ამაზონი)

- გამჭვირვალე ქაღალდის ფილმი (ამაზონი)

- ჩაკეტვა (ამაზონი)

- M&M შოკოლადი (ამაზონი)

- ბურთი

- Პლასტმასის ჭიქა

ნაბიჯი 2: კოდი

არდუინოს კოდი

ნაბიჯი 3: წრე

1. შეაერთეთ ყველა მავთული Arduino Breadboard– ზე, ქვემოთ მოყვანილი წრიული სურათის შემდეგ.
2. დაიმახსოვრე არდუინო ლეონარდოს 5V ჩართე პურის დაფის პოზიტიურ ნაწილში, ხოლო GND არდუინო ლეონარდოზე პურის დაფის უარყოფით ნაწილში.
3. D-pin 9, 10, 11, 12, 13 არის მწვანე LED- ებისთვის, d-pin 8 არის წითელი LED- ებისთვის და d-pin 2 არის ღილაკისთვის.
4. D-pin 4 არის სერვოსთვის, ის უნდა იყოს თეთრი მავთული სერვოზე D-pin– ის დასაკავშირებლად, არც წითელი და არც შავი მავთული არ იმუშავებს, რადგან სერვოზე წითელი მავთული არის პურის დაფის პოზიტიური ნაწილისთვის და სერვოზე შავი მავთული არის პურის დაფის უარყოფითი ნაწილისთვის.
5. LED- ის უფრო გრძელი ფეხი უნდა დაუკავშირდეს d-pin- ს და მოკლე ფეხი უნდა დაუკავშიროს 100-ომჰიანი რეზისტორის ნაკრებით, წინააღმდეგ შემთხვევაში LED არ ანათებს.

ნაბიჯი 4: შექმენით Candy მანქანა

1. მიჰყევით სურათებს თავზე, მიამაგრეთ იგი მუყაოზე, დარწმუნდით, რომ სიგრძეზე, რომელსაც მუყაოზე დახატავთ, იგივეა, რაც სურათზე, რადგან ბოლოში იქნება მთელი აპარატის რამოდენიმე სურათი. მიღებისას, თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეხედოთ იმ სურათებს, რომ ნახოთ სწორად აკეთებთ ამას თუ არა, წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენი მანქანა შეიძლება არ გამოდგეს.

2. ამოჭერით ყველა ის ნაჭერი, რომელსაც თქვენ ხატავთ, თქვენ შეგიძლიათ დაასახელოთ დაფა, რომელსაც ამოჭრით ისევე, როგორც მე ვიყენებ სურათზე, ანბანის ან სიტყვის გამოყენებით, რაც თქვენთვის ადვილია იცოდეთ რომელი დაფა რომელია.

3. არ გადააგდოთ დაფა "X", ის გადაიქცევა იმ ადგილის თავსახურად, სადაც ტკბილეულს აყენებთ, ქუდი საკმაოდ პატარაა, რომელსაც ხალხის ხელი არ შეუძლია, რომ ხელი შეუშალოს ადამიანებს კანფეტი მანქანიდან. რა ასევე, გამყარეთ დაფა "Y" დაფაზე "X", შექმენით თავსახურის სახელური, რომლის გახსნაც უფრო ადვილია თქვენთვის და კანფეტის ჩასმა.

4. გათიშეთ ყურძნის ჯოხი ვერტიკალურად შუაზე (სურათი 10: ყურძნის ჯოხის ვერტიკალური და ჰორიზონტალური), ერთი ნახევარი ჩაყარეთ დაფაზე "F" ცხელი წებოს იარაღის ან სუპერ წებოვანი გელის მსგავსად, როგორც სურათი 11.

