გაიმეორეთ მაგარი ძველი რობოტი: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

გაიცანით არლანი, მხიარული რობოტი, რომელსაც აქვს ბევრი პიროვნება. ის ცხოვრობს მე –5 კლასის მეცნიერების კლასში. მე აღვადგინე ის, როგორც თილისმა სკოლის რობოტიკის გუნდისთვის, ის ასევე კლასის დამხმარეა. ბავშვებს მოსწონთ ტექნოლოგიების მოქმედება და არლანი დადის და აიღებს საბუთებს და ხელს უწყობს საკლასო დავალებებს. მისი აშენება იმდენად სახალისო იყო, რომ ამჟამად სხვა რობოტზე ვმუშაობ. ჩვენს ოჯახურ ძაღლს ენატრება კომპანიაც, არლანი დიდი თანაგუნდელია, რადგან ის მიდის და მიდის. ეს ინსტრუქცია არის არლანის ამბავი.

ნაბიჯი 1: მოძებნეთ ძველი რობოტი

დედაჩემთან ერთად სიძველეში ვიყავი, როდესაც წავაწყდი ძველ ომნიბოტ 2000 -ს, რომელიც ნაგვის გროვაში იჯდა. Omnibots დამზადებულია 1985 წელს ტომის მიერ. ისინი თავიანთ დროს უსწრებდნენ, მაგრამ დრომ მიაღწია ამას. ეს იყო ბინძური, დაკარგული ნაწილები, პლასტიკური ზედა და უკანა იყო yellowed და დისტანციური იყო დაკარგული. თუმცა, ამ რობოტის სტილი იყო irresistible და ფუნქცია საკმაოდ მყარი. ეს იყო რემონტის პროექტის მთავარი კანდიდატი. ვიყიდე რობოტი და სახლში წავიყვანე. (თუ არ მოგწონთ ანტიკვარიატი, თითქმის ყოველთვის შეგიძლიათ იპოვოთ omnibot იბეიზე.)

ნაბიჯი 2: დაიშალეთ რობოტი

თქვენ დაგჭირდებათ რობოტის დაშლა რამდენიმე მიზეზის გამო. თქვენ დაგჭირდებათ მისი გაწმენდა და თქვენ უნდა შეამოწმოთ ნაწილები, რომ ნახოთ რაზე გაქვთ მუშაობა და თქვენ უნდა გქონდეთ ის ნაჭრებად მის შესაღებად. ბოტის დაშლისას გადაიღეთ უზარმაზარი სურათები, ასე რომ თქვენ შეძლებთ მისი სწორად გაერთიანებას. აქ არის Omnibot– ის გამოყოფის თანმიმდევრობა:

1. მოათავსეთ ომნიბოტი მის უკან და ამოიღეთ 6 ხრახნი რობოტის ქვემოდან. ამოიღეთ რობოტის ქვედა ბორბლიანი ბაზის მონაკვეთი, გათიშეთ რობოტის ძირითადი სხეულიდან მომავალი მავთულები, რათა ქვედა ბორბლიანი ბაზა მთლიანად მოაშოროთ.

2. ქვედა ბორბლიანი ბაზის ამოღებით და რობოტის ფსკერის ზემოთ ყურებით, თქვენ უნდა ამოიღოთ 8 ხრახნი ბორბლის ბაზის ზედა ნახევრის გასაშორებლად.

3. დაჯექი რობოტი თავდაყირა. უკნიდან რომ შევხედოთ, იქნება ექვსი ხრახნი, რომელიც გამოუშვებს უკანა პანელს წინა მხრიდან. როდესაც ამას გააკეთებთ, მკლავები ამოვარდება ადგილიდან და თავიც გათავისუფლდება. გამოყავით ეს ნაწილები ნაზად და გათიშეთ მავთული, რომელიც მოდის მოტორიზებული მკლავიდან და თავიდან.

