TrojanBOT: 17 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნების შესასრულებლად (www.makecourse.com).

ნაბიჯი 1: სანამ დაიწყებ, დაგჭირდება:

ელექტრონიკა

-არდუინო უნო

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 bluetooth მოდული Arduino– სთვის

-4 ცალი სათამაშო მანქანის ბორბალი თანმხლები დკ ძრავით და გადაცემათა კოლოფით

-9 ვ ბატარეა

-მამაკაცი ქალი მდედრის მავთულები

-მინი პურის დაფა

-USB 2.0 კაბელი Type-A to Type-B

HARDWARE

-გორილას ფირფიტა

-ორი ნაწილის ეპოქსია

-ლილვის წყვილი

-სკეიტბორდის საკისრები

-გამათბობელი რკინა

-3D პრინტერი

-ხახუნის ფირზე

-მაკრატელი-პატარა ელექტრონიკის ბრტყელი გამანადგურებელი

-პატარა ალენის გასაღები

-წრიული შეფუთული პრეზერვატივი

პროგრამული უზრუნველყოფა

-Arduino პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფა

-3D მოდელირების პაკეტი

-Bluetooth ელექტრონიკის google play პროგრამა სმარტფონისთვის

ნაბიჯი 2: 3D ნაწილები

ყველა ნაწილი მიმაგრებულია როგორც SOLIDWORKS ნაწილის ფაილები 2017. ამ პირველ ნაწილში ჩვენ გვაქვს შეცვლილი ყუთი, სადაც განთავსდება ჩვენი ყველა ელექტრონული კომპონენტი. ამ ნაწილების ზომები გადამწყვეტია მცირე ტოლერანტობისთვის. ზომები 190 მმ X 125 მმ. ყუთის სიმაღლე 60 მმ. ყუთს ასევე აქვს კედლის სისქე 3 მმ. ყუთზე არის ოთხი საყრდენი, სადაც სახურავი მიმაგრებულია. ფრთხილად, ბორკილები ადვილად იშლება, ნუ დააძალებთ სახურავს.

კონვეიერის ქამარი არის ყველაზე რთული ნაწილი ამ პროექტში, მას აქვს ზომები 91 მმ სიგრძე X 81 მმ სიგანე და სიმაღლე 46 მმ.

ლილვაკები მითითებულია ამ კონვეიერის ბაზაზე, დაგჭირდებათ ორი. თქვენ ასევე დაგჭირდებათ ორი ლილვი. შემდეგი ნაბიჯი გაჩვენებთ მშენებლობის პროცესს.

ნაბიჯი 3: კონვეიერის შეკრება: რაც დაგჭირდებათ

(ყველაფერი რაც თქვენ დაგჭირდებათ აქ არის "სანამ დაიწყება, დაგჭირდება" ნაბიჯის აპარატურის განყოფილებაში)

-4x სკეიტბორდის საკისრები

-1x კონვეიერის ბაზის ნაწილი

-2x8 მმ ლილვები

-2x ლილვაკები

-გორილას ფირზე

-ლოქტიტი ან სუპერ დუპერ წებო

-ბელეტრისტული ფირზე

-Მაკრატელი

-პატარა ალენის გასაღები

ნაბიჯი 4: კონვეიერის ქამრის შეკრება, როლიკები

იმის თანმიმდევრობას, რასაც თქვენ აკეთებთ ამ ეტაპზე არ აქვს მნიშვნელობა.

პირველი, აიღეთ ხახუნის ლენტი და გააფართოვოს იგი როლიკერის გარშემო. (ეს საშუალებას მისცემს ხახუნს როლიკებსა და ქამრებს შორის)

შემდეგ აიღეთ ლილვი და ჩადეთ იგი როლიკერში და დააფიქსირეთ იგი წებოთი (სუპერ წებო ან ლოქტიტი)

ნაბიჯი 5: მოამზადეთ თქვენი საკისრები

ამ ნაბიჯში თქვენ დაგჭირდებათ თქვენი 4 საკისრები, გორილას ლენტი, მომზადებული ლილვაკები, კონვეიერის ბაზა და მაკრატელი.

პირველი, აიღეთ გორილას ფირის პატარა ნაჭერი და გაჭერით ტარების სიგანეზე. გადაახვიეთ იგი თქვენს საყრდენზე და გაიმეორეთ ეს დანარჩენი საკისრებისთვის

შემდეგი, მოათავსეთ სლაიდი ერთი საყრდენი თითოეული როლიკერის ერთ მხარეს.

შემდეგ, გადაიტანეთ თქვენი საყრდენი + როლიკერი ბაზის კონვეიერის ერთ მხარეს.

