FPV Drone Racing– ის დაწყება: 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

FPV Drone Racing– ს აქვს მრავალი განსხვავებული ტიპი. არსებობს შიდა aka Tiny Whoop რბოლა, რომელიც იყენებს ოთხ გრამს 50 გრამზე ნაკლები, არ აღემატება 50 მმ დამხმარე საშუალებებს, აქვს სადინარები და თითქმის ყოველთვის მუშაობს 1 წთ -ზე დახურულ სივრცეში. შემდეგ არის უფრო დიდი კლასი, რომელიც იღებს თითქმის ნებისმიერ უპილოტო საფრენს 100 გრამზე მეტს, თქვენ არ გჭირდებათ სადინარები (და სასურველია არ ჰქონდეთ პერიოდი შესრულების მიზეზების გამო), საყრდენი უნდა იყოს 2 ინჩიდან 6 ინჩამდე და შეგიძლიათ გააკეთოთ 2 წამი და უფრო მაღალი (როგორც წესი, თქვენ გჭირდებათ 6s შესრულების მიზეზების გამო). ასე რომ თქვენ დაგჭირდებათ შემდეგი ამ გაკვეთილისთვის.

მარაგები

1. სრული სრულად ფუნქციონალური სარბოლო დრონი.
2. გადამცემი სარბოლო თვითმფრინავისთვის.
3. ფრენის სიმ.
4. გადამცემი გადამყვანი ფრენის სიმ -თან გამოყენებისათვის.
5. FPV მონიტორი ან სათვალე.
6. ბატარეები.
7. ბევრი და ბევრი საყრდენი.

ნაბიჯი 1: რა დრონი მინდა?

შენ გინდა ის, რასაც კომფორტულად გრძნობ ფრენისას. თუ თქვენ არასოდეს გაგიფრინავთ ოთხკუთხედის მანქანა ადრე ან ხართ noob მიიღეთ პატარა wop. ისინი ძალიან პატარები არიან, თქვენ არავის დააზარალებთ მათთან ერთად (თუკი თქვენ მოგიწევთ ამაზე მუშაობა) და შეიძლება უსაფრთხოდ გაფრინდეთ შენობაში, არაფრის დარღვევის გარეშე, თუ არ ხართ ფრთხილად.

თუ ნამდვილად კომფორტულად გრძნობთ თავს პატარა ყივჩაყში ან გაფრენილხართ უფრო დიდი ოთხკუთხედებით, სანამ შეძლებთ ააწყოთ თქვენი საკუთარი ოთხკუთხედი, რომელიც ბევრს შრომობს და ნაწილების დიდ წყაროს წარმოადგენს, ან შეგიძლიათ იყიდოთ წინასწარ აშენებული. ჩვეულებრივ, არაფერი, ვიდრე 3 ინჩზე მეტი, შეგიძლიათ შეიძინოთ წინასწარ აშენებული თვითმფრინავები და მე გირჩევთ, რომ არაფერი პატარა ან ტოლი იყოს 3 ინჩზე, როდესაც საქმე საყრდენებს ეხება. რატომ შეიძლება ამას ვამბობ? სამი ინჩის ოთხკუთხედს ან უფრო მცირე ზომისებს ნამდვილად აქვთ მჭიდროდ შედუღების სამუშაოები. ისინი არ არიან გულისთვის. ბევრად უკეთესია მისი ყიდვა, ასე რომ თქვენ არ ინერვიულოთ მისი გატეხვის შესახებ.

ერთის აშენება ძალიან სახალისოა და თუ თქვენ არ იცით არაფერი ოთხკუთხედის მშენებლობის შესახებ და არ გინდათ გაფრენა, ეს არის ის, რასაც მე გირჩევთ და მიზეზი არის ის, რომ თქვენი კონტროლის მიღმა არსებული რაღაცეები ხდება და თუ თქვენი ოთხკუთხედი არღვევს თქვენს სურვილს იცოდეთ როგორ გაასწოროთ ის. აქ არის ის, რაც დაგჭირდებათ წვრილმანი quad build- დან.