ნაბიჯი 3: იარაღი და თავი

მკლავები და ბოტის თავი შეიცავს გადაცემებს, რომლებიც სწორად უნდა იყოს დროული. თუ თქვენი ბოტი საკმაოდ კარგ ფორმაშია, შეიძლება დაგჭირდეთ დატოვოთ ეს ნაწილები ისე, როგორც უბრალოდ და გაწმინდეთ მკლავისა და თავის გარე ნაწილი მათი გახსნის გარეშე. თუ თქვენი ბოტი ისეთივე მყიფე და ბინძურია, როგორც ჩემი, ან თუ ის ადრე იყო დაშლილი, დაგჭირდებათ ამ ნაჭრების დაშლა.

მკლავებს აქვს ერთი ხრახნი იდაყვში, რომელიც ეკვრის ზედა და ქვედა მკლავს. გამოყავით ეს ორი ნაწილი. ახლა ამოიღეთ ხრახნები, რომლებიც მიამაგრებენ ზედა და ქვედა მკლავების წინა და უკანა ფირფიტებს. თქვენ ნახავთ გადაცემებს შიგნით. გადახედეთ გადაცემებს; ისინი ბინძურები არიან? ისინი ცხიმიანი არიან? ისინი გასწორებულნი არიან? თუ გადაცემათა კოლოფი არის კარგ ფორმაში, დახურეთ ხელები უკან, თუ არა, გადაიღეთ გადაცემათა კოლოფი, შემდეგ ამოიღეთ გადაცემათა კოლოფი და ძრავები და ფრთხილად გადადეთ გვერდზე.

სათაურის განყოფილება შეიცავს გადაცემებს მის კისერზე. საჭიროების შემთხვევაში, ამოიღეთ ოთხი ხრახნი კისრის ქვემოდან, რათა თავი გაითავისოთ კისრის ნაჭერიდან. ამოიღეთ ხრახნები, რომლებიც თავსა და ქვედა ნაწილს ერთმანეთზე იკავებენ, ასევე ამოიღეთ სახის ფირფიტის ხრახნები. მოაშორეთ ეს ნაჭრები და დადეთ გვერდზე.

ნაბიჯი 4: სუფთა, სუფთა, სუფთა

ჩვენ თითქმის მზად ვართ ბოტის გასაწმენდად. არსებობს რამდენიმე პატარა მიკროსქემის დაფა და ელექტრონიკა, რომელიც ხრახნიანია ბოტის ინტერიერში. თქვენ უნდა ამოიღოთ რაც შეიძლება მეტი (ფრთხილად) ბოტის გასაწმენდად. ჩემს რობოტს თითქმის 30 წლიანი ჭუჭყი ჰქონდა ყოველ კუთხეში. საჭირო იყო საფუძვლიანად გახეხვა. გამოიყენეთ ნიჟარა სავსე ცხელი წყლიანი წყლით და გარეცხეთ და გააშრეთ ყველა ნაწილი (რა თქმა უნდა ელექტრონიკის გარდა).

ომნიბოტის გაწმენდა არ არის მხოლოდ სისუფთავის მიზნით, წლების განმავლობაში ჭუჭყიანი, მტვერი და შეცდომები დააზიანებს მექანიზმებს და ელექტრონიკას. ძველი რობოტები პლასტმასის მექანიზმების გამო ძალიან ხმამაღლა ხვდებიან, ეს გააღიზიანებს, როდესაც ეს ბინძური ბინძურია. მაცდურია გაწმენდის გამოტოვება, მაგრამ არ უნდა.