დაბოლოს, გადაიტანეთ თქვენი საკისრები ბაზის კონვეიერის მეორე მხარის ხვრელებში და შახტის მეორე მხარეს

ნაბიჯი 6: კონვეიერის ქამრის შეკრება: ქამარი

-პირველ რიგში, აიღეთ დაახლოებით 10 გორილას ფირზე

-მეორედ, ერთი ბოლო მეორეზე გადაკეცე ისე, რომ "წებოვანი" ბოლოები შეეხოთ.

-მესამე, მოაცილე ეს ნაჭერი და შემოახვიე როლიკები. (იქნება რაღაც გადახურვა რაც კარგია).

-მეოთხე, დარწმუნდით, რომ გაარკვიეთ სად ხვდება ორივე ბოლო და დაახურეთ სად ხვდებიან ეს ერთმანეთს, და გაჭერით გადახურვის ადგილი, სადაც მოჭერით.

- მეხუთე, აიღეთ პატარა ფირფიტა (1.5 '' - 2.0 '') სიგრძის და გაწყვიტეთ.

-მეექვსე, აიღე ეს პატარა ფირზე ნაჭერი და დადე ნახევარი შენი ქამრის ერთ ბოლოზე. (მცირე ზომის ფირის მეორე "წებოვანი" ნახევარი უნდა იყოს გამოვლენილი)

-მეშვიდე, შემოიხვიეთ ქამარი როლიკებით და მიამაგრეთ პატარა ფირის მეორე "წებოვანი" ბოლო თქვენი ქამრის მეორე ბოლოზე.

-ბოლოს, გამოსცადე შენი კონვეიერის ქამარი, რომ დარწმუნდე რომ ის მოძრაობს. (შეიძლება დაგჭირდეთ მთელი ამ პროცესის გამეორება მანამ, სანამ სწორად არ მიიღებთ, თუ ქამარი არ მოძრაობს გაიმეორეთ, მაგრამ შეეცადეთ ქამარი უფრო გამკაცრდეს).

ნაბიჯი 7: ბორბლების შეკრება: მოამზადეთ DC საავტომობილო გარსაცმები

სულ დაგჭირდებათ 3 DC ძრავა

-პირველ რიგში, შეაერთეთ მავთულები DC ძრავის ტერმინალებზე

-მეორე, ამოიღეთ DC ძრავები გარსაცმებიდან და გამოიყენეთ დრემელი, რომ ამოიღოთ სამაგრი გლუვი ზედაპირის გასაკეთებლად

-დაბოლოს, გაანადგურე ერთი ლილვი, რათა შეიქმნას მეორე გლუვი ზედაპირი

-გაიმეორეთ ეს პროცესი 5 სხვადასხვა ძრავის გარსაცმისთვის (4 გარსაცმები ბორბლებისთვის და 1 გარსაცმები DC ძრავისთვის, რომელიც მოძრაობს კონვეიერის ქამარს.

ნაბიჯი 8: ბორბლების შეკრება: დააინსტალირეთ საავტომობილო გარსაცმები DC ძრავებით მიმაგრებული

ამ ნაბიჯში თქვენ გამოიყენებთ მხოლოდ 2 DC ძრავას მათი გარსაცმებით და კიდევ 2 მოდიფიცირებული გარსაცმით

-პირველად ჩადეთ 2 DC ძრავა ორ გარსაცმში

-მეორე, გამოიყენეთ თქვენი ორი ნაწილის ეპოქსია, რომ დაფაროთ გლუვი ზედაპირი გარსაცმზე და განათავსეთ ისინი წინა ორ ადგილას DC საავტომობილო სადენებით (2 გარსი და 2 ძრავა)

-მესამე, დააინსტალირეთ უკანა ორი გარსი (ამ ორ გარსაცმას არ ექნება ძრავა).

ნაბიჯი 9: კონვეიერის სისტემის აწყობა ძრავით

ამ ეტაპზე თქვენ დაგჭირდებათ ალენის გასაღები, რამდენიმე ფირზე, თქვენი კონვეიერის ქამარი და ლილვის შესაკრავი

-დაიწყეთ ლილვის შემკვრელის ჭანჭიკების გამკაცრებით კონვეიერის ქამრის ლილვის ბოლომდე

-მეორე, დაუკარი კონვეიერის ქამარი ყუთში

-მესამე, გადააადგილეთ ძრავის გარსაცმის ლილვი შემკვრელის მეორე ბოლოში (ეცადეთ ყველაფერი მაქსიმალურად სწორი იყოს) და გამკაცრდეს საკინძის ჭანჭიკები

-დაბოლოს, გახდი კრეატიული ლენტით და DC ფირმის ძრავის გარსაცმები მიამაგრეთ ყუთის გარე ნაწილზე. დარწმუნდით, რომ ის უსაფრთხოა, მაგრამ არა ძალიან მჭიდრო! და არ დაფაროთ გაყვანილობისთვის განკუთვნილი ხვრელი.