5. სანამ ელოდებით მის გაშრობას, ჰორიზონტალურად გაჭერით კიდევ ერთი ყურძნის ჯოხი, დაიმახსოვრეთ, რომ ამოიღოთ ყურძნის ჯოხის წინა და ბოლო ნაწილი, გამოიყურებოდეს მართკუთხედის ფორმით, თქვენ დაჭრილი ყურძნის ჯოხის სიგრძე უნდა იყოს 12 სმ სიგრძის, ის უნდა იყოს დაახლოებით იგივე ზომის, როგორც დაფა "G", ვინაიდან ამოჭრილი ყლორტი უნდა იყოს გამყარებული "G" დაფის თავზე, ყურძნის ჯოხის ამოჭრის შემდეგ, დაკიდეთ იგი დაფაზე "G" ცხელი წებოს იარაღის ან სუპერ წებოს გელის გამოყენებით, ისევე როგორც სურათი 12. ასევე, ორივე გრაგნილი-ზამბარა გამყარეთ დაფაზე "G"-ის ორივე მხარეს სუპერ წებოს გელის გამოყენებით, იგივე პოზიციაზე, როგორც დაფა "H" რომელიც ორი მხრიდან ამოწეული უნდა იყოს ადგილი, სადაც უნდა იყოს კოჭა-ზამბარა, არ გამოიყენოთ ძალიან ბევრი წებო გრაგნილზე, თორემ, როდესაც წებო გაშრება, კოჭა-გაზაფხული გახდება მყარი, დაკარგავს ელასტიურობას, ჯოხს ისევე როგორც 12 სურათი

6. კიდევ ერთი ყურძნის ჯოხის ჰორიზონტალურად გაჭრა ნახევარში, ისევე როგორც ნაბიჯი 5, გადაიტანეთ ყურძნის ჯოხი მართკუთხედის ფორმაში 10 სმ სიგრძით, თქვენ უნდა გააკეთოთ ორი, ერთი დაფაზე "D" და მეორე დაფაზე " E ", შემდეგ ორივე გამყარებაში ჩამაგრეთ ორივე დაფაზე ცხელი წებოს იარაღის ან სუპერ წებოვანი გელის გამოყენებით, ისევე როგორც სურათი 13.

7. გამყარეთ დაფა "A1, B1, C1" ერთად "ㄇ" ფორმაში, "ㄇ" ფორმის ორი მხარე იყენებს "A1 და B1" ისინი ერთსა და იმავე ზომისაა, ხოლო შუა იყენებს "C1", რომელიც სიგრძე ცოტა გრძელია. ამ სამი დაფის "ㄇ" ფორმაში ჩადების შემდეგ, მიამაგრეთ ორი დაფა, რომელიც გააკეთეთ მე -6 საფეხურზე (დაფა "D და E") ორივე "A1 და B1" - ის შიდა მხარეს, როგორც ქვემოთ მოცემულია 14 -ე სურათზე.

8. მიამაგრეთ დაფა "G" იმ "ㄇ" ფორმაზე, რომელსაც თქვენ აკეთებთ მე -7 საფეხურზე სუპერ წებოს გელის გამოყენებით, გახსოვდეთ რომ მოჭერით ორი მოკლე ნაჭერი ერთჯერადი მრგვალი ჩხირები, ცოტა უფრო გრძელი ვიდრე გრაგნილი-ზამბარა და ჩასვით კოჭაში -გაზაფხული, რათა შევინარჩუნოთ კოჭის მოძრაობა სწორი მიმართულებით.

9. გამყარეთ დაფა "A1" "A2" - ით, "B1" - ით "B2" - ით და "C1" - ით "C2" - ით, რათა გახადოთ სიგრძე უფრო გრძელი, ისე რომ არ დაგჭირდეთ იმის საშუალება, რომ ტკბილეულის ადგილი ჩამოკიდებული გამოვიდეს მანქანაზე, სიგრძის გახანგრძლივებით, მას შეუძლია უფრო სტაბილური გახადოს მიწასთან შეერთებით.

10. გამყარეთ დაფა "H" ბორტზე "G" და ჩარჩით დაფაზე "F" ერთჯერადი მრგვალი ჯოხებით "G", რომელიც ქმნის ადგილს, სადაც ტკბილეული გამოდის.

11. გამყარეთ დაფა "წინა, ქვედა, ზედა, მარცხენა და მარჯვენა" ერთად, რომელიც ქმნის ყუთს, გახსოვდეთ, რომ არ დააჭიროთ დაფას "უკან", სანამ არ დაამთავრებთ მთელ მანქანას, რადგან ეს არის ადგილი, სადაც არდუნიოს ათავსებთ.

12. მიამაგრეთ ნივთები, რომლებიც გააკეთეთ მე –10 საფეხურზე, კანფეტის გამოდის, მარცხენა წინა ზედა ნაწილში ყუთში, ეს არის ადგილი, სადაც თქვენ მოჭრილია ღრუ დაფის „წინ“, ზედა 12x10 ღრუ. ასევე, გამყარეთ გამჭვირვალე ქაღალდის ფილმი დაფაზე "წინ", ზედა 12x10 ღრუ, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ კანფეტის რაოდენობა აპარატის შიგნით.

