Სარჩევი:
ვიდეო: არდუინო მეგა სტეპერ ფარი რუბიკის კუბის გამხსნელისთვის: 4 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16
ამას წინათ ვმუშაობდი მანქანაზე, რომელიც ავტომატურად აგვარებს 3x3 რუბიკის კუბი. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ჩემი ინსტრუქციები ამის შესახებ აქ. პროექტში polulu– ს სტეპერ დრაივერები გამოიყენებოდა ექვსი ძრავის მართვისთვის. იმისათვის, რომ ორმა გაადვილოს ამ დრაივერების დაკავშირება arduino მეგასთან (რომელიც აკონტროლებს ყველაფერს), შეიქმნა პერსონალური კომპიუტერი. ეს ინსტრუქცია მოიცავს პოლუს a4988 დრაივერებისთვის არდუინო მეგას საავტომობილო ფარის შექმნის პროცესს.
ისიამოვნეთ!
ნაბიჯი 1: შექმენით სქემა
როგორც პირველი ნაბიჯი, pcb– ის სქემა უნდა შევიდეს არწივში. გარდა ამისა, ყველა საჭირო კომპონენტი უნდა იყოს ბიბლიოთეკიდან შემოტანილი ან ხელით შექმნილი. ინტერნეტში ადვილია არდუინოს მეგა ფარის ნაკვალევის და სქემატური პოვნა. ერთადერთი კომპონენტი, რომელიც ჩვეულებრივად შეიქმნა, იყო თავად ძრავის მძღოლები. ამასთან, მე არ შევალ დეტალურად, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ ეს, რადგან უკვე არსებობს საოცარი ინსტრუქციები ამ თემაზე (იხ. აქ). სქემა თავისთავად ძალიან მარტივია, რადგან მისი ერთადერთი ამოცანაა ძრავის დრაივერების დაკავშირება შესაბამის არდუინოს ქინძისთავებთან. გარდა ამისა, გამშლელი კონდენსატორები მოთავსებულია თითოეული ic– ის vcc პინთან ახლოს, რათა უზრუნველყოს შეუფერხებელი მუშაობა. პოლიულ სტეპერ დრაივერები გვთავაზობენ მიკრო საფეხურის დაყენების საშუალებას მათი სამი ქინძისთის მყარ გაყვანილობაზე მიწაზე ან vcc. შედუღებული ხიდები მოთავსებული იყო იმ ქინძისთავებზე, რათა საჭიროების შემთხვევაში შემდგომი რეგულირება მოხდეს. ქვემოთ შეგიძლიათ იხილოთ სქემატური ნაწილი (ექვსი დრაივერიდან მხოლოდ ერთი შედის აქ). სრული სქემატური გადმოწერა შესაძლებელია აშკარად ამ იბლის ბოლოს.
ნაბიჯი 2: მარშრუტირება Pcb
Pcb– ის მარშრუტიზაცია მოიცავს ყველა კომპონენტის ისე მოწყობის მცდელობას, რომ ადვილად იყოს დაკავშირებული ერთმანეთთან. რა თქმა უნდა, უფრო რთული კომპიუტერების შექმნისას ბევრი რამ უნდა იქნას გათვალისწინებული მისი დიზაინის შექმნისას. თუმცა, ამ შემთხვევაში მარშრუტიზაცია საკმაოდ მარტივია. დრაივერების ყველა მონაცემი დაკავშირებულია არდუინოს შესაბამის პინებთან და ზედა და ქვედა ფენის პოლიგონები გამოყენებულია ყველა საფუძვლისა და VCC– ს ერთმანეთთან დასაკავშირებლად.
ნაბიჯი 3: შეუკვეთეთ PCB
ბევრი საიტია, სადაც PC– ების შეკვეთა ძალიან ცოტა ფულისთვის შეიძლება. ორი საიტი, რომელსაც აქამდე ვიყენებდი და დიდი გამოცდილება მაქვს:
jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/
შეიძლება გარკვეული დრო დასჭირდეს დაფების ჩამოსვლას, მაგრამ ხარისხი არასოდეს გაუცრუებია.
