სურინო - საუკეთესო სათამაშო კატებისთვის და ბავშვებისთვის: 14 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

წარმოიდგინეთ ხანგრძლივი წვეულებები ბავშვებთან ერთად და კატა თამაშობს სურინოზე.

ეს სათამაშო გააოცებს კატებსაც და ბავშვებსაც. თქვენ სიამოვნებით ითამაშებთ დისტანციური მართვის რეჟიმში და გიჟდება თქვენი კატა. ავტონომიურ რეჟიმში, თქვენ დააფასებთ, რომ ნება მიანიჭოთ სურინოს თქვენი კატის ირგვლივ მოძრაობას, ან გამოიყურებოდეს ისე, როგორც ის აღმოაჩენს თქვენს ოთახში დაბრკოლებების თავიდან ასაცილებლად. ეს არის ფანტასტიკური მოგზაურობა ინოვაციური ტექნოლოგიების გარშემო. ამ ინსტრუქციებში თქვენ გააკეთებთ 3D ბეჭდვას, მექანიკურ შეკრებას, ელექტრონიკას, გაყვანილობას და პროგრამული უზრუნველყოფის დაყენებას Arduino– ზე.

თავიდან ჩემი კატა შთაგონებული იყო. მინდოდა ისეთი სათამაშო შემექმნა, რომ ეთამაშა, როგორიცაა თაგვი. "Sourino" მოდის თაგვიდან ფრანგულ "Souris" და "Arduino". დასაწყისში, პროტოტიპი მხოლოდ დისტანციურად კონტროლდებოდა. შემდეგ, მე აღმოვაჩინე ულტრაბგერითი სენსორები და მათი ძალა, რომ თაგვი „თავის გზას მიაგნო“თავისთავად. Sourino გახდა უნიკალური სათამაშო ორმაგი რეჟიმით: ავტომატური და დისტანციური მართვით.

ამ სასწავლო ინსტრუქციაში თქვენ ნახავთ დოკუმენტაციის სრულ პაკეტს, რომელიც მას ბოლოდან ბოლომდე გახდის. დაწყებული მასალის სრული ანგარიშით, 3D ბეჭდვის ფაილებით, ელექტრო დიაგრამებით და პროგრამული უზრუნველყოფით. თქვენ ნახავთ სრულ მონტაჟს, გაყვანილობას და პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაციის ინსტრუქციას, რომ ის შესანიშნავი გახადოთ.

ისიამოვნეთ!

ნაბიჯი 1: უყურეთ ვიდეოს

ნაბიჯი 2: შეაგროვეთ ნაწილები და ინსტრუმენტები:

ნაწილები შევიძინე სხვადასხვა ვებგვერდებზე. თქვენ ნახავთ მასალების კანონპროექტს ქვემოთ მოცემული ბმულებით.

ნაწილები:

ბორბლები, რაოდენობა: 2, AliExpress /! / აირჩიეთ ვარიანტი [A] ან [A-Black]

როლიკერი, რაოდენობა: 1, A4 ტექნოლოგიები

ხრახნი CLZ ST 2, 2 x 8 - C, რაოდენობა: 9, Fixnvis

ხრახნი CLZ M2x6, რაოდენობა: 2, Fixnvis

Nut H M2, რაოდენობა: 2, Fixnvis

ხრახნი CLZ M3x10, რაოდენობა: 2, Fixnvis

ხრახნი FZ M3x10, რაოდენობა: 2, Fixnvis

Nut H M3, რაოდენობა: 4, Fixnvis

არდუინო ნანო, რაოდენობა: 1, არდუინოს მაღაზია

დენის კონტროლერი, რაოდენობა: 1, ამაზონი

IR მიმღები + IR დისტანციური, რაოდენობა: 1, ამაზონი

ულტრაბგერითი სენსორი, რაოდენობა: 3, ამაზონი

9 ვ ბატარეა, რაოდენობა: 1, ამაზონი

ბატარეის დანამატი 9V, რაოდენობა: 1, ამაზონი

მხტუნავი მავთულები, რაოდენობა: 1 პაკეტი, ამაზონი /! / აირჩიეთ ვარიანტი [1x40P ქალი-ქალი (20 სმ /2.54 მმ)]

მავთულები, რაოდენობა: 1 პაკეტი, Amazon /! / აირჩიეთ ვარიანტი [20 AWG]

ძრავები, რაოდენობა: 2, AliExpress /! / აირჩიეთ პარამეტრები სიჩქარე: [200RPM] და ძაბვა: [6V]

