საბაჟო მბრუნავი ბორბალი (ქოთანი, როგორც პოზიციის სენსორი): 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

უარი პასუხისმგებლობაზე: ნუ დამადანაშაულებ იმაში, რომ ნაბიჯ -ნაბიჯ არ ვაჩვენებ, ეს მხოლოდ მითითებაა და მე უბრალოდ ვამბობ იმას, რაც გავაკეთე და შედეგს, მას აქვს ძირითადი ხარვეზები, როგორიცაა ხმაური, ასე რომ ნუ აკეთებ ზუსტად ისე, როგორც მე გავაკეთე და დაელოდეთ გამორჩეულ შედეგს და საბოლოოდ მაპატიეთ გრამატიკული შეცდომები, რადგან მე უბრალოდ არ მაინტერესებს, თუ მე არ ვარ გაუგებარი, ვიდრე მისი ჯარიმა, ახლა საინტერესო ნაწილში.

ნაბიჯი 1: შექმენით საჭის ბორბლის სტრუქტურა

უპირველეს ყოვლისა, თქვენ უნდა გაამახვილოთ თქვენი საჭის დამაგრების წერტილი (ის დისკი იქ) გირჩევთ გამოიყენოთ თასმა, მაგრამ თუ თქვენ არ გაქვთ ერთი ისეთი დიდი, რომ საჭე დააფიქსიროთ (მე ბევრი დრო გავატარე წრიული ხერხი და ცოტა ხვეული), შემდეგ თქვენ უნდა გქონდეთ ღერძი, რომელზედაც შეგიძლიათ დააჭიროთ თქვენი დამაგრების წერტილი და ის არ გადატრიალდება ღერძის გარდა, უნდა შეასრულა (ჩემს შემთხვევაში მე ცოცხის ჯოხი გამოვიყენე) მე მკაცრად გირჩევთ გამოიყენოთ ბურთის საკისრები რადგან ისინი ამცირებენ ხმაურს და ხახუნს, მაგრამ ეს თქვენზეა დამოკიდებული, ამ ეტაპზე თქვენ უკვე უნდა გაბურღოთ ხვრელები და დააფიქსირეთ სამონტაჟო წერტილი ღერძზე.

ნაბიჯი 2: შექმენით ბაზა

ახლა თქვენ უბრალოდ უნდა შექმნათ საფუძველი თქვენი საჭის ნაწილისთვის, ის სრულიად პირადია და ერთადერთი რაც მას უნდა ჰქონდეს არის ის გზა, რომ დააფიქსიროს ის ღერძი+სამონტაჟო წერტილი (მე ლითონის სამაგრები გამოვიყენე საკისრების დასაფიქსირებლად) და თავიდან ავიცილოთ ფრჩხილების გამოყენება ალბათ მოუწევს მისი დაშლა პოტენციომეტრის დასაფიქსირებლად

ნაბიჯი 3: დააფიქსირეთ პოტენომეტრი

ახლა რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ არის ქვაბის მიმაგრება ღერძზე, სასურველია ქამრებისა და ბოჭკოების თავიდან აცილება, რადგან ისინი იწვევს შეფერხებას სხვა გზა ამის გაკეთება არის გამოიყენოს cogs მაგრამ სიფრთხილით მოვეკიდოთ სწორი და ორიენტირებული ხვრელები ან უბრალოდ გამოიყენოთ ფისოვანი 3D პრინტერი იდეალურ სამყაროში.

ნაბიჯი 4: შექმენით როტაციის შემზღუდველი

ეს შეიძლება იყოს ერთ -ერთი უმძიმესი ნაწილი იმისდა მიხედვით, თუ როგორ გააკეთე ფუძე, გახსოვდეს, რომ ეს სრულიად აუცილებელია ქოთნის დასაცავად (მე ვიყენებ რამოდენიმე ჭანჭიკს და ლურსმანს, რომელიც გამყარებულია ლენტით), უბრალოდ დაიმახსოვრე მისი განთავსება სადმე, ის ხელს არ შეუშლის ზამბარებს, ელასტიკებს ან სტეპერ ძრავებს, რომლებიც გამოიყენება საჭის ცენტრში დასაბრუნებლად ან უკუკავშირის გასაძლიერებლად.

ნაბიჯი 5: გააკეთეთ საფუძველი პედლებზე

ჩემი მსგავსი ვერტიკალური პედლების დასაყენებლად დაგჭირდებათ საფუძველი ძლიერი ბარი ან მილი (ჩემი არის პრინტერის ნაწილი) და სტრუქტურები, რომ შეინარჩუნოს ის სასურველ სიმაღლეზე

ნაბიჯი 6: პედლების დრო

თქვენ დაგჭირდებათ 3 პედლები (საწვავი, მუხრუჭები და გადაბმულობა) ისინი შეიძლება იყოს რაც თქვენ გაქვთ, უბრალოდ უნდა იყოს საკმარისად ძლიერი რომ გაუძლოს თქვენს "დარტყმებს" (მე გამოვიყენე ალუმინის კვადრატული მილები) თუ არ გაქვთ საბურღი საშუალება პირდაპირ უმჯობესია გამოიყენოთ კვადრატული მილები ხმაურის შემსუბუქების ზოგიერთი მეთოდით (ლითონი ლითონის ხახუნთან ერთად) (მე ვიყენებ თექის სამაგრს ორ ლითონს შორის).

ნაბიჯი 7: ქოთნის დამზადება იგრძნობს თქვენს ფეხს

ახლა თქვენ უნდა აიძულოთ პედლები დაატრიალონ ქვაბს, როდესაც ფეხს დაადგამთ მას, რადგან მე გამოვიყენე ქვაბზე servo მსგავსი სქემა, ჯოხი მის გასაწევად და სამონტაჟო წერტილი საყრდენზე პედლებზე

ნაბიჯი 8: კვლავ გრძნობთ თავს პედლებზე

დასრულების შემდეგ თქვენ უნდა დაასრულოთ მსგავსი რამ, შეეცადეთ გაარკვიოთ იგი და შეეცადეთ ბრმად არ მიჰყევით მას და დაასრულოთ ბევრი მეტალის ხმაურით, როგორც მე

ნაბიჯი 9: ახლა პედლები უნდა დაბრუნდეს

ეს საკმარისად აშკარა უნდა იყოს, მაგრამ პედლები უნდა იყოს უსაქმურ მდგომარეობაში, როდესაც არ დააბიჯებ მასზე, უბრალოდ უნდა დააყენო ზამბარა ან რეზინი ისე, რომ პედლები დაბრუნდეს და გარკვეული გამოხმაურება მოჰყვეს.

ნაბიჯი 10: საბოლოო

ახლა ყველაფერი რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ არის მისი შეერთება, მე გამოვიყენე arduino leonardo ჯოისტიკის ბიბლიოთეკით 2.0, ნებისმიერი მიკროკონტროლერი ან ძველი ანალოგური ჯოისტიკი უნდა მუშაობდეს