1. ჩარჩო.
2. ოთხი ძრავა ჩარჩოსთვის.
3. VTX
4. კამერა
5. HD კამერა, როგორიცაა gopro (სურვილისამებრ)
6. ფრენის კონტროლერი ჩარჩოსთვის
7. სატელიტური მიმღები ან ნებისმიერი მიმღები, რომელიც თავსებადია თქვენს FC- თან და დისტანციურად.
8. აღჭურვილობა ძრავებისთვის.
9. თავსებადი ბატარეები.
10. ბატარეის კონექტორი
11. ბატარეის სამაჯური ან დამჭერი

რეკომენდირებულია წინასწარ აშენებული ოთხკუთხედი

1. E013
2. მობულა 7
3. მობულა 6
4. თითოეული Trashcan
5. ტირო მოდელები
6. კურდღლის დიატონური მოდელები

ნაბიჯი 2: დისტანციური დისტანციის არჩევა

1. ფრსკი არის თითქმის ის, რასაც ყველა იყენებს. ეს არის ღია წყაროს გადამცემი, რომელიც შეიძლება საკმაოდ იაფი იყოს და ამ სიიდან მეორე იაფი დისტანციური დისტანციაა. ეს შეიძლება იყოს საკმაოდ დიდი მანძილი იმისდა მიხედვით, თუ რა დისტანციურს აირჩევთ და მათ აქვთ დისტანციური მართვის ფართო სპექტრი.
2. Spektrum არის შესანიშნავი დამწყები რადიო, მაგრამ ეს არის ის. თუ რამე უკეთესი გინდა გირჩევ სპექტრუმთან გაშლას. ის ასევე ძალიან ძვირია.
3. Flysky არის შესანიშნავი რადიო და არის ძალიან იაფი. მშენებლობის ხარისხი ცოტა საეჭვოა, მაგრამ კარგად მუშაობს იმაში, რასაც იხდით. არა მხოლოდ მე ვიყენებ ამ რადიოებს და ყველა ჩემი არის ძალიან დიდი მანძილზე და არ არის ძვირი. თქვენ ძალიან უცნაურად გამოიყურებით ერთ -ერთი ასეთი საფრენით, თქვენ ალბათ ერთადერთი იქნებით, ვინც რბოლის დროს დაფრინავს, მაგრამ ეს არ არის დამწყებთათვის. სულაც არ არის ინტუიციური ეს დისტანციური მართვის პულტები.

მე გირჩევთ ამ ტიპის ერთ -ერთ დისტანციურ დისტანციას თქვენი შეხედულებისამებრ. Წარმატებები!

ნაბიჯი 3: ფრენის სიმ

თქვენ დაგჭირდებათ ფრენის სიმ მრავალი მიზეზის გამო. ოთხკუთხედები ძვირია და ადვილად იშლება და თუ ფრენის ადგილი არ გაქვთ, ეს გზაა. Quad სიმებიც იაფია. Velocidrone არის ჩემი წასვლა სიმულატორზე. მას აქვს უზარმაზარი უპილოტო საფრენი აპარატები DRL– ისგან ორთქლისგან და რაც მე გადავიხადე არის ძალიან იაფი. ეს იყო დაახლოებით $ 30. DRL უფრო მეტად მათთვისაა, ვინც იმედოვნებს, რომ თვითმფრინავების სარბოლო ლიგაში უნდა შევიდეს, რადგან ამის კარგი მოთხოვნაა. მხოლოდ ერთი ტიპის თვითმფრინავია ამ სიმში, რის გამოც მას ნამდვილად არ ვურჩევ ხშირად.

