მარტივი ბოტები: ინჩვორმი: 19 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

თუ შეგიძლიათ მხოლოდ ერთ რამეზე დაიჯეროთ, ეს იქნება მმართველი. ახლა, ცუდად ნუ გამიგებთ. მე არ ვსაუბრობ სიცოცხლის უზენაეს დესპოტებზე ან რაიმე მსგავსზე. მმართველები, რომლებსაც ვგულისხმობ, გამზომია. ბოლოს და ბოლოს, როგორ შეიძლება არ დაიჯერო რაღაც ამდენი თანმიმდევრული რიცხვით? სწორედ ამიტომ, როდესაც გადაწყდა იმის გადაწყვეტა, თუ რა უნდა ყოფილიყო Inchworm Bot– ის არმატურა, ერთადერთი, რაზეც ვფიქრობდი, იყო ჩემი კარგი, საიმედო მეგობარი, მმართველი. ყოველივე ამის შემდეგ, საგნების გრანდიოზულ სქემაში, ამ ორს შორის მხოლოდ მსგავსებაა.

ნაბიჯი 1: გადადით ნივთების მისაღებად

თქვენ დაგჭირდებათ:

(x1) უწყვეტი ბრუნვის servo შეცვლილი პირდაპირი დისკისთვის ** (x1) 4 x AA ბატარეის დამჭერი (x1) DPDT ბერკეტის გადამრთველი (x4) AA ბატარეები (x1) წითელი და შავი მავთულები (x1) ელექტრული ლენტი (x1) 18 "ალუმინის მმართველი (ან უფრო გრძელი) (x2) პატარა პლასტმასის კონტეინერი (x2) 2 "ფიქსირებული საჭრელი (x1) ბიკ მრგვალი კალამი (x1) სავარცხელი (x10) პატარა კაკალი და ჭანჭიკები (x4) პატარა საყელურები (x1) 2" - 3 "ლითონის დამცავი (x4) zip კავშირები

** ისწავლეთ როგორ შეცვალოთ სერვო ძრავა პირდაპირი დისკისთვის ამ გვერდზე.

(გაითვალისწინეთ, რომ ამ გვერდის ზოგიერთი ბმული არის შვილობილი ბმულები. ეს არ ცვლის გასაყიდი საქონლის ფასს. თუმცა, მე ვიღებ მცირე საკომისიოს თუ დააწკაპუნებთ რომელიმე ამ ბმულზე და ყიდულობთ რამეს. მე ამას ვაინვესტირებ ფული მომავალი პროექტების მასალებსა და ინსტრუმენტებში. თუმცა, თქვენ აშკარად თავისუფლად შეგიძლიათ მიაწოდოთ ნივთები თქვენი სურვილისამებრ.)

ნაბიჯი 2: გაჭერით მმართველი

გამოიყენეთ ხერხი და გაჭერით მმართველი ორ 9 დიუმიან ნაწილად.

(მოსახერხებელი რამ მმართველის მოჭრისას არის ის, რომ ის წინასწარ იზომება.)

ნაბიჯი 3: ჩაკეცეთ ბუდე

თქვენს ერთ 9 დიუმიან მონაკვეთზე გააკეთეთ ორი ჭრა მმართველში 3/4 გზის 1/2 "ზღვიდან და 2-1/8" ზღვიდან.

მოათავსეთ მმართველი სკამზე ვიცეში ისე, რომ ჭრის ქვედა ნაწილი თანაბარი იყოს ვიკის ზედა ნაწილთან. ჩაქუჩი ორ მონაკვეთს შორის ბრტყელი მონაკვეთი ისე, რომ ის პერპენდიკულარულად გაკეთდეს. ეს იქნება თქვენი ძრავის საყრდენი.

ნაბიჯი 4: საბურღი ხვრელები

განათავსეთ თქვენი სერვო ძრავა იმ ჭრილში, რომელიც ახლახან გაჭერით და გამოიყენეთ ფანქარი, რათა აღნიშნოთ სად არის მისი სამონტაჟო ხვრელები.

ამოიღეთ ძრავა და გაბურღეთ თქვენი ნიშნები 1/8 ინჩიანი საბურღით.

ნაბიჯი 5: გაბურღეთ მეტი ხვრელი

გაბურღეთ 1/4 "ხვრელი, რომელიც არის 1/2" მოჭრილი მმართველის მონაკვეთის კიდედან. გაიმეორეთ ორივე.

(ცხადია, იმ ნაჭერზე, რომელზეც თქვენ უკვე იმუშავეთ, ხვრელი უნდა გაბურღოთ ძრავის საყრდენის მოპირდაპირე მხარეს)

ნაბიჯი 6: კიდევ უფრო მეტი ხვრელი

მოაცილეთ სერვო რქა თქვენი ძრავიდან (გადაცემათა კოლოფის ობიექტი).

