VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ჩვენ ყველას გვსურს რობოტების დაპროგრამება, რომლებსაც შეუძლიათ შეაგროვონ სხვადასხვა ობიექტი, გადაჭრას სხვადასხვა პრობლემა. წარმოიდგინეთ შესაძლებლობები თქვენი VEX IQ Clawbot– ისთვის, თუ თქვენ შეძლებთ შეიმუშაოთ, შექმნათ და 3D დაბეჭდოთ თქვენი საკუთარი კომპონენტები, რომ შეავსოთ ის, რაც უკვე ხელმისაწვდომია VEX IQ ნაკრებში.

ამ პროექტში თქვენ შეისწავლით თუ როგორ გამოიყენოთ Tinkercad თქვენი საკუთარი VEX IQ Clawbot– ის საფულის შესაქმნელად. თქვენ მიჰყევით ინსტრუქციას სკუპის კონკრეტული კომპონენტების შესაქმნელად, ნაჩვენები იქნება თუ როგორ უნდა მოხდეს 3D ბეჭდვა და შემდეგ დაიწყება დამოუკიდებლად, რომ განაგრძოთ საჭირო მოდულების შემუშავება.

ამ გაკვეთილზე თქვენ შეისწავლით თუ როგორ უნდა ავაშენოთ კოვზი თქვენი VEX IQ Clawbot– ისთვის.

თქვენ უნდა დაამატოთ თქვენი კოვზი VEX IQ Clawbot– ში, რათა მას შეეძლოს განსხვავებული ფუნქციები VEX IQ Clawbot– ისთვის, მაგრამ მოგერიდებათ იყოთ ისეთივე შემოქმედებითი, როგორც გსურთ, მას შემდეგ რაც გაიგებთ როგორ ააშენოთ Tinkercad– ში.

ჩვენ დავიწყებთ თქვენი VEX IQ ClawBot ნაკრების წინასწარ მომზადებული TinkerCAD მოდელის ძებნით. ეს საშუალებას მოგცემთ მიიღოთ ზომები მოდელიდან და დარწმუნდეთ, რომ თქვენი სკუპი სწორად ჯდება. თქვენ ასევე შეძლებთ იმის ვიზუალიზაციას, თუ როგორ ჯდება თქვენი სკუპი და შეიტანეთ ცვლილებები შესაფერისად.

ინსტრუქციები

გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი

ნაბიჯი 1: შეამოწმეთ თქვენი ClawBot

Workplane ინსტრუმენტის გამოყენება დაგეხმარებათ დისტანციის ზუსტად გაზომვაში და საშუალებას მოგცემთ იმუშაოთ მოდელის სწორ ორიენტაციაში.

ინსტრუქციები

1. დააწკაპუნეთ Workplane ინსტრუმენტზე და შემდეგ შეარჩიეთ კომპონენტის დასასრული რობოტის უკანა ნაწილში.
2. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 2: შეამოწმეთ თქვენი ClawBot

სამუშაო ადგილის ინსტრუმენტის გამოყენება დაგეხმარებათ დისტანციის ზუსტად გაზომვაში და საშუალებას მოგცემთ იმუშაოთ მოდელის სწორ ორიენტაციაში.

ინსტრუქციები

1. შეცვალეთ თქვენი ბადე 0.5 მმ -დან 0.1 მმ -მდე, რათა გაუადვილდეს მმართველს მანევრირება.
2. დააწკაპუნეთ და მონიშნეთ უკანა კომპონენტი, საიდანაც გსურთ გაზომვა.
3. შეცვალეთ ხედი თქვენი ეკრანის ზედა მარცხენა კუთხეში ისე, რომ ის აჩვენოს რობოტის მარჯვენა მხარეს.
4. ახლა დააწკაპუნეთ მმართველზე და ფრთხილად შეარჩიეთ უკანა კომპონენტის შიდა კიდე და შენიშნეთ განზომილება მწვანე ფერით, ჩვენს შემთხვევაში მისი ზომებია 31.85 მმ. ამას დასჭირდება გამრავლება 2 -ით, რათა მივიღოთ გაზომვის სიგანე. (31.85 x 2 = 63.70 მმ)
5. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 3: დაგეგმეთ თქვენი მშენებლობა

სანამ დაიწყებ, ერთი წუთი დაათვალიერე და დაადგინე მოდელის ფორმები.

