კრაბოტი: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

კრაბოტი არის საინჟინრო პროექტი მათთვის, ვისაც სურს მეტი გაიგოს ელექტროტექნიკის, არდუინოს კოდირებისა და რობოტიკის შესახებ. ის ასევე განკუთვნილია შემდგომი ექსპერიმენტების, გაუმჯობესებისა და გართობისთვის!

ნაბიჯი 1: შექმენით MBot

პირველი ნაბიჯი არის mBot– ის შექმნა. ნაკრების შეძენა შეგიძლიათ Makeblock ვებსაიტზე, ან შეგიძლიათ ნახოთ ამაზონზე. ამ პროექტისთვის გამოტოვეთ მოწოდებული ულტრაბგერითი სენსორი, მაგრამ თუ გსურთ მთელი რობოტის აშენება და თამაში მასთან ერთად, წინ წადით! ეს არის ის, რაც მე გავაკეთე! MBot– ის შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის ეწვიეთ მათ ვებგვერდს.

ნაბიჯი 2: 3D ნაბეჭდი ყველა ნაჭერი

ჩამოტვირთეთ ქ. claw და servo მფლობელი და აირჩიოს ძაფის ფერი თითოეული. ჩემი ბრჭყალი არის ლურჯი და ჩემი დამჭერი შავი, მაგრამ ისინი მართლაც შეიძლება იყოს ნებისმიერი ფერი, რაც გინდა! შექმენით Tinkercad ანგარიში, თუ არ გაქვთ, რადგან დაგჭირდებათ, თუკი გსურთ ფაილების რედაქტირება.

გახსენით ფაილები Makerbot პროგრამაში, ან ნებისმიერი სხვა 3D ბეჭდვის პროგრამა, რომელიც გაქვთ და დაიწყეთ დაბეჭდვა! საერთოდ არ უნდა დასჭირდეს ორ საათზე მეტ ხანს.

*** ბეჭდვის დიზაინი ემყარებოდა ჯონ გოიტიას (დიდი მადლობა!) წინასწარ არსებულ დიზაინს, რომელმაც გააკეთა სუპერ ადვილად გასაკეთებელი ბრჭყალი, რომ დაეჭირა რედ ბულის ქილა. მე ავიღე მისი დიზაინი და ბრჭყალი გავზარდე, მაგრამ თუ გნებავთ თქვენს რობოტს ჰქონდეს რედ ბულის ქილა, წადით წინ და გამოიყენეთ მისი დიზაინი! (ასევე შეამოწმეთ მისი რობოტი, რომელიც მან მთლიანად ნულიდან შექმნა, რაც საკმაოდ მაგარია!)

ნაბიჯი 3: შეაგროვეთ კლანჭი

ხრახნიანი ფრჩხილი გადაიტანეთ სერვოზე მცირე ხრახნების და საყრდენების გამოყენებით.

** არ გამოიყენოთ დიდი ხრახნები! მათ შეიძლება გატეხონ თქვენი სერვო! **

მე ვიყენებდი ჭანჭიკებს და საყელურებს, როგორც საყრდენებს, მაგრამ შენ შეგიძლია იყო შემოქმედებითი! არსებობს რამოდენიმე გზა (ალბათ უკეთესი) კლანჭის ასაწყობად.

ნაბიჯი 4: არდუინოს გაყვანილობა: სერვო და ულტრაბგერითი სენსორი

მე შევიძინე ჩემი Arduino Uno ნაკრები ამაზონზე, მაგრამ ნაკრები არ შეიცავს ულტრაბგერითი სენსორს, ასე რომ თქვენ მოგიწევთ ამის ყიდვა ცალკე.

გაყვანილობის დასაყენებლად ჯერ უნდა შექმნათ წრე:

• (წითელი- 5V დან +)
• (შავი-GND--)

ეს გააძლიერებს პურის დაფის დანარჩენ ნაწილს და საშუალებას მისცემს სერვო (ბრჭყალი) და ულტრაბგერითი სენსორი (რობოტის "თვალები") იყოს დაკავშირებული ენერგიასთან.

ულტრაბგერითი სენსორის დასაკავშირებლად:

• (მოკლე შავი-GND--)
• (თეთრი- ექო 6-მდე)
• (მწვანე- ჩართეთ 5)
• (ნარინჯისფერი- Vcc– დან +)

სერვერის დასაკავშირებლად:

• (შავი-დან-)
• (ყვითელი/თეთრი- 2-მდე)
• (წითელი- +)

** მავთულის ფერს არც ისე დიდი მნიშვნელობა აქვს, მაგრამ ზოგადად ადამიანები იცავენ GND შავ და 5 ვ წითელს. დანარჩენი მავთულები შეიძლება იყოს ნებისმიერი ფერის. **

ნაბიჯი 5: ატვირთეთ კოდი

შეაერთეთ Arduino Uno კომპიუტერთან და გადმოწერეთ Arduino პროგრამული უზრუნველყოფა. ამის დასრულების შემდეგ დააკოპირეთ და ჩასვით კოდი პროგრამაში:

ეს არის კოდი.

როდესაც ულტრაბგერითი სენსორი აღმოაჩენს ობიექტს 15 სმ მანძილზე, ის ხსნის კლანჭს, შემდეგ იხურება და ელოდება 10 წამს, შემდეგ იხსნება და ხურავს ისევ. ეს რიცხვები შეიძლება შეიცვალოს კოდში.

ნაბიჯი 6: გაერთეთ

ბოლო ნაბიჯი არის მასთან ერთად გართობა!

ვინაიდან ეს არის ჩემი პირველი საინჟინრო პროექტი, მოდელი შორს არის სრულყოფილებისგან და შეუძლია გამოიყენოს მნიშვნელოვანი გაუმჯობესება. მიუხედავად ამისა, ეს არის გამოწვევა, რაც მას სახალისოს და საინტერესოს ხდის!

რა უნდა სცადოთ ამ რობოტთან ერთად:

• ეცადე რობოტი გაათანაბრო ობიექტთან და დაელოდე სანამ კლანჭი გაიხსნება. როგორც კი ეს მოხდება, გამოიყენეთ დისტანციური მართვა, რომ შეაძუროთ იგი და დაიჭიროთ ობიექტი! დაიჭირე, კრაბოტ!
• გამოიყენეთ ხაზის მიმდევართა პარამეტრი mBot– ზე და შეაერთეთ მცდელობა დაიჭიროთ ობიექტი კურსზე ყოფნისას!
• სცადეთ შეცვალოთ კოდი, რათა კრაბოტმა უფრო დიდხანს დაიჭიროს საგნები ან დაიჭიროს ისინი უფრო სწრაფად!

თუ გსურთ ნახოთ ჩემი პროექტი ამ პროექტის შემდგომ, ეწვიეთ ჩემს Google საიტების გვერდს.

იმედია მოასწრებ!