სითბოს შემცირების მილის დიამეტრი 2-4 მმ

ინსტრუმენტები:

3D პრინტერი, GearBest

არდუინო ნანოს კაბელი, AliExpress

გასაყიდი რკინა

Ქილა

ხრახნიანი მანქანის რეგულარული ნაკრები

ნაბიჯი 3: 3D ბეჭდვის ნაწილები

ახლა, დროა დაბეჭდვის! დაბეჭდეთ ყველა ნაწილი ერთხელ, გარდა "Supp_US_P2_cotes.stl" ორჯერ დაბეჭდვისა. მე ნაწილები შევიმუშავე FreeCAD- ით და დაბეჭდილია ჩემი Alfawise U30 Pro- ით.

აქ არის პარამეტრები 3D ბეჭდვისთვის: მასალა: PLANzzle ტემპერატურა: 200 ° დაფარული ტემპერატურა: 60 ° C შეავსეთ: 30%ფენის სიმაღლე: 0, 1 მმ მხარდაჭერა: დიახ (მაგრამ არა ყველა ნაწილისთვის, თუ გადაატრიალებთ მათ) რაფტი: არა

თქვენ იხილავთ ჩემს ვებ – გვერდის ბმულებს ქვემოთ ჩამოთვლილი ფაილების ჩამოსატვირთად: STL FilesFreeCAD ფაილები

ნაბიჯი 4: შეიკრიბეთ ძრავები სხეულზე

ძრავების ასაწყობად, თქვენ გჭირდებათ ძრავები და ნაწილები, რომლებიც აღჭურვილია ბორბლებით. წინასწარი მუშაობა: შეაერთეთ წითელი და შავი მავთულები ძრავებზე (სიგრძე: 5 სმ / 2 ინჩი). ჯერ თხილი ჩადეთ საყრდენში. შემდეგ, დააყენეთ საყრდენი ძრავაზე. დასასრულებლად, დააწებეთ ძრავა სხეულზე და გაიარეთ მავთულები სხეულის ხვრელში. ბოლოს ბორბლები დადეთ ძრავის ლილვებზე.

ნაბიჯი 5: ხრახნიანი დენის კონტროლერი სხეულზე

დენის კონტროლერის დასაჭერად გჭირდებათ დენის კონტროლერი და 4 ხრახნი CLZ ST 2, 2 x 8 - C. თქვენ მხოლოდ ოთხივე კუთხეში უნდა დაიხუროთ.

ნაბიჯი 6: მთა არდუინო ნანო სხეულზე

ამ ნაბიჯისათვის გჭირდებათ Arduino Nano, 1 ხრახნი CLZ ST 2, 2 x 8 - C და მბრძანებელი ("Maintien_Nano.stl"). პირველ რიგში, დაამონტაჟეთ არდუინო, როგორც ქვევრში. დასასრულებლად, შეახვიეთ მბრძანებელი ("Maintien_Nano.stl”).

ნაბიჯი 7: შეიკრიბეთ ულტრაბგერითი სენსორები სხეულზე

ულტრაბგერითი სენსორების შესაქმნელად გჭირდებათ: - 3 ულტრაბგერითი სენსორი - 2 FZ M3x10 ხრახნი - 2 H M3 კაკალი - 2 გვერდითი დამჭერი („Supp_US_P2_cotes.stl“) - 1 ცენტრალური დამჭერი („Supp_US_P2_millieu.stl“) - 1 სენსორის ძირითადი ჩარჩო ("Supp_US_P1.stl") წინასწარი მუშაობა: გაასწორეთ 3 ულტრაბგერითი სენსორის ქინძისთავები. დასაწყებად, შეიკრიბეთ 3 ულტრაბგერითი სენსორი მათ დამჭერებზე ("Supp_US_P2_cotes.stl" და "Supp_US_P2_millieu.stl"). შემდეგ, შეახვიეთ ძირითადი ჩარჩო („Supp_US_P1.stl“) სხეულზე 2 ხრახნით FZ M3x10. ბოლოს, დააინსტალირეთ 3 ულტრაბგერითი ქვესექცია. გაითვალისწინეთ განსხვავება (კაკვის ადგილმდებარეობა), რომ ცენტრალური სენსორი იყოს ცენტრში და გვერდითი ქვეჯგუფები ორივე მხრიდან.

