R5-D4 მოდელი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

R5-D4- ის ეს მოდელი შედგება 3 ცისფერი LED- ისგან, როგორც თვალები და საფეხურიანი ძრავა თავის დასაბრუნებლად. LED- ები აციმციმებენ გარკვეულ ნიმუშს, რომელიც აჩვენებს "R5D4" მორზეს კოდში: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. "Di" და "dit", LED ნათურა აციმციმებს 0.5 წამს; "dah" - ისთვის, LED ანათებს 1.5 წმ. R, 5, D და 4 ასოებსა და რიცხვებს შორის ყველა LED ნათურა გამორთულია 1 წამის განმავლობაში. საფეხურიანი ძრავა გამოიყენება R5-D4– ის თავის 180 გრადუსიანი მარცხენა და მარჯვენა მოძრაობისათვის. ამ R5-D4 მოდელის სამიზნე აუდიტორია ბავშვები არიან, განსაკუთრებით ვარსკვლავური ომების თაყვანისმცემლები. ამ R5-D4 მოდელმა შეიძლება გააჩინოს ბავშვები დაინტერესდნენ AI ტექნოლოგიით, რობოტექნიკით, არდუინოთი და პროგრამირების ენებით, რომლებიც მომავალი ტექნოლოგიური ჯაჭვია. ვინაიდან R2-D2, C-3PO და BB-8 არის ვარსკვლავური ომების რობოტები, რომლებიც ჩვეულებრივ მოდელებად იქცევა, R5-D4 მოდელი ასევე საშუალებას აძლევს ვარსკვლავური ომების გულშემატკივარს შეაგროვოს ვარსკვლავური ომების დროიდების პერსონაჟების უფრო სრულყოფილი არჩევანი.

ნაბიჯი 1: მარაგი

წრე:

- 1 არდუინო ლეონარდო (დააწკაპუნეთ აქ!)

- 1 მინი პურის დაფა (დააწკაპუნეთ აქ!)

- 3 LED (ცისფერი) (დააწკაპუნეთ აქ!)

- 3 რეზისტორი (10k ohm) (დააწკაპუნეთ აქ!)

- ნაბიჯი ძრავა (დააწკაპუნეთ აქ!)

- Step Motor Driver Board (დააწკაპუნეთ აქ!)

- ქალი-მამაკაცი მხტუნავის მავთულები (დააწკაპუნეთ აქ!)

- მამაკაცი-მხტუნავი მავთულები (დააწკაპუნეთ აქ!)

R5-D4 მოდელი:

- 1 ქილა სახურავით

- 1 ქაღალდის თასი ქილა მსგავსი დიამეტრით

- 1 თეთრი ქაფის დაფა (10 მმ, 20x30 სმ) (დააწკაპუნეთ აქ!)

- მარკერები (ნარინჯისფერი, ლურჯი, ნაცრისფერი, შავი)

- 2 A4 ქაღალდი

- 1 რკინიგზის დაფა (დააწკაპუნეთ აქ!)

- ორმხრივი ფირზე

- შოტლანდიური წებოვანი პუტი

ნაბიჯი 2: LED- ები

ყველა მარაგის მომზადების შემდეგ, მეორე ნაბიჯი იქნება LED- ების დაკავშირება მინი პურის დაფასთან და არდუინო ლეონარდოს დაფაზე. როგორც ზემოთ ნაჩვენებია წრიული დიაგრამა, შეაერთეთ ქალი-მამაკაცი მხტუნავის მავთულები (სამი წყვილი წითელი და შავი მავთულები) LED- ებთან. ქალი-მამაკაცი მხტუნავის მავთულები აქ უნდა გააგრძელოს LED- ების სიგრძე, რადგან მთელი წრე დაიმალება ქილაში და LED- ები განთავსდება R5-D4- ის თავზე. როდესაც მზად იქნებით LED- ებისთვის, განათავსეთ 10k ohm რეზისტორები და მამაკაცი-მამაკაცი მხტუნავები მავთულხლართზე და breadboard- დან Arduino Leonardo დაფაზე. თითოეული LED უნდა იყოს დაკავშირებული 10k ohm რეზისტორთან. ამ მიკროსქემის LED- ები დაკავშირებულია ციფრულ პინთან 11, 12 და 13. ციფრული პინ 11 -თან დაკავშირებული LED არის LED 1; ციფრული პინ 12 -თან დაკავშირებული LED არის LED 2; ციფრული პინ 13 -თან დაკავშირებული LED არის LED 3.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი საავტომობილო