ნაბიჯი 5: თავისუფლად შეიკრიბეთ და დაამატეთ ბაზა სიმაღლისთვის

ახლა, როდესაც რობოტი სუფთაა, შეაერთეთ სხეულის ნაწილები თავისუფლად და იპოვეთ ბაზა, რომ დაამატოთ ზედა ბორბალსა და ქვედა ბორბალს შორის. ჩემი მიზნებისათვის რობოტი უნდა იყოს უფრო მაღალი, რომ პატრულირება მოახდინოს საკლასო ოთახში და აიღოს/ჩამოაგდოს ნივთები ბავშვთა მაგიდებთან. IKEA- ში ვიპოვე პლასტმასის ყუთი და ვიყიდე ორი. ყუთი ზუსტად არ ჯდებოდა რობოტის სხეულზე, ასე რომ, მე დავჭრა 3/4 ფიჭვის ნაჭერი ყუთის ზედა და ქვედა ნაწილში და გადავაბარე ზედა კიდე, რათა შევქმნა მოსახვევი ზღვარი, რომელიც შეერწყა რობოტს. მე ასევე შევცვალე ყვითელი თვალები ცისფერით, ნაცრისფერი სახის ფირფიტის მოხსნით და ყვითელი პლასტმასის შეცვლით ცისფერი პლასტმასით (ლურჯი ლინზებისთვის მოვახერხე ლურჯი ხუფები რამდენიმე იაფი საფარისგან).

ნაბიჯი 6: ხატავს სხეულის ნაწილებს

იმის გამო, რომ ბოტი არის პლასტიკური, მე გამოვიყენე პლასტიკური პრაიმერი სანამ ვღებავდი. მე გამოვიყენე სპრეის ქილა გლუვი დასრულებისთვის და გამოვიყენე პრაიმერის ორი მსუბუქი ფენა 5 -დან 10 წუთის ინტერვალით. მას შემდეგ, რაც პრაიმერი ერთი საათის განმავლობაში გაშრეს, მე შევასხურე შავფერი ფერის ორი მსუბუქი ფენა, დაველოდე ფენებს შორის 5-10 წუთის განმავლობაში. ეს მეთოდი ქმნის ლამაზ ძლიერ სამუშაოს, რომელიც გაუძლებს მძიმე საკლასო გამოყენებას.

ფერის არჩევანი დაფუძნებულია დაწყებითი სკოლის ფერებზე. სურათზე ნაჩვენები ქუდი არ ასახავს შავფერ ფერს. მე შემთხვევით დავადე ფეხი და გამოვიყენე ეს ნაცრისფერი ქუდი, როგორც შემცვლელი, რათა შეენარჩუნებინა საღებავი მომავალი შეხებისთვის.

როდესაც საღებავი ღამით გაშრება, შეცვალეთ ადრე ამოღებული პატარა ელექტრონიკა. თუ თქვენ გატეხეთ მკლავები და თავები გადააკეთეთ ისინი ახლავე. გამოიყენეთ თქვენი სურათები გადაცემათა კოლოფის შესაცვლელად და გადასაწყვეტად. გულუხვად შეიზილეთ გადაცემათა კოლოფი და შემდეგ კვლავ შეიკრიბეთ ხელები და თავი.

ნაბიჯი 7: გადააქციე ბაზა საცავის საკერად

მე გამოვიყენე ფაილის ყუთი დამატებითი სიმაღლისთვის, მაგრამ გამიჩნდა, რომ ეს იყო დიდი პოტენციური საცავი. ექსპერიმენტისთვის მქონდა დამატებითი ფაილების ყუთი, ამიტომ გამოვიყენე პანელი დამატებითი ყუთიდან და დავჭრა კარის დიდი კვადრატი. მე გამოვიყენე Dremel პლასტიკური საჭრელი დანა. შემდეგ მე კვადრატული ხვრელი (კარზე პატარა) ბაზაზე გავჭრა. მინდოდა შენახვის ყუთი იყოს დაცული, ამიტომ შევიძინე საკეტიანი საკეტი. მე გამოვიყენე დამალვის ზოლი და მოჭრილი ნაჭრები, რათა გადაეფარა კარის პანელის კიდეები, რათა კართან დასრულებული სახე მიეცა. კიდეებს ვჭრი 45 გრადუსიანი კუთხით, რათა ლამაზი მჭიდრო კუთხეები იყოს.

კოლოფზე კარის დასამაგრებლად გამოვიყენე მოოქროვილი იარაღი, რომ დავამაგრე უბრალო სახსარი კარზე და ყუთზე. მოქლონებმა შექმნეს ლამაზი ბრტყელი დასრულება შიგნიდან შიგნიდან, რაც მისცემს საშუალებას სრულად დაიხუროს. მოქლონის მაღალი მხარე იმალებოდა კაბელის შემკვრელის ქვეშ.