ნაბიჯი 8: გადაახვიეთ IR მიმღები სენსორების მთავარ ჩარჩოზე

ამ ნაბიჯისათვის გჭირდებათ IR მიმღები, 2 ხრახნი CLZ M2x6 და 2 კაკალი H M2. შემდეგ, თქვენ უბრალოდ უნდა დააკრათ იგი სენსორის მთავარ ჩარჩოზე.

ნაბიჯი 9: ხრახნიანი როლიკერი სხეულზე

როლიკერის დასამაგრებლად გჭირდებათ როლიკერი, 2 ხრახნი CLZ M3x10 და 2 კაკალი H M3. და უბრალოდ შეახვიეთ როლიკერი სხეულზე.

ნაბიჯი 10: გაყვანილობა

გაყვანილობის დიაგრამა მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათზე. Fritzing მშობლიური ფაილი თან ერთვის ამ განყოფილების ბოლოს. რჩევები გაყვანილობისთვის:- არ გაჭრათ ბატარეის შტეფსელის მავთულები. გაიარეთ მავთულები ბატარეის დანამატი ბატარეის გარსაცმის ხვრელში. გააკეთეთ კვანძი ორი მავთულის გარედან, რათა თავიდან აიცილოთ დენის კონტროლერის დანამატი.- პირველი მავთულის საერთო GND (შავი) და საერთო Vcc (წითელი). ამისათვის მე გირჩევთ მოჭრილი მავთულის ერთი კიდური და შედუღოთ ისინი, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათებზე. გონება შავი და წითელი გაყვანილობა განსხვავებულია.

ნაბიჯი 11: ატვირთეთ პროგრამული უზრუნველყოფა

ახლა თქვენ უნდა ატვირთოთ პროგრამული უზრუნველყოფა. წინაპირობა:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano კაბელი (USB მინი USB– დან)- შეაერთეთ 9V ბატარეა.

ამ განყოფილების ბოლოს ნახავთ Arduino კოდს. თქვენი Arduino Nano). შეარჩიეთ "AVRISP mkII" პროგრამისტის ჩამოსაშლელი სიისთვის. აირჩიეთ სწორი სერიული პორტი (ეს დამოკიდებულია თქვენს კომპიუტერის OS- ზე). ახლა თქვენ ატვირთავთ კოდს.

რჩევა ატვირთვის წარუმატებლობის შემთხვევაში: მთელი კომპილირება მუშაობს, დააჭირეთ Arduino Nano– ს გადატვირთვის ღილაკს. როდესაც აჩვენებთ "ატვირთვა …", გაათავისუფლეთ გადატვირთვის ღილაკი.

ნაბიჯი 12: ფუნქციური ტესტირება

თქვენ უნდა შეამოწმოთ Sourino ძრავების გაყვანილობის შესამოწმებლად. ამისათვის შეაერთეთ 9 ვ ბატარეა, დააწკაპუნეთ ღილაკზე "#" დისტანციური მართვის ღილაკზე და დააჭირეთ ღილაკს "▲" დისტანციურ კონტროლერზე. ჩვეულებრივ, სურინო წინ მიიწევს. თუ სურინო ბრუნდება ან უკან ბრუნდება, გადაატრიალეთ ძრავის მავთული, რომელიც არასწორი მიმართულებით უხვევს პირდაპირ დენის კონტროლერს (არ არის საჭირო ძრავაზე მავთულის გაუქმება).

ნაბიჯი 13: ბოდიშელის მთა

ამჟამად, Sourino კარგად მუშაობს. ახლა ბოლო შეხება. მოვიშოროთ სხეული! თქვენ გჭირდებათ მხოლოდ 4 ხრახნი CLZ ST 2, 2 x 8 - C. შემდეგ, უბრალოდ შეახვიეთ სხეული (Coque.stl), როგორც სურათზეა. დასასრულებლად აიღეთ ბატარეის საფარის თავსახური (Bouchon_batterie.stl) და დადეთ მართკუთხა ხვრელზე ბატარეის გარსაცმის წინ. თუ ფრჩხილით თავსახურის ამოღება ძალიან ძნელია, საჭიროა მისი შეტანა.

ნაბიჯი 14: ითამაშე

ახლა თქვენ დაასრულეთ! ზემოთ მოყვანილი სურათი აღწერს დისტანციური მართვის ღილაკებს. იმედია მოგეწონებათ ეს სასწავლო. თუ ეს პროექტი გააკეთეთ, გთხოვთ გამოაქვეყნოთ:)