ნაბიჯი 4: თქვენი კადრების ნახვა

თქვენ დაგჭირდებათ fpv სათვალე ან fpv მონიტორი თქვენი ფრენის კადრების სანახავად. სათვალეები ვირტუალურ რეალობას ჰგავს, გარდა იმისა, რომ ფრენისას თქვენი დრონიდან გადაღებული კადრები ნახოთ. თვითმფრინავზე ყველა vtx– ს აქვს მრავალფეროვანი არხი, რომლის მოსმენაც შეგიძლიათ. ეს არხები არ არის დაშიფრული, რაც იმას ნიშნავს, რომ ნებისმიერს შეუძლია მათი ნახვა FPV აღჭურვილობით, ასე რომ ნუ გააკეთებთ არავითარ სიცილაღეს, რადგან ის არ გგონიათ, რომ თავი დააღწიოთ მას! FPV მონიტორები არიან ჩემნაირი ადამიანებისთვის, რომლებსაც აქვთ მოძრაობის ავადმყოფობა ან არ მოსწონთ ის, რაც სახეზეა განთავსებული. სასურველია გქონდეს რამე DVR– ით. მიზეზი არის ის, თუ გსურთ ჩაწეროთ თქვენი კადრები და აჩვენოთ იგი ინტერნეტით, ან თქვენს მეგობრებს გსურთ DVR.

ნაბიჯი 5: ბატარეები

ბატარეები გსურთ ბევრი იმ თანხისთვის, რომლის უსაფრთხოდ დატენვა შეგიძლიათ, მაგრამ არ გსურთ ძაბვის ძალიან მაღალი და არც ძალიან მძიმე. რაც უფრო მძიმეა ბატარეა, მით ნაკლები მოხმარება გექნებათ და მით უფრო რთული იქნება თქვენი თვითმფრინავის ფრენა. ძალიან მაღალი ძაბვა შეიძლება გამოიწვიოს თქვენ დაარღვიოთ თქვენი კომპონენტები თქვენს ოთხკუთხედზე.

S ნიშნავს რამდენი უჯრედი აქვს თქვენს ლიპოს. 3s წარმოადგენს სამ უჯრედს, ხოლო 6s წარმოადგენს 6 უჯრედს. თქვენ არასოდეს გინდათ რომ თქვენი ბატარეები მთლიანად დაცლილი იყოს, რაც დაიღუპება თქვენს ბატარეებს და შესაძლოა გამოიწვიოს ხანძარი. თქვენ არასოდეს გინდათ გქონდეთ 1s ბატარეა დაბალი ძაბვის ერთ საათზე მეტი. ყოველ წუთს, როდესაც ბატარეა დაბალი ენერგიით იკლებს ბატარეას. 1 უჯრედი არის დაახლოებით 3.7 ვოლტი.

გსურთ დამტენი იმ ტიპის ბატარეისთვის, რომელსაც იყენებთ. ეს იცვლება ბატარეიდან ბატარეამდე. თქვენ ასევე გსურთ კონექტორი თქვენს ბატარეაზე, რომელიც შეფასებულია იმისთვის, რის გაკეთებასაც ცდილობთ და თავსებადია თქვენს თვითმფრინავთან.

ნაბიჯი 6: აღჭურვილობა

საყრდენი ჩვეულებრივ იზომება ინჩში. მაგრამ წვრილფეხა დამხმარე საშუალებები იზომება MM– ში. როგორც წესი, საყრდენი იქნება ** x ** x*ფორმატში, მაგალითად 30x52x3 რეკვიზიტებისთვის. ალბათ გაინტერესებთ რას ნიშნავს ეს რიცხვები? 30 მოკლეა 3 ინჩისთვის, საყრდენის დიამეტრი. 52 არის კუთხე ინჩში, საყრდენი. რაც უფრო დიდია რიცხვი, მით უფრო დიდია შეტევის კუთხე. ამან შეიძლება წარმოქმნას უფრო დიდი რიცხვი, რაც დამოკიდებულია იმაზე, თუ რისთვის არის შეფასებული თქვენი ძრავები. ბოლო რიცხვი არის რამდენი დანა გაქვთ. თქვენ საერთოდ არ გინდათ 3 პირზე მეტი პროპელერი ოთხკუთხედზე