LED- ების დაყენების შემდეგ, მესამე ნაბიჯი იქნება საფეხურის ძრავის დაკავშირება არდუინოსთან და პურის დაფასთან. მოაწყეთ ქალი-მამაკაცი მხტუნავის მავთულები, მამაკაცი-მამაკაცი მხტუნავი მავთულები, საფეხურიანი ძრავა და საფეხურის ძრავის მძღოლის დაფა, როგორც ზემოთ ნაჩვენებია წრიული დიაგრამა. ამ მიკროსქემის საფეხურის ძრავის დრაივერის დაფა უკავშირდება ციფრულ ქინძისთავებს 2-5-დან. გაითვალისწინეთ, რომ წრეში იისფერი, მუქი ლურჯი, ღია ლურჯი და ყვითელი მავთულები არის ქალი-მამაკაცი მხტუნავი მავთულები, ხოლო წითელი და შავი მავთულები არის მამაკაცი-მამაკაცი მხტუნავები. გაითვალისწინეთ, რომ მეწამული მავთული უკავშირდება ციფრულ პინ 2 -ს; მუქი ლურჯი მავთული უკავშირდება ციფრულ პინ 3 -ს; ღია ცისფერი მავთული უკავშირდება ციფრულ პინ 4 -ს; ყვითელი მავთული უკავშირდება ციფრულ პინ 5 -ს.

ნაბიჯი 4: კოდი

წრის დასრულების შემდეგ შეგიძლიათ დაიწყოთ კოდის წერა!

კოდი:

სტრიქონი 28 - 32: გვიჩვენებს, რომ LED 1, 2 და 3 უკავშირდება ციფრულ პინს 11, 12 და 13 შესაბამისად.

სტრიქონი 34-54: გვიჩვენებს LED მოციმციმეობის ნიმუშს, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, სადაც di-dah-dit არის R, di-di-di-di-dit არის 5, dah-di-dit არის D, და di-di-di-di-da არის 4 მორსის კოდში. LED ნათურა ირთვება 0.5 წთ-ით "di" და "dit", LED ნათურა ირთვება 1.5-ით "dah"-ზე, ყველა LED ნათურა ითიშება 0.5 წთ-ზე "-" და ყველა LED ნათურა ითიშება 1 წ "". თითოეული ასოსა და ნომერზე (R, 5, D, 4), LED განათება ანათებს LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2 და ა.შ. როდესაც ერთი ასო ან რიცხვის კოდი დასრულდება, ის კვლავ იწყება LED 1 – დან მომდევნო ასოზე ან რიცხვზე.

სტრიქონი 55 - 61: გვიჩვენებს საფეხურის ძრავის კოდს. თუ გსურთ შეცვალოთ თქვენი გზის R5-D4 მოდელის თავი რამდენ გრადუსზე ბრუნდება, შეგიძლიათ შეცვალოთ რიცხვი, რომელიც წარმოადგენს თითოეული ელექტრული იმპულსის ძრავის შემობრუნების საფეხურების რაოდენობას. სრული 360 გრადუსიანი წრე შეესაბამება ნომერს 512. აქ მე გავაკეთე რიცხვი 256, რაც იმას ნიშნავს, რომ თავი აკეთებს 180 გრადუსს. 10 ხაზები 55 და 60 წარმოადგენს ძრავის სიჩქარეს. რაც უფრო მცირეა რიცხვი, მით უფრო მაღალია ძრავის სიჩქარე. ამასთან, არ ჩაწეროთ 4 -ზე ნაკლები რიცხვი! 55 -ე და 60 -ე სტრიქონებში 2, 3, 4 და 5 რიცხვები მიუთითებს იმ ციფრულ პინზე, რომელთანაც დაკავშირებულია თქვენი ძრავა.

ხაზი 64 - 109: აჩვენებს თითოეული LED- ის მოციმციმე კოდირებას. a (), b (), c (), d (), e () და პაუზა () არის მორგებული ფუნქციები. a () არის კოდი LED 1 -ისთვის, რომ დაიხუჭოს "di" და "dit"; b () არის კოდი LED 2 -ისთვის, რომ დაიხუჭოს "di" და "dit"; c () არის კოდი LED 3 -ისთვის, რომ დაიხუჭოს "di" და "dit"; d () არის კოდი LED 1 -ისთვის, რომ დაიხუჭოს "dah"; e () არის კოდი LED 2 -ისთვის რომ დაიხუჭოს "dah"; პაუზა () არის ყველა LED- ის კოდის გამორთვა 0.5 წმ.

ნაბიჯი 5: R5-D4 მოდელი

წრისა და კოდის ტესტირების დასრულების შემდეგ შეგიძლიათ დაიწყოთ R5-D4 მოდელის დამზადება, რომელიც მოიცავს თავს, სხეულს და ორ ფეხს. მოდელის შესაქმნელად დაგჭირდებათ მომარაგების სიაში ჩამოთვლილი მასალები. ყველა მარაგისთვის, თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ზომები თქვენი შეხედულებისამებრ.