ეს დაგეხმარებათ გონებრივად შექმნათ გეგმა, თუ როგორ უნდა შეიქმნას მოდელი. კოვზი აგებულია რამოდენიმე მარტივი ფორმისგან, მათ შორის კუბი, ცილინდრი და ნახევარი მრგვალი სახურავი.

ინსტრუქციები

გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი

ნაბიჯი 4: შექმენით Scoop– ის ძირითადი ნაწილი 1

ჩვენ დავიწყებთ მთავარი სკუპის განყოფილების შექმნით, რადგან ის არის ძირითადი კომპონენტი, რომელსაც ყველაფერი დანარჩენი დაერთვება.

ინსტრუქციები

1. მოათავსეთ ცილინდრი სამუშაო მაგიდაზე და გაზარდეთ იგი 20 მმ დიამეტრის და 63.70 მმ სიმაღლის. მას შემდეგ რაც დაასრულებთ, გადაატრიალეთ ფორმა 90 ° -ით, ასე რომ ის გამოჩნდება თქვენს სამუშაო ადგილზე ისე, როგორც ეკრანის ზემოთ. ეს არის სკუპის დასაწყისი, სადაც ყველა სხვა კომპონენტი იქნება დამაგრებული.
2. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 5: შექმენით Scoop 2 -ის ძირითადი ნაწილი

ახლა ჩვენ ავაშენებთ სკუპის უკანა ნაწილს, რომელიც დაამატებს სიღრმეს ექსკავატორს.

ინსტრუქციები

1. განათავსეთ ყუთი სამუშაო თვითმფრინავზე და გაზარდეთ იგი 63,70 მმ სიგრძის, 11 მმ სიღრმის და 20 მმ სიმაღლის.
2. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 6: შექმენით Scoop 3 -ის ძირითადი ნაწილი

ახლა ჩვენ ავაშენებთ სკუპის უკანა ნაწილს, რომელიც დაამატებს სიღრმეს ექსკავატორს.

ინსტრუქციები

1. მონიშნეთ კუბი და ცილინდრი და შემდეგ გაათანაბრეთ კუბი ცილინდრის უკანა მხარეს
2. ჯერ კიდევ ხაზგასმული ფორმებით, გასწორეთ ისინი ცენტრში მათი სიგრძის გასწვრივ.
3. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 7: შექმენით Scoop 4 -ის ძირითადი ნაწილი

ახლა ჩვენ ავაშენებთ სკუპის უკანა ნაწილს, რომელიც დაამატებს სიღრმეს ექსკავატორს.

ინსტრუქციები

1. შეარჩიეთ კუბი და დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ იგი სამუშაო მაგიდის ზემოთ 10 მმ -ით
2. შეარჩიეთ ორივე ფორმა და დააჯგუფეთ ისინი ერთად. აქ ჩვენ გვაქვს სკუპის სრული ძირითადი ნაწილი.
3. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 8: შექმენით Scoop– ის გვერდითი პანელები 1

ახლა ჩვენ ავაშენებთ სკუპის უკანა ნაწილს, რომელიც დაამატებს სიღრმეს ექსკავატორს.

ინსტრუქციები

1. განათავსეთ მრგვალი სახურავის ფორმა სამუშაო მაგიდაზე და გაზარდეთ იგი 11 მმ სიგრძემდე, 6 მმ სიმაღლეზე და 1 მმ სიღრმეზე. გადაატრიალეთ გვერდითი პანელი ისე, როგორც ნაჩვენებია ეკრანის კადრში.
2. დუბლიკატი გვერდითი პანელი, ახლა თქვენ გაქვთ ერთი თითოეულ მხარეს scoop. ეს არის ის, სადაც ჩვენ დავამატებთ სკუპს VEX IQ Clawbot- ს.
3. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 9: შექმენით Scoop 2 -ის გვერდითი პანელები

მოათავსეთ ექსკავატორის მხარეები სწორ ადგილას, რათა შეიქმნას ტერიტორია, რათა ნაწილი დაუჭიროთ თქვენს კლანჭს.