ნაბიჯი 7: პროგრამული უზრუნველყოფა

თქვენ მოგიწევთ თქვენი თვითმფრინავის კონფიგურაცია მას შემდეგ, რაც მას დაუკავშირებთ თქვენს პულტთან. თქვენი კვადრატის შეკავშირება განსხვავდება დისტანციურიდან დისტანციურამდე მიმღებამდე მიმღებამდე. სავალდებულო ძირითადად აკავშირებს თქვენს დისტანციურ ოთხკუთხედს, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მისი კონტროლი. ბეტა რეისი არის უპილოტო თვითმფრინავების კონფიგურაციის პროგრამული უზრუნველყოფა. ბევრი კონფიგურაციაა სწორი. მე უაღრესად გირჩევთ წაიკითხოთ betaflight დოკუმენტაცია. ეს იქნება საკუთარი თავის სრული გაკვეთილი.

ნაბიჯი 8: იცოდე შენი ოთხეული

ოთხზე არის ოთხი ძრავა. თითოეული მათგანი ბრუნავს პროპორციულად მისგან ძრავის დიაგონალის პროპორციულად, როგორც ეს ნაჩვენებია დიაგრამაში. ამის მიზეზი ის არის, რომ თუ არ იქნებოდა თანაბარი რაოდენობის პროპელერები, რომლებიც ტრიალებდნენ ორ სხვადასხვა მიმართულებით, ოთხკუთხედი ნამდვილად სწრაფად ბრუნავდა ერთი მიმართულებით უკონტროლოდ. ეს არის იმის მსგავსი, თუ რატომ სჭირდება ვერტმფრენს ფრენის მინიმუმ ორი დანა.

არა მხოლოდ ის, რომ ფრენის კონტროლერში არის IMU. IMU გრძნობს მიმართულებას და ბრუნვას, როგორიც არის სათამაშო მონაზონი. ეს არსებითად არის გიროსკოპისა და აქსელერომეტრის კომბინაცია. ეს გამოიყენება ოთხკუთხედის გასაკონტროლებლად.

თითოეულ პულტს აქვს ფრენის ორი რეჟიმი. მე პირადად მხოლოდ ის ვიცი, თუ როგორ უნდა ფრენა რეჟიმი 2, რეჟიმი 2 საკმაოდ სტანდარტიზებულია. მარცხენა ჯოხი წინ და უკან არის გასროლა, ხოლო მარცხნივ და მარჯვნივ არის ყბა მარცხნივ და მარჯვნივ. მარჯვენა ჯოხი აკონტროლებს მოედანს წინ და უკან და მარჯვენა და მარცხენა საკონტროლო რულეტი.

ნაბიჯი 9: ფრენის რეჟიმები

აკრო: აკრო არის სტანდარტული ფრენის რეჟიმი თითქმის ყველაფრისთვის. ყბა და გასროლა კონტროლდება, როგორც ეს იქნებოდა სტაბილურ რეჟიმში, მაგრამ მოძრაობა და სიმაღლე ოდნავ განსხვავებულია. თუ თქვენ ასხამთ ან გააფართოვებთ, ოთხკუთხედი არ ბრუნდება თავის დონეზე, როგორც ეს სტაბილურ რეჟიმში იქნებოდა. ის გააგრძელებს ამ მიმართულებას, თუკი თქვენ არ ასცდებით ან არ გადატრიალდებით ამის კომპენსაციისთვის.

სტაბილური: არასოდეს იფრინოთ სტაბილურად. ცუდი ჩვევაა მასში მოხვედრა. ის ასწავლის იმას, რაც სულაც არ არის კარგი. სტაბილური არის რეჟიმი, რომლის შემდეგაც ჯოხების ცენტრირების შემდეგ თქვენი ოთხკუთხედი გაათანაბრდება. თუ წინ მიიწევთ და შემდეგ გაათავისუფლებთ, თქვენი ოთხკუთხედი წინ წავა და შემდეგ თვით დონეზე.