ნაბიჯი 10: ბლოკის დიაგრამა: ელექტრონიკის სისტემის წინამორბედი

საავტომობილო ფარი დააწყდება პირდაპირ არდუინოს. თქვენ გამოიყენებთ მამრობითი და მდედრობითი მხტუნავ მავთულხლართებს, რათა პირდაპირი კავშირები დაამყაროთ დაწყობილ მოტორფილდზე სამ ადგილას თქვენი DC ძრავებისთვის. არსებობს Vin პორტი, სადაც თქვენ შეძლებთ უშუალო კავშირს 9 ვოლტ ბატარეასთან. პურის დაფა გამოყენებული იქნება HC-05 bluetooth მოდულის დასაკავშირებლად დაწყობილი მოტორფილდთან. დაბოლოს, თქვენ დაგჭირდებათ სმარტფონი, რომ გადმოწეროთ Bluetooth Electronics პროგრამა და შეცვალოთ RC კონტროლერი shell პროგრამა ბოტის გასაკონტროლებლად

ნაბიჯი 11: ელექტრონული კომპონენტების შეკრება

ამ შეკრებისთვის დაგჭირდებათ:

-მოტორშილდი და არდუინო

-ექვსი მამრობითი და მდედრობითი მხტუნავიანი მავთული მამაკაცის ბოლოებით გაშიშვლებული

-HC-05 bluetooth მოდული

-მინი პურის დაფა

-ოთხი დამატებითი მამრობითი მდედრობითი jumper მავთულები

-9 ვოლტიანი ბატარეის კონექტორი, რომლის ბოლოები ამოღებულია

-2 პატარა მავთული

-მინი ბრტყელი თავი

-პირველ რიგში, აიღეთ ორი გაშიშვლებული M-F მბზინავი მავთული და მინი ბრტყელი ხრახნიანი სამაგრის გამოყენებით დააკავშირეთ მხტუნავების მავთულის დაუცველი ბოლოები M1- ში ძრავის მოედანზე.

-შემდეგ, აიღეთ დენის დამაკავშირებელი მავთულები და შეაერთეთ ისინი Vin- ში მოტორზე (პოლარობა მნიშვნელოვანია !!!)

-დაბოლოს, შეაერთეთ 2 მოხსნილი მავთული M3- ში და ორი მავთული M4- ში ძრავაზე.

როდესაც ნათქვამია და კეთდება, თქვენ უნდა გქონდეთ სისტემა, რომელიც ჰგავს სურათს 4 ამ ნაბიჯს.

ნაბიჯი 12: ელექტრონული კომპონენტების შეკრება გაგრძელდა

ახლა თქვენ შეგიძლიათ დააწყოთ ეს მოტოფილდი პირდაპირ არდუინოზე

-შემდეგ, შეაერთეთ თქვენი HC-05 პურის დაფაზე

-შეაერთეთ 5 V HC-05– ზე პურის დაფის დადებით მხარეს და GRND HC-05– ზე ნეგატიურ მხარეს თქვენი მცირე მავთულის გამოყენებით.

-დააკავშირეთ ბორბლის პოზიტიური სარკინიგზო ძრავა 5 V ძრავაზე, ხოლო უარყოფითი რკინა GND არდუინოზე ორი დაუსაბუთებელი M-F ჯუმბერის მავთულის გამოყენებით.

-გამოუყენებელი ჯუმბერის მავთულის გამოყენებით, შეაერთეთ მამაკაცის ბოლო TX– თან და მეორე მამაკაცი RX– ზე HC-05– ზე და გაუშვით TX HC-05– დან RX– ზე მოტორზე, ხოლო RX HC-05– დან TX– მდე motorshield. (ეს არის მითითებული, როგორც 0 და 1 ციფრული ქინძისთავები ძრავზე

ეს არის ყველა გაყვანილობა, რომელიც საჭიროა ამ პროექტისთვის.

ნაბიჯი 13: სქემატური

-აქ თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ Bluetooth მოდული დაკავშირებული breadboard. მას აქვს 4 პინი, რომელსაც ჩვენ გამოვიყენებთ, TX, RX, Vcc და GRND. დაუკავშირეთ GRND და VCC შესაბამისად უარყოფით და პოზიტიურ რელსებს. შემდეგ გამოიყენეთ ჯუმბერის მავთულები, რომ დააკავშიროთ ნეგატიური ტერმინალი GRND- ზე ფარზე და დადებითი სარკინიგზო მაგისტრალი 5 V- ზე ფარზე.

