ავტომატური 3D სკანერი: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

პირველ რიგში მინდა მადლობა გადავუხადო daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) და Primer (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) ძირითადი იდეებისათვის. მე ვიპოვე Thingiverse– ში და გადავწყვიტე 3D სკანერის ავტომატური ვერსიის გაკეთება.

სკანერი აკეთებს (სტანდარტულად) 2 რაუნდს 30 სურათს თითო რაუნდში (+10% დამატებით საწყის წერტილთან გასასვლელად). რაუნდებს შორის ის ჩერდება კამერის რეგულირებისთვის, რომ მიიღოთ სხვა თვალსაზრისი.

რაუნდებისა და სურათების რაოდენობა თავიდანვე რეგულირდება. კამერა გააქტიურებულია ყურსასმენის კაბელის მოცულობის ღილაკის საშუალებით.

სურათების გადაღების შემდეგ მე მოვახერხე მათთან სრულყოფილად მუშაობა VisualSFM, Meshlab და Blender– ით 3D დიზაინის შექმნის პროცესში (ინსტრუქციისთვის thnx to 4A44: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -მოდელი-სურათებიდან/)

მარაგები

გამოყენებული ობიექტები:

• სკანერის 14 ნაბეჭდი ნაწილი (700 გრ / 230 მ PLA)
• 1 მობილური ტელეფონი
• 1 ყურსასმენი ხმის კონტროლით
• 1 კარფონის დამჭერი მოხრილი მკლავით
• 2 ბურთულიანი საკისრები
• ხრახნები და stuf

გამოყენებული ელექტრონიკა:

• 1 არდუინო ნანო R3
• 1 ცისფერი თხევადი ბროლის ჩვენება (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 გადაცემათა კოლოფი DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 მძღოლის დაფა (ULN2003)
• 1 სარელეო მოდული 1-არხი
• 6 დააჭირეთ ღილაკს ზოლზე
• 2 LED
• 2 რეზისტორი 220 Ohm
• 1 პატარა დაფა
• 1 კვების ბლოკი 12V 1A
• 1 დენის კონექტორი
• 1 მინი დაფა

• მავთულები

ნაბიჯი 1: დაბეჭდეთ 3D ობიექტები და ააშენეთ სახლი

აქ არის ბმული 3D დაბეჭდილი ნაწილები, რომ მე გამოიყენება.

www.thingiverse.com/thing:4200428

მე ამოვიღე შიგნიდან, რათა ადგილი გამეცა ელექტრონიკისთვის და დავამატე ცენტრალური ღერძი ბურთის საკისრებისთვის.

რაც შეეხება ბურთის საკისრებს: მე გამოვიყენე 2 ტიპი (ერთი მბრუნავი მოთავსებულია ღერძის ბოლოში და მეორე არის 2 ფირფიტა, რომელსაც აქვს ბურთები რგოლის ზემოთ, მაგიდის დასატარებლად). ეს შეიძლება გაკეთდეს ამის გარეშე ორიგინალი Tinkercat– ის დახმარებით ის შეიძლება მორგებული იყოს თქვენს შესაძლებლობებზე.

მე ავირჩიე ელექტრონიკის სამონტაჟო ნაწილები ცალკე ნაწილებად და გამეფანტა ისინი ბაზაზე, მაგრამ ასევე შესაძლებელია მათი გაერთიანება Tinkercad– ის ძირითად ნაწილებთან და მისი დაბეჭდვა დაკავშირებული. მე გავაკეთე კაბელების სპეციალური კავშირი, მაგრამ ეს უფრო ადვილია მინი პურის დაფით.

Arduino Nano არის გამყიდველი ვერსია, მაგრამ Thingiverse– ზე ასევე არის დამონტაჟებული მიმაგრებული ნანო.

ტელეფონის დასაყენებლად გამოვიყენე მანქანის ტელეფონის სამაგრი, რომელსაც დავუმატე მოსახვევი მილი ძველი ნათურისგან, ამისათვის მომიწია ორი სპეციალურად შექმნილი ნაწილის დაბეჭდვა. ეს მშვენივრად მუშაობს, რადგან შემიძლია გადავაბრუნო და დავხურო მთა ნებისმიერ მდგომარეობაში და მანძილზე, რაც საჭიროა სწორი სურათების გადასაღებად.

ნაბიჯი 2: შექმენით ელექტრონიკა

Arduino Nano არის ვერსია შედუღებული კაბელებით. სკანერის ცხრილი შედგება ეკრანისგან, რომელსაც აქვს ღილაკები, რათა მიიღოთ ბრძანებები და აჩვენოს პროცესი.

ეკრანი და ღილაკის ზოლი ხრახნიანია პანელში. სხვა სამონტაჟოები ხრახნიან ბაზის ბოლოში.

მხარეს მე წებოვანი დენის კონექტორი ხვრელში.

ყურსასმენის ხმის ღილაკი გავხსენი და კაბელი მივაწებე wtich კავშირებს, ასე რომ მთელი ყურსასმენი მთლიანად შიგნით არის, მაგრამ სინამდვილეში ის შეიძლება გათიშული იყოს, რამდენადაც სწორი მავთულები უკავშირდება მას NO (ჩვეულებრივ ღიაა) რა

შეაერთეთ ყველაფერი ყინვის სქემის მიხედვით.

ნაბიჯი 3: დაწერეთ Arduino პროგრამა

ჩამოტვირთეთ Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)

ჩამოტვირთეთ ბიბლიოთეკები:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• იაფი სტეპერი (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

ჩამოტვირთეთ პროგრამა, შეცვალეთ საჭიროების შემთხვევაში, ან დაწერეთ თქვენი საკუთარი.

ჩატვირთეთ არდუინო ნანოში.

ნაბიჯი 4: გაუშვით სკანერი და გადაიღეთ სურათები

სკანერის დასრულების შემდეგ დაუკავშირეთ მობილური ტელეფონი გახსნილ კამერას და ჩართეთ იგი. შესვლის ეკრანი მალე გამოჩნდება და ის მოითხოვს რაუნდებისა და სურათების რაოდენობას. დაწყების ღილაკზე დაჭერით დაიწყება სურათების რაოდენობის გადაღება. თითო რაუნდში ის შეჩერდება კამერის ხედვის დაყენებაზე.

ღილაკები მარცხნიდან მარჯვნივ:

1. გადატვირთვის ღილაკი
2. მინუს ღილაკი ფოტოების რაოდენობისთვის
3. პლუს ღილაკი სურათების რაოდენობისთვის
4. მინუს ღილაკი რაუნდების რაოდენობისთვის
5. პლუს ღილაკი რაუნდების რაოდენობისთვის
6. დაწყების ღილაკი

მიიტანეთ ფოტოები მობილურიდან კომპიუტერში და შექმენით 3D დიზაინი VisualSFM, Meshlab და Blender– ით (იხილეთ ინსტრუქცია: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D-model-from-pictures/) რა