Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: საჭირო ნაწილები
- ნაბიჯი 2: ჩარჩოს შექმნა
- ნაბიჯი 3: 3D ბეჭდვა
- ნაბიჯი 4: ნაწილების დაყენება ურნაში
- ნაბიჯი 5: გაყვანილობა
- ნაბიჯი 6: კოდი
ვიდეო: რობობინი -- ნაგვის დასაჭერი ურნა: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20
RoboBin არის ნაგვის ურნა, რომელიც ინახავს ნაგავს, როდესაც ის აგდებთ. ეს იმას ნიშნავს, რომ თქვენ შეგიძლიათ ნაგავი გადაყაროთ ისე, რომ არ წამოხვიდეთ და რაღაც გადააგდოთ. Დავიწყოთ
Როგორ მუშაობს
რობო ბინ მუშაობს სოლენოიდის საშუალებით, რომელიც უბიძგებს ყუთის სახურავს, როდესაც რაღაც ლაზერს კვეთს. ნაგვის ყუთში ჩაყრის გართობა.
ნაბიჯი 1: საჭირო ნაწილები
ნაწილები / მასალები
- არდუინო უნო
- 6 მმ ლაზერი x 6
- 1 სმ ფოტოს უჯრედი x 6
- 10k რეზისტორი
- სოლენოიდი 45n 15 მმ ინსულტი
- სითბოს შემცირება
- Solder
- სარელეო
- ორმაგი ცალმხრივი ბიძგის სტილის ურნა
- პატარა ჭანჭიკები
- თხილი ჭანჭიკებისთვის
- ხრახნები
- 2 მეტრი ხის 2 მეტრი
ინსტრუმენტები
- 3D პრინტერი
- საბურღი
- ცხელი წებოს იარაღი
- გასაყიდი რკინა
ნაბიჯი 2: ჩარჩოს შექმნა
ჩარჩო არის იქ იმისათვის, რომ დავრწმუნდეთ, რომ საკმარისი დროა ურნის გახსნისთვის. მისი საფარი დაშორებულია 25 სმ -ით და დამზადებულია 2x4- ისგან.
პირველ რიგში გააკეთეთ კვადრატი 2x4 სმ სიგრძით დაახლოებით ნაგვის საფარის ზომით.
შემდეგ გაჭერით 2 30 სმ ხის ნაჭერი. 60 გრადუსიანი კუთხით დაჭერით ორივე მხარის ერთ მხარეს
მიამაგრეთ ეს ორი ნაჭერი ნაგვის მხარეს, შემდეგ კი მოათავსეთ კვადრატი მასზე, რომ დაიჭიროთ ისინი.
ნაბიჯი 3: 3D ბეჭდვა
ამობეჭდეთ ეს ნაწილები თქვენი 3D პრინტერის გამოყენებით. მე დავამატე stl ფაილები
საყრდენები უნდა იქნას გამოყენებული არდუინოს დამჭერზე და სოლენოიდის დამჭერზე, ასევე გირჩევთ გამოიყენოთ პირსახოცები.
ნაბიჯი 4: ნაწილების დაყენება ურნაში
თანდართული stl ფაილები უნდა იყოს 3D დაბეჭდილი და აწყობილი ურნაში
სოლენოიდი დამონტაჟებულია ურნის უკანა მხარეს, ასე რომ, როდესაც ის უბიძგებს მეორე მხარეს, იგი იხსნება სამგანზომილებიან ნაწილში 2 პატარა ხრახნით და ორი ჭანჭიკი მას ანიჭებს ურნის სხეულს
ლაზერული საყრდენი ldr სამაგრი მიმაგრებულია ერთმანეთის მოპირდაპირე ჩარჩოზე, არის 3 სლოტი ლაზერებისთვის, რომლებიც უნდა იყოს დამონტაჟებული წებო/ხრახნამდე, დარწმუნდით, რომ ფოტორეზისტორები შეესაბამება ლაზერებს.
ნაბიჯი 5: გაყვანილობა
გაყვანილობა საკმაოდ მარტივია ლაზერები ერთმანეთთან დაკავშირებულია პარალელურად და არდუინოსგან იღებს ძალასა და მიწას.
Ldrs დაკავშირებულია როგორც დიაგრამაში, ასევე არდუინოს ანალოგიურ ქინძისთავებთან
სელენოიდის გასამყარებლად მე გამოვიყენე სარელეო, რადგან მას სჭირდება 2 ამპერი 12 ვოლტი, რომელიც არდუინომ ვერ გამოიყენა ძველი ელექტრომომარაგება, რომელიც აღმოვაჩინე რელესთან დაკავშირებული. მე ასევე დავამატე ჩამრთველი არდუინოს ჩართვისა და გამორთვის მავთულის გადატანა შესაძლებელია შიგნით და საფარის ქვეშ.
ნაბიჯი 6: კოდი
ატვირთეთ თანდართული კოდი არდუინოში და მზად ხართ წასასვლელად
ახლა თქვენ შეგიძლიათ ნაგავი გადაყაროთ თქვენი ოთახის ნებისმიერი ადგილიდან!