Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com სენსორი MPU-6050: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

O სენსორი MPU-6050 um um um um poss poss poss poss poss ME ME ME ME ME MS MS MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um sistema de prevenção de Deslizamentos გამოყენება პლატფორმა Tinkercad!

ნაბიჯი 1: O სენსორი MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O სენსორი არის შესაძლებლობა გამოვიყენოთ plaa (GY -521) და სენსორი ტემპერატურის შესანახად არა CI MPU6050, ან რომლითაც შესაძლებელია გავითვალისწინოთ საშუალო ტემპერატურის რაოდენობა -40 e +85 ºC. O Equipamento possui alta precisão devido ao convertor analogico ციფრული 16-ბიტიანი cada არხისთვის.

პორტანტო ან სენსორი captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Especificações técnicas:

-ჩიპი: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-კონვერტორი AD 16 ბიტი;-კომუნიკაცია: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 გ; - ზომები: 20 x 16 x 1 მმ.

ნაბიჯი 2: Elementos No Tinkercad

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes კომპონენტები:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 წინააღმდეგობა 300 ohms;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohms.

ნაბიჯი 3: Estrutura Do Circuito

Estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima. É bem უბრალო!

ნაბიჯი 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar as suas needidades. არავითარ შემთხვევაში არ უნდა შევეცადოთ შევეცადოთ შევადგინოთ LED- ები და განვსაზღვროთ, თუ როგორ უნდა გამოვიყენოთ სენსორი, ვინაიდან ეს არის მგრძნობიარე და მრავალმხრივი.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- განსაზღვრეთ როგორც suas variáveis do programa;

2- დააკონფიგურირეთ პროგრამის განსაზღვრა, რომელიც განსაზღვრავს თქვენს ინტრადას (INPUT) და სადა (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (ação que ocorrerá de forma ininruptrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do;

4- partir dos valores de 'vibracao' განსაზღვრეთ და შეადარეთ LED- ებს (ligar, desligar e piscar).

ნაბიჯი 5: ტუდო პრონტო

"loading =" ზარმაცი "ficou alguma duvida, esclarecer- ის დასახმარებლად.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!