ჰორიზონტი: ჰორიზონტი აკეთებს ყველაფერს, რასაც სტაბილური რეჟიმი აკეთებს, გარდა იმისა, რომ თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ მარყუჟები. დისტანციური მართვისას ძალიან შორს გადახვევა და მოძრაობა შეიძლება გამოიწვიოს ჰაერში მარყუჟის გაკეთება.

ნაბიჯი 10: უსაფრთხოება და წესები

არასოდეს იფრინოთ ადამიანების თავზე ან ახლოს. არასოდეს დაფრინოთ არაფერი, თუ არა პატარა შენობაში. ყოველთვის ამოიღეთ თქვენი დამხმარე საშუალებები, როდესაც თქვენი ბატარეა ჩართულია შენობაში. არასოდეს იფრინოთ 400 ფუტზე მაღლა.

აშშ -ში და უმეტეს ქვეყნებში 250 გრამზე მეტი რამ უკანონოდ ითვლება, თუ ამისთვის საავიაციო ლიცენზიას ვერ მიიღებთ. შეერთებულ შტატებში თქვენ შეგიძლიათ თვითმფრინავით იფრინოთ კანონის დაცვის გარეშე, რადგან ჩვენი კანონები სამოდელო ავიაციის შესახებ საერთოდ არ არის აღსრულებული, მაგრამ თუ დაიჭირეს, ბრალდება დაგეკისრებათ. თქვენ არ გაქვთ უფლება გაფრინდეთ აშშ -ში რაიმე სახის სიგნალით 800 მგვტ -ზე მეტი. ეს მოიცავს რადიო და VTX სიგნალებს. მე მესმის, რაც უფრო დიდია სიგნალი, მით უკეთესი იქნება ის დაფრინავს, მაგრამ ეს კანონები არსებობს მიზეზის გამო. მათ შეუძლიათ გამოიწვიონ ჩარევა. მაგრამ მიუხედავად იმისა, რომ მე არ გირჩევთ ამ FCC კანონები საერთოდ არ არის აღსრულებული აშშ - ში. მე წლების განმავლობაში ვიცნობ ადამიანებს, რომლებიც ყოველთვის არღვევდნენ იმ კანონებს და ერთხელაც არ დაიჭირეს. გააკეთე ეს შენივე რისკით.

ნაბიჯი 11: დასკვნა

ჩემი პირველი თვითმფრინავი იყო RXD-250 ოთხკუთხედი. ადგილობრივმა დილერმა მომატყუა ის მართლაც ლამაზი დისტანციური მართვის საშუალებით და მე მსგავსი რამ არასოდეს გამიფრინებია. მე არ მჯერა, რომ მათ ურჩიეს 5 ინჩიანი ოთხკუთხედი იმ ადამიანს, ვინც არასოდეს მსგავსი რამ ადრე არ გაფრენილა.

რამდენიმე წლის შემდეგ მე მივიღე e013 თითოეულისგან. ეს იყო ჩემი მომდევნო წლის კვადროკოპტერი. ამის შემდეგ იყო qx65. ეს იყო ნაბიჯი e013– დან, მაგრამ არა ბევრად. შემდეგ მე ჩავვარდი ფუნჯში მობულა 7 -ის ფრენით. ისინი ძალიან სახალისო იყო, მაგრამ აღარ არიან ჩემი საყვარელი სახის კვადროკოპტერი. მე აღარ მომწონს პაწაწინა უოპები. ისინი ძალიან ადვილად იშლება და არც ისე სახალისოა, როგორც ზოგიერთი უფრო დიდი ნივთი.

ახლა ჩემი quo quad არის Diatone gt r349. დიდი ოთხკუთხედია და ძალიან სახალისო. მე რამდენჯერმე დავარტყი ის ყოველგვარი ნაკაწრების გარეშე, რაც ოდესმე.

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები მოგერიდებათ. სიამოვნებით ვუპასუხებ მათ. მადლობა!