-TX HC-05– დან მიდის RX– ზე ძრავაზე, RX HC-05– ზე მიდის TX არდუინოზე (დამაბნეველია, ვიცი).

-სქემატურში მას არ აქვს ზუსტი ძრავა, მაგრამ თქვენ დაუკავშირებთ DC ძრავების ტერმინალებს M3, M4 და M1 ფარზე.

-ბოლოს, დაუკავშირეთ 9V ბატარეა ფარის Vin ტერმინალებს.

ნაბიჯი 14: მავთულის შეერთება DC მოტორსთან

-პირველ რიგში, გაუშვით M1 მავთულები მოტორფილდიდან კონვეიერის ქამრის გამაგრებული DC ტერმინალებამდე (ძალიან მნიშვნელოვანი)

-მეორე, გაუშვით მავთულები M4– დან ძრავის საფეხურზე DC საავტომობილო ტერმინალამდე, რომელიც ბოტის მარცხენა მხარეს არის დამონტაჟებული. (ძალიან მნიშვნელოვანია, რომ M4 მავთულები უკავშირდება მარცხენა დამონტაჟებულ მოტორს)

-მესამე, გაუშვით M3 მავთულები მარჯვნივ დამონტაჟებულ ძრავაზე (ძალიან მნიშვნელოვანია, რომ M3 მავთულები უკავშირდება სწორ დამონტაჟებულ მოტორს)

-ბოლოს, დააინსტალირეთ მინი პურის დაფა ბოტის უკანა მხარეს, როგორც ნაჩვენებია.

ნაბიჯი 15: კოდი !!

კოდი მოცემულია იმის შესახებ, თუ როგორ შევაერთე ეს.

დააწკაპუნეთ აქ, რომ ჩამოტვირთოთ საჭირო ბიბლიოთეკები ამ პროექტისათვის

გადადით Arduino პროგრამაზე და მიჰყევით ზემოთ მოცემულ სურათებს

-პირველ რიგში, დაამატეთ zip ბიბლიოთეკები, რომლებიც გადმოწერეთ

-მეორე, დააინსტალირეთ Adafruit V2 ბიბლიოთეკა

-მესამე, ჩართეთ ბიბლიოთეკები

-ბოლოს, კოდი უნდა გაშვებულიყო, თუ თქვენ ამ ნაბიჯებამდე მიჰყევით ნაბიჯებს.

ნაბიჯი 16: BLUETOOTH აპლიკაცია

-პირველ რიგში, შეაერთეთ თქვენი USB კაბელი არდუინოსთან

-მეორე, დააწკაპუნეთ ატვირთვის ზედა მარცხენა მხარეს (თუ შეცდომის შეტყობინებას მიიღებთ, ამოიღეთ მოტორსილდი და ატვირთეთ იგი)

-მესამე, გადადით Google Play Store– ზე თქვენს სმარტფონში და ჩამოტვირთეთ აპლიკაცია

-მეოთხე, გახსენით აპლიკაცია და დარწმუნდით, რომ თქვენი Bluetooth არის დაკავშირებული და დაუკავშირდით HC-05- ს (კავშირისას შეიძლება მოგთხოვოთ დაწყვილების კოდი, დაწყვილების კოდია: 1234).

-მეხუთე, დაკავშირებისთანავე, გადადით RC მანქანის დემოში და დააწკაპუნეთ 'EDIT'

-მეექვსე, გადაიტანეთ 'A' ღილაკი პანელზე.

-მეშვიდე, დაბრუნდი მთავარ ეკრანზე და დააწკაპუნე 'RUN'

ნაბიჯი 17: დაარტყი საკუთარ თავს ზურგზე

შენ გააკეთე !!!!!!! დაატრიალეთ თავი უკან და აჩვენეთ თქვენი მეგობრები !!!!

შენიშვნა: ამ მომენტში DC ძრავის პოლარობა ითვლება, შეიძლება დაგჭირდეთ ცდა და შეცდომა DC ძრავის ტერმინალებზე მავთულის გადართვაზე, რათა მიიღოთ ძრავების სასურველი მიმართულება.

მაგალითად, თუ წინსვლას ვაკრავ კონტროლერს და ბორბლები საპირისპირო მიმართულებით ტრიალებს, უბრალოდ გადართეთ ქალის ბოლოები DC ტერმინალებზე.