გამოიყენეთ თქვენი სერვო რქა, როგორც სახელმძღვანელო, რათა ჩაწეროთ და გაბურღოთ 1/8 "ხვრელები მმართველის იმ მონაკვეთზე, რომელსაც არ გააჩნია საავტომობილო საყრდენი. ეს ხვრელები უნდა იყოს გაბურღული უხეშად 1/2" ამ ხაზის კიდედან. სასურველია სერვო რქის ერთდროულად გაბურღვა, რათა უზრუნველყოთ იდენტური ზომის ხვრელები.

ნაბიჯი 7: რამდენიმე ბოლო ხვრელი

გაბურღეთ 1/8 დიუმიანი ხვრელი, რომელიც დაფუძნებულია მმართველის მონაკვეთზე ძრავის საყრდენთან, ანუ 5 სანტიმეტრით მთაზე კიდედან.

გაბურღეთ 3/16 "ხვრელი სერვო რქის მთაზე იმ მონაკვეთზე, რომელიც დაახლოებით 5" არის ზღვიდან სერვო რქის მთაზე და მმართველის კიდეზე ახლოს. გაბურღეთ მეორე უფრო დიდი 1/4 დიუმიანი ხვრელი, რომელიც 4 სმ არის სერვო რქის მთაზე და ორიენტირებულია მმართველზე. გილოცავთ! თქვენ საბოლოოდ დაასრულეთ მმართველის მოდერნიზაცია.

ნაბიჯი 8: დააინსტალირეთ ძრავა

მიამაგრეთ თქვენი ძრავა მმართველზე, თხილი და ჭანჭიკები. დარწმუნდით, რომ ძრავის სამონტაჟო ხვრელები არის მმართველის იმავე მხარეს, რომლისკენაც სამონტაჟო ფრჩხილი გამოდის. ერთადერთი სამონტაჟო ტექნიკა, რომელიც უნდა იყოს მმართველის მეორე მხარეს არის ხრახნიანი თავები. ეს უზრუნველყოფს დაბალ პროფილს, როდესაც მმართველის ორი ნაწილი წინ და უკან მოძრაობს.

მიამაგრეთ სერვო ძრავის რქა, თუ ეს უკვე არ გააკეთეთ. გამოიყენეთ თხილი და ჭანჭიკები, რომ მიამაგროთ მმართველის მეორე ნაწილი სერვო რქაზე. ისევ და ისევ, ხრახნიანი თავები უნდა იყოს მიმართული შინაგანად მეორე ნაკრებისკენ, რათა უზრუნველყოს დაბალი პროფილი.

ნაბიჯი 9: შეცვალეთ თქვენი სავარცხელი

გამოიყენეთ დიაგონალური საჭრელი, რომ ამოიღოთ ორი ინჩიანი კბილი სავარცხლის ერთი მხრიდან. თუმცა, აღმოვაჩინე, რომ მომგებიანია რამდენიმე კბილის დატოვება მარჯვენა კიდეზე. მოგვიანებით, ეს რამოდენიმე დამატებითი კბილი დაგეხმარებათ იმოქმედოთ როგორც უსაფრთხო მცველი, რომ შეინარჩუნოთ სავარცხელი გზაზე.

როდესაც კბილების ამოღებას დაასრულებთ, სავარცხლის ეს მონაკვეთი გლუვი გახადეთ. დაბოლოს, გახვრიტეთ 1/8 დიუმიანი ხვრელი მოპირდაპირე კიდეზე.

ნაბიჯი 10: მიამაგრეთ სავარცხელი

გაიარეთ ხრახნი იმ ხვრელში, რომელიც წინა საფეხურზე გაატარეთ.

მას შემდეგ რაც გაივლის, მოათავსეთ მასზე 2-4 საყელურები. ამ საყელურების დანიშნულებაა სავარცხლის გადატანა მმართველის სხვა მონაკვეთისკენ (ერთხელ დამონტაჟებული). შემდეგი, გაიარეთ ხრახნი შუა ხვრელში, მავთულის მონაკვეთში ძრავით, შიგნიდან გარედან. გამოიყენეთ თქვენი ჭანჭიკი, რომ საიმედოდ მიამაგროთ იგი თავის ადგილას.

ნაბიჯი 11: ჩართეთ გადამრთველი

ამოიღეთ ჩამრთველების სამაგრი კაკალი და ჩადეთ 1/4 დიუმიანი ხვრელი მავთულის სერვო რქის მონაკვეთზე, დარწმუნდით, რომ გაიარეთ ის ისე, რომ გადამრთველის ბერკეტი შიგნით იყოს მიმართული. ჩაკეტეთ იგი სამონტაჟო კაკლით.

შეაერთეთ წითელი მავთული ქვედა მარცხენა კუთხის პინიდან ზედა მარჯვნივ. შეაერთეთ შავი მავთული ქვემოდან მარჯვნივ, ზედა მარცხნივ. სანამ თქვენ იქ ხართ, შეაერთეთ წითელი მავთული თქვენი ძრავიდან გადამრთველის ბოლოში, წითელი მავთულით და შავი მავთული ძრავიდან ბოლოში შავი მავთულით. დაბოლოს, შეაერთეთ გრძელი წითელი მავთული შუა პინზე, წითელი ძრავის მავთულით და გრძელი შავი მავთული შუა პინზე, შავი ძრავის მავთულით. თუ დაბნეული ხართ, უბრალოდ შეხედეთ გაყვანილობის დიაგრამას ქვემოთ.