ინსტრუქციები

1. ერთდროულად შეარჩიეთ ერთი გვერდითი ნაწილი, გადაათრიეთ კომპონენტი სამუშაო სიბრტყეზე 30 მმ -ით. შემდეგ გამოიყენეთ გასწორების ინსტრუმენტი კომპონენტის სწორ ადგილას განთავსებისთვის. შეარჩიეთ ორივე ნაწილი და დააჯგუფეთ ისინი ერთად.
2. გაიმეორეთ ნაბიჯი 1, რომ ორივე გვერდითი ნაწილი სწორად იყოს მიმაგრებული მოდელზე.
3. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 10: Scoop's Cavity 1 -ის შექმნა

შექმენით ხვრელი თქვენს ექსკავატორში.

ინსტრუქციები

1. გადაიტანეთ ოთხკუთხედი თქვენს სამუშაო თვითმფრინავზე. შეცვალეთ ფორმა 61.70 მმ სიგრძემდე და ნებისმიერი სიგანე/სიმაღლე.
2. გადაიტანეთ ფორმა სამუშაო ადგილიდან და თქვენი ექსკავატორის ზემოთ.
3. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 11: Scoop's Cavity– ის შექმნა 2

შექმენით ხვრელი თქვენს ექსკავატორში.

ინსტრუქციები

1. ჩამოწიეთ მართკუთხედი თქვენი ექსკავატორის თავზე. დარწმუნდით, რომ ეს არის დაახლოებით 1 მმ დაშორებით ფორმის უკნიდან. თქვენ შეგიძლიათ დაარეგულიროთ თქვენი ვაჭრის ბადე 0.1 მმ -მდე, რათა დაგეხმაროთ ფორმის სწორ ადგილას განთავსებაში.
2. უფასო გადაათრიეთ ოთხკუთხედის სიმაღლე და სიგანე, რათა დაფაროთ დაახლ. ფორმის ნახევარი.
3. შეცვალეთ მართკუთხედი "ფორმადან" "ხვრელში" - ეს ამოჭრის ფორმას თქვენი ექსკავატორიდან.
4. დააჯგუფეთ ფორმა ერთად.
5. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 12: Scoop's Cavity 3 -ის შექმნა

შექმენით ხვრელი თქვენს ექსკავატორში.

ინსტრუქციები

1. გადაიტანეთ ცილინდრი თქვენს სამუშაო ადგილზე. შეცვალეთ ფორმა 61.70x18x18 მმ.
2. გადაიტანეთ ფორმა სამუშაო თვითმფრინავიდან და ექსკავატორის ქვედა ნახევარზე. დარწმუნდით, რომ დატოვეთ 1 მმ ფორმის კიდედან.
3. შეცვალეთ მართკუთხედი "ფორმადან" "ხვრელში" - ეს ამოჭრის ფორმას თქვენი ექსკავატორიდან.
4. დაჯგუფეთ ფორმები ერთად.
5. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 13: Scoop- ის ჩანგლების შექმნა 1

შექმენით ჩანგლები თქვენი თხრიან მკლავის წინა მხარეს.

ინსტრუქციები

1. გადაათრიეთ ოთხკუთხედი სამუშაო მაგიდაზე.
2. შეცვალეთ ფორმა 18x7.5x20 მმ. განათავსეთ იგი თქვენი თაიგულის გვერდით. გამოიყენეთ "ვადამდელი ბადე", რომ ზუსტად განათავსოთ იგი.
3. აამაღლეთ ფორმა სამუშაო მაგიდის ზემოთ 7 მმ -ით, რათა დარწმუნდეთ, რომ მასალის მხოლოდ ნაწილს ამოიღებთ.
4. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 14: Scoop- ის ჩანგლების შექმნა 2

შექმენით ჩანგლები თქვენი თხრიან მკლავის წინა მხარეს.

