რობოტული მკლავი: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Ciao a tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

მარაგები

არდუინო უნო

Arduino IDE

3D პრინტერი

პურის დაფა

ხიზილალა ვარია

სერვო ძრავები

ნაბიჯი 1: Creare Il Progetto 3D

In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

ნაბიჯი 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo გააჩნდა caratteristiche per fornire energia საკმარისი, anche in presenza di un carico. მოდი puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.

ეს არის კონტროლი, რომელიც აძლიერებს პოტენციომეტრს, ითვალისწინებს კორექტირებას l'AADC– ში, რაც საშუალებას გაძლევთ შეაფასოთ ის 1023 პოზიციონირებული დიფერენციალით ერთ სერვისზე.

ნაბიჯი 3: დასკვნა

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare ავტომატიზმი ან კომანდი განსხვავებული.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; კონტროლი della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato.