ხანძრის ჩაქრობის მანქანა: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მოგესალმებით ყველას, მე მქვია ჰარჯი ნაგი. მე ამჟამად მეორე კურსის სტუდენტი ვარ, რომელიც ელექტრონულ და საკომუნიკაციო ინჟინერიას ვსწავლობ ინდოეთში.

დღეს მე გავაკეთე bluetooth კონტროლი "FIRE EXTINGUISHER CAR" Arduino Uno- ს, Motor Driver Shield- ის, HC-05 Bluetooth მოდულისა და სარელეო მოდულის საშუალებით. სათანადო წყაროს კოდი არ არის ხელმისაწვდომი არცერთ პლატფორმაზე, რაც მე გავაკეთე Arduino– ს საკუთარი გამოცდილებით და ცოდნით.

კომპონენტების ჩამონათვალია:

1) საავტომობილო მძღოლის ფარი

2) არდუინო უნო

3) სარელეო მოდული

4) მანქანის შასი (4*BO ძრავა)

5) ერთი 3.3-5 ვ წყალქვეშა ტუმბო 30 სმ მილით

6) 10 RPM DC ლითონის გადაცემათა კოლოფი

7) Hc-05 Bluetooth მოდული

8) მხტუნავ მავთულხლართებს

9) 8V, 1.5 Amp ბატარეა Arduino Uno– ს და Motor Driver Shield– ის გასაძლიერებლად

10) 4V, 1 Amp ბატარეა წყალქვეშა ტუმბოსთვის ან შეგიძლიათ გამოიყენოთ 7805 ძაბვის მარეგულირებელი Ic

სხვა აღჭურვილობა:

1) შედუღების რკინა

2) წებო იარაღი

ნაცვლად breadborad მე გამოვიყენო პატარა coustom pcb დადებითი და უარყოფითი ავტობუსი კავშირი.

ნაბიჯი 1: BO ძრავის კავშირი Arduino Motor Driver Shield– თან

შეაერთეთ 2 მავთული თქვენს BO ძრავას. შემდეგი, დააკავშირეთ მავთულის მეორე ბოლოები საავტომობილო მძღოლის ფარის 2 ხვრელთან. მნიშვნელობა არ აქვს იმას, თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ მავთული. გაიმეორეთ ეს სხვა ძრავისთვის.

გააკეთეთ კავშირი სქემის დიაგრამის მიხედვით.

აიღეთ 8v, 1.5 ამპერიანი ბატარეა და მიამაგრეთ M+ და საავტომობილო მძღოლის ფარის მიწა. ეს იქნება გამოყენებული არდუინოსთან საერთო ენის მისაღწევად მოგვიანებით.

ნაბიჯი 2: წყალქვეშა ტუმბოს კავშირი რელესთან

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ან სარელეო მოდული, ან შეგიძლიათ ააწყოთ თქვენი საკუთარი სარელეო მოდული. როგორც კვების ბლოკი შეგიძლიათ 7805 ძაბვის მარეგულირებელი IC 8V DC 5V DC- ზე გადასაყვანად, ან გამოიყენოთ 4V, 1 ამპერიანი ბატარეის გარე კვების წყარო. მაგრამ არ გახსოვდეთ 6 ვ -ზე მეტის გამოსაყენებლად შეიძლება დაზიანდეს 5 ვ წყალქვეშა ტუმბო.

წყლის მეტი წნევისთვის 12V წყლის წყალქვეშა ტუმბო ასევე შესაძლებელია ბაზარზე, მაგრამ თქვენ უნდა შეცვალოთ წრიული კავშირი და კვების წყარო.

მიჰყევით სქემის დიაგრამას ინსტრუქციის მიხედვით.

ნაბიჯი 3: იარაღი წყლის მილების მიმართულების გასაკონტროლებლად

საავტომობილო მიმართულების შესაცვლელად მე ვიყენებ 12V, 10 RPM DC ლითონის გადაცემათა კოლოფს. შეაერთეთ DC ძრავის მავთულები. შემდეგი, დააკავშირეთ მავთულის სხვა ბოლოები საავტომობილო დრაივერის ფარის 2 ხვრელთან. შეაერთეთ M4 სოკეტში, კოდის მიხედვით.

ნაბიჯი 4: უყურეთ ამ ვედიოს დამატებითი დეტალებისთვის

კოდი და ტექნიკის დეტალები მოცემულია ამ ბმულზე. Დააკლიკე აქ.

მანქანის გასაკონტროლებლად შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი Arduino Bluetooth კონტროლერის აპლიკაცია.

Გმადლობთ.

ნაბიჯი 5: შეჯამება

ჩვენ დაგვჭირდება 4 ძრავა მანქანისთვის, ერთი ძრავა მილის მიმართულების გასაკონტროლებლად და ერთი წყლის ტუმბო. საავტომობილო მძღოლის ფარი საავტომობილო მოძრაობისათვის bluetooth მოდულით გადადით bluetooth პარამეტრებზე, რომელიც ნაპოვნია bluetooth კონფიგურაციის გვერდის ბოლოს, შეამოწმეთ რომელ პორტთან არის ის დაკავშირებული (რჩევა: ის გამავალია და აქვს თქვენი bluetooth მოდულის სახელი). გადადით ინსტრუმენტებზე> სერიული პორტები და შეცვალეთ COM სწორი COM პორტი. ჩართეთ სერიული მონიტორი და ჩაწერეთ 'F' რობოტის წინსვლისთვის, 'B' უკან, 'L' მარცხნივ, 'R' მარჯვნივ და ა.შ. წყლის ტუმბოს გასაკონტროლებლად შეგიძლიათ გამოიყენოთ აპლიკაციაში გამორთვა. და წყლის მილის მიმართულების შესაცვლელად შეგიძლიათ გამოიყენოთ "X" და "Y" გასაღები მარცხნივ და მარჯვნივ. თუ აქამდე მიაღწიეთ, გილოცავთ! გაერთეთ თქვენი სახანძრო ჩაქრობის მანქანით.