გირჩევთ:
მარტივი დახრის დაფუძნებული ფერის შეცვლა უკაბელო რუბიკის კუბის ნათურა: 10 ნაბიჯი (სურათებით)
მარტივი დახრის დაფუძნებული ფერი იცვლება უსადენო რუბიკის კუბის ნათურა: დღეს ჩვენ ვაშენებთ ამ გასაოცარ რუბიკის კუბურ ლამპარს, რომელიც იცვლის ფერს იმის მიხედვით, თუ რომელი მხარეა ზემოთ. კუბი მუშაობს პატარა LiPo ბატარეაზე, დამუხტული სტანდარტული მიკრო USB კაბელით და, ჩემი ტესტირებისას, აქვს ბატარეის ხანგრძლივობა რამდენიმე დღე. ეს
სტეპერ სიჩქარის კონტროლის მენიუ მართულია Arduino– სთვის: 6 ნაბიჯი
სტეპერ სიჩქარის კონტროლის მენიუ მართულია Arduino– სთვის: ეს SpeedStepper ბიბლიოთეკა არის AccelStepper ბიბლიოთეკის გადაწერა, რათა შესაძლებელი გახდეს სტეპერიანი ძრავის სიჩქარის კონტროლი. SpeedStepper ბიბლიოთეკა გაძლევთ საშუალებას შეცვალოთ მითითებული ძრავის სიჩქარე და შემდეგ აჩქაროთ/შეანელოთ ახალი დაყენებული სიჩქარე იგივე ალგორიტის გამოყენებით
სტეპერ მოტორი კონტროლირებადი სტეპერიანი ძრავა მიკროკონტროლის გარეშე!: 6 ნაბიჯი
სტეპერიანი ძრავა კონტროლირებადი სტეპერიანი ძრავა მიკროკონტროლერის გარეშე!: ამ სწრაფ ინსტრუქციაში ჩვენ გავაკეთებთ მარტივ სტეპერ ძრავის კონტროლერს სტეპერიანი ძრავის გამოყენებით. ეს პროექტი არ საჭიროებს კომპლექსურ მიკროსქემს ან მიკროკონტროლერს. ასე რომ, ყოველგვარი გაფრთხილების გარეშე, დავიწყოთ
სტეპერ მოტორი კონტროლირებადი სტეპერიანი ძრავა მიკროკონტროლერის გარეშე (V2): 9 ნაბიჯი (სურათებით)
სტეპერიანი ძრავა კონტროლირებადი სტეპერიანი ძრავა მიკროკონტროლერის გარეშე (V2): ერთ -ერთ ჩემს წინა ინსტრუქციაში მე გაჩვენეთ როგორ გააკონტროლოთ სტეპერიანი ძრავა სტეპერიანი ძრავის გამოყენებით მიკროკონტროლერის გარეშე. ეს იყო სწრაფი და სახალისო პროექტი, მაგრამ მას მოყვა ორი პრობლემა, რომელიც მოგვარდება ამ ინსტრუქციაში. ასე რომ, ჭკუით
ყველაზე იაფი არდუინო -- ყველაზე პატარა არდუინო -- Arduino Pro Mini -- პროგრამირება -- არდუინო ნენო: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
ყველაზე იაფი არდუინო || ყველაზე პატარა არდუინო || Arduino Pro Mini || პროგრამირება || არდუინო ნენო: …………………………. გთხოვთ გამოიწეროთ ჩემი YouTube არხი მეტი ვიდეოსთვის ……. . ეს პროექტი ეხება იმას, თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ ყველაზე პატარა და იაფი არდუინო ოდესმე. ყველაზე პატარა და იაფი arduino არის arduino pro mini. არდუინოს მსგავსია