Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: ოპერაციული ნაწილი
- ნაბიჯი 2: სქემები…
- ნაბიჯი 3: საჭირო პროგრამები და რამდენიმე ესკიზი
- ნაბიჯი 4: ექსპერიმენტის მაგალითი, რომელიც მიეცა ჩემს სტუდენტებს
- ნაბიჯი 5: დასკვნა
ვიდეო: Arduino-tomation ნაწილი 4: TRI DE BRIQUE: 5 Steps
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15
ამ ინსტრუქციებში მე გესაუბრებით სხვა მანქანაზე, რომელიც გადაკეთებულია და კონტროლდება Arduino კლონური დაფით, Atmega1284p– ისგან. ამ დაფას შეუძლია ეთერნეტის ფარის მხარდაჭერა და მისი ზედამხედველობა შეუძლია SCADA (AdvancedHMI, Unigo) ან სამრეწველო HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), მაგრამ ის შემდგომ სტატიაში იქნება შემუშავებული.
ეს მანქანა შეიქმნა იმისათვის, რომ ისწავლა ავტომატიზაციის საფუძვლები ჩემს სტუდენტს.
საოპერაციო ნაწილი მაღაზიაში ინახავს ხის აგურებს. ეს აგური იდება კონვეიერის ქამარზე, შემდეგ კი 3 პნევმატური ცილინდრი იჭრება და იშლება.
ნაბიჯი 1: ოპერაციული ნაწილი
იგი შედგება:
- 4 პნევმატური ცილინდრი
- ლერწმის სენსორები, ფოტო ელექტრო სენსორები, -კონვეიერის ქამარი გადაადგილებულია სამფაზიანი ინდუქციური ძრავით
-ძრავის U/f სიჩქარის კონტროლერი
-სარქველი ცილინდრების გასაკონტროლებლად
-უსაფრთხოების სისტემა პნევმატური და ელექტრო მოწყობილობებისთვის და ადამიანის სხეულებისთვის.
ნაბიჯი 2: სქემები…
აქ მოცემულია სქემა:
-კლონის დაფა
-ელექტრო და პნევმატური ელექტრომომარაგება და კონტროლი.
ნაბიჯი 3: საჭირო პროგრამები და რამდენიმე ესკიზი
მეც მოგცემ:
-გვჭირდება ისეთი პროგრამები, როგორიცაა კააზამა და არდუინო 1.8.2 თავისი სასარგებლო ბიბლიოთეკებით: SMlib (სახელმწიფო მანქანა) და Mightycore (Atmega clone)
-LDmicro და Arduino– ზე განხორციელებული პროგრამების რამდენიმე მაგალითი
თქვენ უნდა გამოიყენოთ USBasp ესკიზების ჩამოსატვირთად Arduino Clone დაფაზე ხაზამასთან ერთად. თუ რაიმე კომუნიკაციის პრობლემა გაქვთ, განაახლეთ დრაივერები Zadig– ით.
ნაბიჯი 4: ექსპერიმენტის მაგალითი, რომელიც მიეცა ჩემს სტუდენტებს
სტუდენტებმა უნდა ისწავლონ პროგრამირების სხვადასხვა ენები ავტომატიზაციაში:
- კიბის პროგრამირება
-SFC პროგრამირება გარდაიქმნება LADDER პროგრამირებაში 2 ცნობილი მეთოდით
-სახელმწიფო მანქანების პროგრამირება C- ში (ჯერ არ არის IEC 61-131 ნორმალიზებული ენა ავტომატიზაციისთვის, მაგრამ ცნობილია)
ნაბიჯი 5: დასკვნა
ეს მანქანა მომავალში დამონტაჟდება სამრეწველო HMI– ით. ეს იქნება შემდგომი სტატია.
მადლობა ყველა სხვა საინტერესო სტატიისა და ინსტრუქციისთვის, რომელიც ნაპოვნია ქსელში. ყველა მათგანს ვერ ჩამოვწერ.
გილოცავთ სასწავლო !!!!
გირჩევთ:
Arduino LTC6804 BMS - ნაწილი 2: ბალანსის დაფა: 5 ნაბიჯი
Arduino LTC6804 BMS - ნაწილი 2: ბალანსი განსაზღვრული დიაპაზონი, პაკეტი შეიძლება იყოს დისკო
Rgb Pixel საშობაო სინათლის ჩვენება ნაწილი 2: Xlights: 7 Steps
Rgb Pixel საშობაო სინათლის ჩვენება ნაწილი 2: Xlights: ამ ინსტრუქციაში მე ვაჩვენებ, თუ როგორ უნდა დაალაგოთ თქვენი პირველი სიმღერა. ახლა, თუ თქვენ არ გინახავთ ნაწილი 1, გირჩევთ გადახედოთ აქ. როდესაც თქვენ აშენებთ და აწყობთ საშობაო სინათლის ჩვენებას, დროის 75% თქვენ იქნებით თქვენს მიმდევრობაში
VentMan ნაწილი II: Arduino- ავტომატური ღუმელის გამოვლენა გამაძლიერებელი გულშემატკივრებისთვის: 6 ნაბიჯი
VentMan ნაწილი II: Arduino- ავტომატური ღუმელის გამოვლენა გამაძლიერებელი გულშემატკივრებისთვის: ძირითადი პუნქტები: ეს იყო დროებითი გატეხვა, რათა დამედგინა, როდის მუშაობდა ჩემი AC/ღუმელი გამწოვი ძრავა, ისე რომ ჩემი ორი გამაძლიერებელი გულშემატკივარი ჩართულიყო. მე მჭირდება ორი გამაძლიერებელი ჩემს სადინარში, რომ უფრო თბილ/გრილ ჰაერს გავუშვა ორი ორი იზოლირებული საძინებელი. Მაგრამ მე
ნაწილი 1 ARM Assembly TI RSLK Robotics Learning Curriculum Lab 7 STM32 Nucleo: 16 Steps
ნაწილი 1 ARM ასამბლეა TI RSLK Robotics Learning Curriculum Lab 7 STM32 Nucleo: ამ ინსტრუქციის ყურადღების ცენტრშია STM32 Nucleo მიკროკონტროლი. ამის მოტივაცია, რომ შევძლოთ შიშველი ძვლებისგან შეკრების პროექტის შექმნა. ეს დაგვეხმარება უფრო ღრმად ჩავწვდეთ და გავიგოთ MSP432 Launchpad პროექტი (TI-RSLK), რომელსაც აქვს
ROS MoveIt Robotic Arm ნაწილი 2: Robot Controller: 6 Steps
ROS MoveIt Robotic Arm ნაწილი 2: Robot Controller: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git სტატიის წინა ნაწილში ჩვენ შევქმენით URDF და XACRO ფაილები ჩვენი რობოტული მკლავისთვის და დავიწყეთ RVIZ რობოტული ხელი სიმულაციურ გარემოში. ამჯერად ჩვენ ამას გავაკეთებთ