ჭკვიანი ნაგვის ურნა მანქანით: 5 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ეს არის ჭკვიანი ნაგვის ურნა ულტრაბგერითი სენსორით, მანქანითა და ღილაკით, ასე რომ წინ მიიწევს როდესაც დააჭერთ მას. ეს პროექტი შთაგონებულია

აქ არის რამოდენიმე ნაწილი, სადაც მე შევიტანე ცვლილებები:

• დამატებულია 4 ბორბალი და ძრავა

  როდესაც ნაგვის ურნა თქვენგან შორს არის და გსურთ ნაგვის გადაყრა, შეგიძლიათ გაააქტიუროთ მისი ბორბალი გადაადგილების გარეშე

• მობილური დამტენი ბატარეის ნაცვლად

  მობილური დამტენი უფრო ეკოლოგიურად სუფთაა და მისი გაკონტროლება ჩართვა/გამორთვა უფრო ადვილია

• ღილაკმა დაამატა მანქანა

  ღილაკი საშუალებას აძლევს მანქანას წინსვლა, როდესაც თქვენ დააჭერთ მას, წინააღმდეგ შემთხვევაში, მანქანა არ გადავა

მარაგები

ნაგვის ურნისთვის:

• არდუინო ლეონარდო/ უნო
• ნაგვის ურნა
• სერვო ძრავა
• ულტრაბგერითი სენსორი

მანქანისთვის:

• 4 ძრავა 3-12VDC (2 ბინის შახტი)
• LM298 H ხიდის მოდული
• მობილური დამტენი
• ღილაკი
• 8 ნიანგის კლიპი
• რეზისტორი (ღილაკებისთვის)
• 4 ბორბალი

ნაბიჯი 1: გაჭერით ხვრელები ნაგვის ურნაში და მოათავსეთ ულტრა სენსორი და სერვო ძრავა

1. გააკეთეთ ულტრაბგერითი სენსორის ზომის ორი ხვრელი, ხოლო ბოლოში ერთი ხვრელი მავთულის გასავლელად.
2. მოათავსეთ ულტრაბგერითი სენსორი ხვრელებში.
3. მიამაგრეთ სერვო ძრავა მოპირდაპირე მხარეს, როგორც ნაჩვენებია სურათზე.
4. შეუტიეთ ჯოხს ან ჩალას სერვო ძრავაზე, რათა ის ნაგვის ურნას გახსნას, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ.

ნაბიჯი 2: მოათავსეთ ძრავა დაფაზე

შედუღების ნაცვლად ნიანგის სამაგრები გამოვიყენე, ორივე მშვენივრად მუშაობს.

ნაბიჯი 3: მავთული

პირველი სურათი არის მანქანისთვის, მეორე კი ნაგვის ურნისთვის.

(შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც Arduino Leonardo, ასევე Uno დაფა)

ნაბიჯი 4: კოდი

ნაგვის ურნის კოდის ბმული:

მანქანის კოდის ბმული:

(განახორციელეთ თქვენთვის სასურველი ნებისმიერი ცვლილება, როგორიცაა მანძილი ან კუთხე)

ნაბიჯი 5: შეფუთეთ და გაუშვით

დაფარეთ მავთულები პლასტმასის დაფით ან ქაღალდის დაფით!

Როგორ მუშაობს?

1. შეაერთეთ USB კაბელი თქვენს კომპიუტერში
2. ჩართეთ მობილური დამტენი
3. დააჭირეთ ღილაკს, რომ მანქანა წინ წაიწიოთ და გააჩერეთ ღილაკის გაშვებით
4. მოათავსეთ ხელი ულტრაბგერითი სენსორის მახლობლად
5. ნაგვის ურნა ავტომატურად გაიხსნება!