13. გამყარეთ დაფა "K, L და M" "ㄇ" ფორმაში, მაგრამ გრძელი, როგორც ბილიკი, და დაფა "K და L" იქნება ორი მხარე, ხოლო დაფა "M" იქნება შუა. ჩხირის შემდეგ, ჩადეთ მთელი ბილიკი აპარატის მარჯვენა მხარეს, რომელიც არის დაფაზე "წინა", ზედა 3x3 ღრუ, ადგილი, სადაც ბურთს ჩააგდებთ.

14. მიამაგრეთ ღილაკი "J" დაფაზე, და დააწებეთ დაფა "I და J" პირდაპირ ბილიკზე, რომელიც ბურთის ჩაყრისას მიჰყვება ტრასას და დააჭერს ღილაკს ქვემოთ, რომელიც არის დაფა "I", და დაფა "J" არის მხოლოდ იმისათვის, რომ ბურთი წავიდეს ადგილზე დაფის "N" შესაქმნელად, ხელი შეუშალოს ბურთების მანქანას.

15. გამყარეთ დაფა "O, P და Q" ერთად, დაიმახსოვრეთ, რომ გამოყოთ რამე სერვოზე და დადოთ "O" - ში, ისევე როგორც სურათი 15, რომელიც ქმნის ღობეს, ხელი შეუშალოს ხალხს ფარულად მიირთვას კანფეტი რა

16. შეაერთეთ LED- ები წრის ხვრელებში ფართო "წინა" ნაწილში და დარწმუნდით, რომ LED- ის დაბნელება სწორია, შეგიძლიათ გადახედოთ კოდს, რომ შეამოწმოთ არასწორი ხვრელები შეაერთეთ თუ არა.

17. ჩადეთ სერვო მართკუთხედის ხვრელში დაფის "წინ" 3.5x7 და მიამაგრეთ 15 -ე საფეხურის გაკეთებული ღობე სერვოზე, მიამაგრეთ იგი მჭიდროდ, დარწმუნდით, რომ როდესაც სერვო მოძრაობს, ღობე არ ჩამოიშლება.

18. ჩადეთ არდუინო მანქანაში, გახსოვდეთ რომ დარწმუნდეთ რომ ყველაფერი მტკიცედ არის სტაბილური. მიამაგრეთ დაფა "უკან" მაღალი გამძლე ქაღალდის ლენტით მანქანაზე, წებოს ნაცვლად გამოიყენეთ ლენტი და მიამაგრეთ საკეტი, რადგან აპარატის კარი სურს იყოს ღია ან დახურული, რომ ამოიღოთ ბურთი, მაგრამ კარს აქვს საკეტი, რომელიც მხოლოდ პაროლის ცოდნის შემთხვევაში შეგიძლიათ გახსნათ ყუთი ბურთის ამოსაღებად.

19. განათავსეთ M&M !!!! და ჩადეთ ჭიქა მანქანაში. (თქვენი მანქანა უნდა იყოს სურათი 16)

20. დაამშვენე შენი მანქანა!

ნაბიჯი 5: როგორ ვიმუშაოთ

1. ჩადეთ სპეციალური ბურთი მანქანაში.

2. წითელი LED ნათურები, აჩვენებს მანქანას იწყებს.

3. ღობე გაიხსნება.

4. დააჭირეთ ღილაკს, რომ კანფეტი გამოვიდეს.

4. 5 მწვანე LED ნათურა, რომელიც აჩვენებს იმ ადამიანებს, რომლებიც მას იყენებენ მხოლოდ ხუთი წამი აქვთ იმისათვის, რომ მიიღონ რაც შეიძლება მეტი M&M, ხოლო ერთი წამის გავლისას, ერთი მწვანე LED გახდება მუქი, ორი წამით გავლა, მეორე მწვანე LED ბნელდება და ასე შემდეგ.

5. როგორც ყველა მწვანე LED ბნელდება, ღობე დაიხურება.

6. ღობე მთლიანად რომ დაიხუროს, წითელი LED ასევე მუქი გახდება, რაც აჩვენებს, რომ მანქანა იხურება.

7. მიირთვით M & Ms ~~~ !!!