მარტივი ბოტები: ბარელი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Barreller Bot არის მოწყობილობა, რომელსაც აქვს ერთი შეხედვით მარადიული წინსვლა მოცემული მიმართულებით. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, არის ძრავა, რომელიც მოქმედებს როგორც ცენტრიდან ამოწურული წონა ქილაში. როდესაც ქილა მოძრაობს წინ წონის მიმართულებით (წონა, როგორც ძრავა), ძრავა მაღლა ბრუნდება, შესაბამისად, იწვევს ქილა ისევ წინ. ახლა წარმოიდგინეთ, რომ ეს ხდება ძალიან სწრაფად და ხანგრძლივად. ეს მისცემდა ქილას წინ გადახვევის გარეგნობას და კიდევ გამოიწვევდა ერთი შეხედვით შეუძლებელ რაღაცეებს, როგორიცაა დახრილობის დახრილობა. ეს ბოტი არის დიდი გართობა! თუ არ გჯერა ჩემი, ააშენე შენთვის. ამის გაკეთება სწრაფი და ადვილია.

ნაბიჯი 1: გადადით ნივთების მისაღებად

თქვენ დაგჭირდებათ:

(x1) უწყვეტი ბრუნვის servo შეცვლილი პირდაპირი დისკისთვის ** (x1) საღებავის ქილა (ან მსგავსი) (x2) 1 ფუნჯი (x1) 4 x AA ბატარეის დამჭერი (x4) AA ბატარეები (x1) დახრის გადამრთველი (x1) ასორტი zip კავშირების (x1) შაბლონი (იხ. ქვემოთ)

** ისწავლეთ სერვო კონტროლერის დაფის ამოღება ამ გვერდზე.

(გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ამ გვერდის ზოგიერთი ბმული შეიცავს შვილობილ ბმულებს. ეს არ ცვლის თქვენთვის ნივთის ღირებულებას. მე ვაინვესტირებ შემოსავალს რასაც მივიღებ ახალი პროექტების განხორციელებაში.)

ნაბიჯი 2: დაიშალეთ ფუნჯი

წაშალეთ საღებავის ფუნჯი ისე, რომ დარჩეთ ორი ხის სახელური.

ნაბიჯი 3: Zip Tie

ჩადეთ ბატარეები ბატარეის საყრდენში და დადეთ ძაფის თავზე, ბატარეები ქვემოთ.

მოათავსეთ ძრავა თავზე ისე, რომ სერვო რქა (გადაცემათა კოლოფის მქონე ობიექტი) პერპენდიკულარულად იშლება ერთი მიმართულებით და ხის სახელურები ჩამორჩეს საპირისპირო მიმართულებით.

მიამაგრეთ ეს ყველაფერი ერთად, სანამ არ გახდება ერთიანი ერთეული და არ დაიშლება.

ნაბიჯი 4: გაააქტიურეთ იგი

გადაუგრიხეთ შავი მავთული ძრავიდან შავი მავთული ბატარეის დამჭერიდან და შეაერთეთ კავშირი.

შეაერთეთ წითელი მავთული ბატარეის დამჭერიდან იმ პატარა წვერზე, რომელიც გამოდის დახრის გადამრთველიდან. შეაერთეთ წითელი მავთული ძრავიდან დახრის ჩამრთველის მრგვალ მეტალის სხეულზე. ეს აადვილებს დახრის გადამრთველთან შედუღებას, თუ მასზე პირველად მოათავსებთ შედუღების პატარა აუზს.

ნაბიჯი 5: გაასუფთავეთ ქილა

ამოიღეთ ქილადან ყველაფერი, რაც ხელს შეუშლის მის გადახვევას, მაგალითად სახელურები, და გაწმინდეთ ყველაფერი რაც უკვე შეიძლება იყოს შიგნით.

ნაბიჯი 6: საბურღი ხვრელები

თუ ეს ჯერ არ გაგიკეთებიათ, დაბეჭდეთ და ამოჭერით შაბლონი.

მიამაგრეთ შაბლონი ქილაში ბოლოში და გაბურღეთ ოთხი პატარა ხვრელი 1/8 ინჩიანი საბურღით ან ერთი ზომის შესაფერისად თქვენი ფაფის სამაგრებისთვის.

ნაბიჯი 7: შეაერთეთ ერთად

გადაიტანეთ სამაგრის ელემენტი ორ ბატარეას შორის ბატარეის დამჭერში ისე, რომ ისინი პარალელური იყოს მათთან. ამასთან, დარწმუნდით, რომ ეს არ გამოიწვევს შეცვლას. თუ გაწუხებთ, გადაახვიეთ გადამრთველი ერთხელ ელექტრო ლენტით.

მიამაგრეთ სერვერის რქა იმ ხვრელებზე, რომლებსაც ქოთნის ძირში აკეთებთ. თქვენ შეიძლება დაგჭირდეთ ბურღვა და/ან გაფართოება სერვო რქაში, რათა გამოიყენოთ თქვენი სამაგრის სამაგრები. დასრულებისთანავე მორთეთ zip ჰალსტუხის ზედმეტი ნაჭერი.

ნაბიჯი 8: საქმე დახურულია

დასრულების შემდეგ დააბრუნეთ სახურავი.

თუ თქვენ შეინახავთ ქილა თავდაყირა (მის ნორმალურ მდგომარეობაში) ის დაიცავს მოწყობილობას ჩართვისგან.

თქვენთვის ეს სასარგებლო, სახალისო ან გასართობი აღმოჩნდა? მიყევით @madeineuphoria- ს, რომ ნახოთ ჩემი უახლესი პროექტები.