სერვო პოზიციის კავშირის სისტემა Arduino– ით: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

გამარჯობა მათ, ეს არის ჩემი პირველი სასწავლო. ჩემი პროექტი საშუალებას გაძლევთ მიიღოთ თქვენი სერვოს პოზიცია

თქვენს Arduino IDE– ის სერიულ მონიტორზე ან სერიულ პლოტერზე. ეს აადვილებს არდუინოს რობოტების პროგრამირებას, რომლებიც იყენებენ სერვო ძრავებს, როგორიცაა ჰუმანოიდი რობოტები, ორფეხა რობოტები ობობა რობოტები და ა. როგორც თქვენ შეგიძლიათ თვალყური ადევნოთ თქვენს სერვო პოზიციას და ატვირთოთ მოძრაობა სერვო პოზიციის სახით გრადუსში თქვენს არდუინოში.

(გთხოვთ ხმა მომცეთ არდუინოს კონკურსს)

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: საჭირო ინსტრუმენტები

1. არდუინო ნანო (ან ნებისმიერი)
2. პურის დაფა
3. რამდენიმე მხტუნავი მავთული
4. სერვო ძრავა (SG-90)
5. მორთვა-ქოთანი (პოტენციომეტრი)
6. ხრახნიანი დრაივერი (სურვილისამებრ)
7. Arduino IDE

ნაბიჯი 2: კავშირები

• შენიშვნა:- მე გამოვიყენე ცვლადი რეზისტორი სერვოს გასაკონტროლებლად, რადგან ის ამარტივებს სერვო ლილვის კონტროლს

  1. სერვო შახტი ასევე შეიძლება გადაბრუნდეს ხელით
  2. შეაერთეთ მორთვის ქოთნის შუა პინდი Arduino pin A2- თან.
  3. შეაერთეთ servo სიგნალის პინი Arduino pin D9– თან.
  4. შეაერთეთ სხვა უარყოფითი და პოზიტიური მავთულები, როგორც ეს მოცემულია სქემატურ სურათში.
  5. შენიშვნა:- ზოგიერთი სერვო მჭიდროა შიგნიდან და ძნელია ბრუნვა ხელით, ასე რომ, იზრუნეთ სერვოზე ხელის გამოყენების ნაცვლად გამოიყენეთ მორთვა-ქვაბი სერვო როტაციისთვის.

ნაბიჯი 3: პროგრამის ატვირთვა არდუინოში

მთავარი სამუშაო იმისათვის, რომ არდუინო იმოქმედოს ისე, როგორც ჩვენ გვსურს, მოდით ავტვირთოთ კოდი არდუინოში.

შეაერთეთ თქვენი arduino თქვენს კომპიუტერს და ატვირთეთ კოდი.

კოდი მოცემულია ვიდეო აღწერილობაში.

ნაბიჯი 4: ჩვენი სისტემის ტესტირება

ბოლოს და ბოლოს, რაც უნდა გავაკეთოთ; ჩვენი სერვო უკუკავშირის სისტემის ტესტირება.

გახსენით Arduino IDE– ს თქვენი სერიული მონიტორი და შეამოწმეთ სისტემა.