1. დახაზეთ R5-D4- ის თავისა და სხეულის ნიმუშები, თითოეული A4 ქაღალდის ნაჭერზე, როგორც ზემოთ ნაჩვენები სურათები (1) და (2). თუ თქვენ შეცვალეთ ქილა და ქაღალდის თასი, ნიმუშის ზომები შესაბამისად შეიცვლება. თქვენ შეგიძლიათ ფოტოებით დააკოპიროთ პრინტერით დახატული R5-D4 სხეულის ნიმუში, რადგან თქვენ დაგჭირდებათ ორი მათგანი თქვენი R5-D4 მოდელის წინა და უკანა ნაწილში.

2. მიამაგრეთ სხეულისა და თავის ნიმუშები, რომლებიც თქვენ დახატეთ ქილაზე და ქაღალდის თასზე, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათებში (3) და (4).

3. R5-D4- ის ფეხები ამოჭერით თეთრი ქაფის დაფის ნაჭერით. ფეხის ნაწილების ზომები ნაჩვენებია სურათზე (5). ფორმების ამოჭრის შემდეგ, მიამაგრეთ მართკუთხა ნაწილი არარეგულარული ფორმის ნაწილზე და თითოეულ მათგანზე დახატეთ ლურჯი ოთხკუთხედი (6).

4. შეიკრიბეთ სქემა მოდელთან ერთად. გააკეთეთ 3 ხვრელი თქვენს თავზე, რომ განათავსოთ 3 LED განათება. შემდეგ ჩადეთ სქემა ქილაში, როგორც სურათი (7). თქვენ შეგიძლიათ ჩასვათ სქემა ჯერ ყუთში, შემდეგ კი ჩადოთ ქილაში, რათა თავიდან აიცილოთ მისი გადაადგილება. გახსოვდეთ, რომ გააკეთეთ ხვრელი ყუთის ქვეშ, რათა USB კაბელი გაჭიმოს.

5. რკინიგზის დაფისგან ამოიღეთ ოვალური ფორმის ფორმა, გააკეთეთ ხვრელი ცენტრში, მიამაგრეთ საფეხურზე და გამოიყენეთ ლენტი, ან ნებისმიერი სხვა საშუალება, რომ დააჭიროთ ქილაზე, როგორც ეს მოცემულია სურათზე (8).

6. გააკეთეთ ხვრელი ქილაზე სახურავზე, რომელიც საკმარისად დიდია საავტომობილო ლილვის გასავლელად. მიამაგრეთ პლასტიკური გადაცემათა კოლოფის მსგავსი ფირფიტა ქილაზე სახურავით ნებისმიერი საშუალებით. აქ, მე გამოვიყენე ნემსი და ძაფი, რადგან პლასტიკური ფირფიტაზე არის ხვრელები. შემდეგ, გააკეთეთ ლილვი პლასტმასის ფირფიტაზე არსებული ხვრელის მსგავსად (სურათი 9).

7. განათავსეთ LED- ები იმ ხვრელებში, რომლებიც თქვენ გააკეთეთ მე -4 ნაბიჯში. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ წებოვანი ჩიპი, რათა თავიდან აიცილოთ LED- ების დაცემა (იხილეთ სურათი (10)). LED- ების პოზიციონირების დასრულების შემდეგ შეგიძლიათ თავსახური და თავი ერთად დააწყოთ.

8. და ბოლოს, გამოიყენეთ ორმხრივი ლენტი, რომ ფეხები სხეულზე დაიკიდოთ. მაშინ, თქვენ დაასრულეთ! საბოლოო პროდუქტი უნდა გამოიყურებოდეს სურათზე (11).

ნაბიჯი 6: როგორ მუშაობს ეს?

თუ თქვენ იყენებთ Arduino ვებ რედაქტორს, შეგიძლიათ მიმართოთ ქვემოთ მოცემულ ბმულს, რომელიც არის YouTube ვიდეო, რომელიც გიბიძგებთ ეტაპობრივად ვებგვერდის გააქტიურების და კოდის თქვენს Arduino მოწყობილობაში ატვირთვის პროცესში.

ბმული:

(გაითვალისწინეთ, რომ დაფა, რომელიც მე აქ გამოვიყენე არის Arduino Leonardo, მაგრამ ვიდეოში ის იყენებს Arduino/Genuino Uno- ს. გახსოვდეთ, რომ შეარჩიეთ დაფა, რომელსაც იყენებდით!)

არ აქვს მნიშვნელობა იყენებთ Arduino ვებ რედაქტორს თუ Arduino პროგრამულ უზრუნველყოფას, მას შემდეგ რაც USB კაბელს შეაერთებთ და ატვირთავთ ზემოთ ნაჩვენები სურათების მსგავსად, თქვენი R5-D4 მოდელი იწყებს ციმციმს "R5D4" და ატრიალებს თავს!