მას შემდეგ, რაც კარი მიმაგრდა, მე გავაღე ხვრელი კარის კიდეზე საკეტის დასაყენებლად. გასაღებიანი საკეტი ძირითადად მხოლოდ ხვრელში გადის და ხრახნიან თხილს, რომ დაიჭიროს იგი ადგილზე, ძალიან მარტივია.

ახლა, როდესაც ყუთი გამოიყენება შესანახად, მას სჭირდება იატაკი. ააშენეთ მარტივი ჩარჩო ამაღლებული იატაკის შესანარჩუნებლად, რომელიც ყველაფერს გაათავისუფლებს გარდამტეხი ბორბლებისგან. მე გამოვიყენე 1 "x 1" ჯოხის მორთვა და დავაწყე იგი. მე გამოვიყენე ეს მეთოდი ნაცვლად 1 "x 3" მის გვერდით, რადგან მე მქონდა 1 "x 1" ჩემს ავტოფარეხში. ჩარჩო აშენებული, მე მოჭრილი ცალი pegboard შექმნა სართული. ის ლამაზად ჯდება და მოთავსებულია ყუთის ბოლოში. დაფა არ არის დამაგრებული ჩარჩოზე, ეს ჩემი დის სტუდენტებს საშუალებას აძლევს აწიონ იატაკი და უყურონ გადაცემებს მოქმედებაში.

მე მომიწია მავთულის გადაკვეთა ბორბლის ბაზასა და მიკროსქემის შორის რობოტის მკერდზე. მე შევაერთე მავთულის გაფართოება, რათა გავითვალისწინო რობოტის უფრო მაღალი სხეულისთვის საჭირო დამატებითი სიგრძე. მე ცოტა პრობლემა შემექმნა, მაგრამ EZ Robot– ის ჭკვიანი საზოგადოებიდან ინტერნეტით ვიპოვე დახმარება. თუ თქვენ გჭირდებათ დახმარება ამ ნაბიჯში, ეს ბიჭები შესანიშნავია.

ნაბიჯი 8: გაბურღეთ წვდომის ხვრელი მავთულისთვის

წამყვანი მატარებლის მავთულები უნდა გაიაროს სათავსოების ზედა ნაწილში რობოტის გულმკერდის მიკროსქემის მისაღწევად. გაატარეთ ფართო ხვრელი ხის გარდამავალი ნაწილის თავზე და პლასტმასის ყუთის ზედა ნაწილში. კარგად გახეხეთ ხვრელები ისე, რომ არ დაზიანდეს მავთულები, რომლებიც გაივლის მასში.

ახლა ხის ნაჭერზე წინასწარ გაბურღეთ ხვრელები, რომ ხრახნები მიამაგროთ ხის ქვედა მხრიდან პლასტმასის ხრახნიან სვეტებზე ზედა ბორბლის ბაზის შიგნით. თქვენ შეგიძლიათ აღნიშნოთ ხვრელების მდებარეობა ბორბლიანი ბაზის გარსის კიდედან პლასტიკური ხრახნიანი სვეტის მანძილის გაზომვით. შემდეგ გადაიტანეთ გაზომვა ხეზე, მონიშნეთ და გაბურღეთ.

ნაბიჯი 9: შეიკრიბეთ რობოტი

რობოტის ასაწყობად დაიწყეთ ზედა ტანიდან. დაისვენეთ თავი მკერდის წინა მხარეს და შეაერთეთ მავთულები, რომლებიც მიედინება თავიდან მკერდში მიკროსქემის დაფაზე. გადაიტანეთ ხელები სხეულის ორივე მხარეს კვადრატულ ბუდეებში. შეაერთეთ ორი კომპლექტი მავთული, რომელიც მოდის მოტორიზებული მკლავიდან მიკროსქემის გულმკერდში. გადაიტანეთ თავი მკერდის ზემოთ. გადაიტანეთ ზურგზე ისე, რომ არ დაიჭიროთ ნაცრისფერი მკლავი მკლავში. მიამაგრეთ წინა და უკანა ნაწილები იმ 6 ხრახნთან ერთად, რომლებიც თქვენ ამოიღეთ დაშლის პროცესში. თქვენი სხეულის ზედა ნაწილი ახლა აწყობილია. ახლა მოათავსეთ სხეულის ზედა ნაწილი ბორბლების ბაზის ზედა ნაწილში და მიამაგრეთ 8 ხრახნი, რომელიც ადრე ამოიღეთ კორპუსის ქვედა ნაწილიდან.