ნაბიჯი 12: ჩხუბი

მიამაგრეთ სადგამი მმართველის სერვო რქის მონაკვეთზე ისე, რომ ის მიმართული იყოს შიგნიდან იმავე მიმართულებით, როგორც ბერკეტის გადამრთველი.

სავარცხელი დადგება დასვენების თავზე.

ნაბიჯი 13: სპეისერები

აიღეთ ბურთულიანი კალამი და ამოიღეთ მელნის კარტრიჯი ისე, რომ დარჩეს ღრუ მილით.

Razor blade, მოჭრილი მილის შექმნის ორი 1 "სექციები. აიღეთ ორი სექცია და გაჭრა მათ ნახევარი, შექმნა ოთხი 1/2" სექციები.

ნაბიჯი 14: ამოიღეთ ბორბლები

აიღეთ თქვენი ორი საჭე და ამოიღეთ ბორბლები.

გადადეთ ბორბლები შემდგომი პროექტისათვის.

ნაბიჯი 15: მობრუნება

მოათავსეთ კასრის ჩარჩო თქვენი პლასტმასის კონტეინერის თავზე.

გამოიყენეთ ხვრელები ჭურჭელში, როგორც კონტეინერის სახურავზე 1/8 ხვრელების ბურღვის გზამკვლევი. მიამაგრეთ კასრის ჩარჩო ადგილზე, რათა შეიქმნას ბრუნვები.

ნაბიჯი 16: დენის ყუთი

პლასტმასის კონტეინერის ერთ სახურავზე გააკეთეთ 1/8 დიუმიანი ხვრელი კუთხეში.

მოათავსეთ ბატარეის დამჭერი შიგნით და გაიარეთ დენის მავთულები ხვრელში. (მე ვიცი, რომ იგი აჩვენებს ბატარეებს დამჭერში, მაგრამ გირჩევთ არ ჩადოთ ბატარეები შედუღებამდე.)

ნაბიჯი 17: ყველაფერი ერთად ააწყვეთ

სამაგრის სამონტაჟო ტექნიკისა და კალმის გამყოფების გამოყენებით, მიამაგრეთ მმართველი პლასტმასის კონტეინერებზე.

ძირითადად, მმართველს უნდა ჰქონდეს კალმის გამყოფი თითოეულ მხარეს, რომ შეინარჩუნოს იგი. თუ ის ფხვიერი ან უაზრო ჩანს, ჩადეთ ლითონის საყელურები გამყოფსა და მმართველს შორის, სანამ არ იქნება.

ნაბიჯი 18: დენის კავშირები

სანამ დაიწყებთ, დარწმუნდით, რომ მინიმუმ ერთი ბატარეა არ არის ბატარეის დამჭერში ან ძრავა ჩაირთვება, რაც თქვენს სამუშაოს აქ ძალიან გაართულებს.

შეაერთეთ წითელი მავთული გადამრთველიდან წითელ მავთულზე ბატარეის დამჭერიდან და დაფარეთ იგი ელექტრო ლენტით. შეაერთეთ შავი მავთული გადამრთველიდან შავი მავთულის ბატარეის დამჭერიდან და დაფარეთ იგი ასევე ლენტით.

ნაბიჯი 19: როგორ მუშაობს

ძირითადად, ის მუშაობს ძრავის მიმართულების უკუქცევით ყოველ ჯერზე, როდესაც სავარცხელი ურტყამს გადამრთველს, რაც, თავის მხრივ, აიძულებს მის "ფეხებს" გადაადგილება წინ და უკან. მას შემდეგ, რაც ერთი მხარე აკუმულირებულია ბატარეებით, მას აქვს უფრო წინსვლა ერთი კონკრეტული მიმართულებით.

ასე რომ, როდესაც ძრავა ბრუნავს, სავარცხელი სრიალებს ერთ ბოლომდე და ურტყამს გადამრთველს. ამის შემდეგ სავარცხელი გადადის მეორე ბოლოში და კიდევ ერთხელ მოხვდება გადამრთველს. ჩამოიბანეთ. გაიმეორეთ.

თუ აღმოაჩენთ, რომ ძრავა არ ბრუნდება გადამრთველის დაჭერისას და ბოტი იკეცება მახინჯ არეულობაში, ჯერ ამოიღეთ ბატარეა! მას შემდეგ რაც დაასრულებთ, გადაატრიალეთ გადამრთველი 180 გრადუსით. ახლა დააბრუნეთ ბატარეა. როდესაც გადამრთველი დაჭერილია, ის უნდა შეცვალოს მიმართულება.

თქვენთვის ეს სასარგებლო, სახალისო ან გასართობი აღმოჩნდა? მიყევით @madeineuphoria- ს, რომ ნახოთ ჩემი უახლესი პროექტები.