ინსტრუქციები

1. გადაათრიეთ ოთხკუთხედი სამუშაო მაგიდაზე.
2. შეცვალეთ ფორმა 18x7.5x20 მმ. განათავსეთ იგი თქვენი თაიგულის გვერდით. გამოიყენეთ "ვადამდელი ბადე", რომ ზუსტად განათავსოთ იგი.
3. აამაღლეთ ფორმა სამუშაო მაგიდის ზემოთ 7 მმ -ით, რათა დარწმუნდეთ, რომ მასალის მხოლოდ ნაწილს ამოიღებთ.
4. დააკოპირეთ და ჩასვით თქვენი ფორმა 4 -ჯერ და თანაბრად გაანაწილეთ ისინი თქვენი თაიგულის წინა მხარეს.
5. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 15: ხვრელების შექმნა VoX IQ Clawbot– ით Scoop– ის დასადგენად

შექმენით ჩანგლები თქვენი თხრიან მკლავის წინა მხარეს.

ინსტრუქციები

1. გადაიტანეთ ცილინდრის ფორმა სამუშაო მაგიდაზე. გადაატრიალეთ ფორმა საათის ისრის მიმართულებით 90 გრადუსით. შეცვალეთ ფორმა 3x3x75 მმ ფორმაში. ეს უნდა გამოიყურებოდეს გრძელი თხელი მილით.
2. აწიეთ ფორმა შავი ისრით სამუშაო თვითმფრინავიდან 30 მმ -ით.
3. ისრის ღილაკების გამოყენებით ცილინდრი გადაიტანეთ გვერდითი პანელების ცენტრში.
4. შეარჩიეთ ორივე პანელი და დააჯგუფეთ ისინი ერთად.
5. ეს არის თქვენი დასრულებული კოვზი. კარგად გაკეთებულია.
6. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 16: მიამაგრეთ Scoop to Clawbot

მოამზადეთ თქვენი კოვზი, რომ შეუერთდეთ თქვენს Clawbot- ს.

ინსტრუქციები

1. გადაიტანეთ თქვენი კოვზი წინასწარ აშენებულ Clawbot– თან ახლოს.
2. გადაატრიალეთ კოვზი სასურველ კუთხეზე. ამ მაგალითისთვის, მე გადავაბრუნე ჩემი კოვზი 45 გრადუსით.
3. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 17: მიამაგრეთ Scoop to Clawbot

მოამზადეთ თქვენი კოვზი, რომ შეუერთდეთ თქვენს Clawbot- ს.

ინსტრუქციები

1. შეარჩიეთ თქვენი კოვზი და Clawbot– ის ნაწილი, რომლის კომპონენტსაც გსურთ შეუერთდეთ.
2. აირჩიეთ გასწორების ინსტრუმენტი თქვენი ეკრანის ზედა მარჯვენა კუთხეში.
3. მოათავსეთ კომპონენტები ცენტრალური ღილაკის გამოყენებით მოდელის სიგანეზე და სიმაღლეზე, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ.
4. გამოიყენეთ ისრის ღილაკები, რომ გადაადგილოთ და განათავსოთ კომპონენტი თქვენს მოდელზე სწორ ადგილას. შეცვალეთ "რედაქტირების ბადე" უფრო მცირე ზომის უფრო ზუსტი მოძრაობისთვის.
5. ერთხელ სწორ ადგილას, შეარჩიეთ ორივე კომპონენტი და "ჩაკეტეთ" ერთად ისე, რომ მათ არ შეეძლოთ რედაქტირება ან პოზიციიდან გადატანა. კარგი, თქვენ წარმატებით დაურთეთ თქვენი კოვზი.
6. გააგრძელე შემდეგი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 18: თქვენი სამკუთხედის 3D ბეჭდვა

3D ბეჭდვა თქვენი scoop.

ინსტრუქციები

1. გახსენით თქვენი კოვზი და კომპონენტი.
2. შეარჩიეთ სკუპა და შემდეგ დააწკაპუნეთ ექსპორტზე მარჯვენა მხარეს ეკრანზე.
3. შეარჩიეთ სწორი ფაილის ტიპი 3D ბეჭდვისთვის - ჩვეულებრივ. STL და დააწკაპუნეთ მასზე.
4. ეს გადმოწერს ფაილს. ახლა თქვენ შეგიძლიათ ატვირთოთ თქვენი ფაილი თქვენი არჩევანის 3D ბეჭდვის პროგრამულ უზრუნველყოფაზე და დაიწყოთ ნაწილების 3D ბეჭდვა თქვენი Clawbot– ისთვის.
5. გილოცავთ VEX რობოტიკის გაკვეთილის დასრულებას.