ახლა შეკრების პროცესი განსხვავდება დაშლის პროცედურისგან, რადგან ჩვენ ვამატებთ ახალ ბაზას. პირველ რიგში, აიღეთ ხის ფუძის გარდამავალი ნაჭერი და მიამაგრეთ იგი ზედა ბორბლის კოლოფის ქვედა ნაწილში 2 ხრახნის გამოყენებით.

ახლა მოათავსეთ აწყობილი ზედა ნაწილი ფაილის ყუთის თავზე. მიამაგრეთ იგი ხრახნებით ყუთის შიგნიდან ხეში. გაიარეთ წამყვანი მატარებლის მავთულები მიკროსქემის დაფიდან ყუთის ზედა ნაწილში არსებული ხვრელის გავლით. გაუშვით მავთულები ყუთის შიდა კუთხეში და აწიეთ დაფის იატაკი, რომ შეაერთოთ წამყვანი მატარებელში.

ნაბიჯი 10: დაამატეთ პიროვნება რობოტს

რობოტს სახელი სჭირდებოდა. სახელის ქონა რობოტის პიროვნებას ანიჭებს და მინდოდა ბავშვებს ნამდვილად მოეწონოთ იგი. მე მას არლანი დავარქვი. საბავშვო სკოლას ეწოდა პენსიაზე გასული მეცნიერების მასწავლებელი, რომელიც ჯერ კიდევ ძალიან აქტიური მოხალისეა სკოლაში. მასწავლებელი მიდის რეისთან, მაგრამ მისი ნამდვილი სახელია არლან. მივხვდი, რომ ეს იქნებოდა შესანიშნავი გზა პატივსაცემი მასწავლებლის პატივისცემისათვის და ის ასევე შეესაბამებოდა ამ რობოტის სწავლების მიზანს. გარდა ამისა, არლანი მართლაც მაგარი რობოტის სახელია. ბოტის წინა მხარეს სახელის დასამატებლად მე გამოვიყენე ლითონის ასოები.

როდესაც არლანი სრულად შეიკრიბა, მივხვდი, რომ მისი ორიგინალური ქარვისფერი თვალები უკეთესად გამოიყურებოდა მისი შავგვრემანი და ნაცრისფერი ფერის სქემით, ამიტომ მისი თვალის ლინზა ორიგინალზე გადავაბრუნე.

არლანის ორიგინალური Omnibot 2000 დეკოლლე უნდა ამოვიღო მის მკლავებზე, რომ დამეშალა. იმ დეკოლტებმა მოიცვა ხრახნიანი თავი, რომელიც მკლავებს მიამაგრებს მკლავის ბუდეზე. მე ხელახლა შევქმენი სკოლის კომპასის ლოგო გრაფიკულ პროგრამაში და დავბეჭდე იგი ახალ ფურცლებზე, რათა დაფაროს ხვრელები. ეს ნამდვილად დაემატა მის პიროვნებას.

მინდოდა, რომ მოსწავლეებს, კერძოდ მე –5 კლასის რობოტიკის გუნდს, ჰქონოდა გარკვეული წვლილი არლანის დიზაინსა და ფუნქციებში. მათი შეყვანა ჯერ კიდევ მომავალშია, მის ელექტრონიკაში. ჩვენ შევუკვეთეთ რამდენიმე კომპონენტი, რომ შეცვალონ მისი ელექტრონიკა და ბავშვებს ექნებათ შანსი, რომ არლანი მიიყვანონ რობოტექნიკის ზღვარზე. უფრო მეტი მოდის ჩვენს შემდგომ ინსტრუქციებში Arlan– ის ელექტრონიკის განახლების შესახებ.