როგორ გავაკეთე ჩემი საკუთარი კრივი მანქანა?: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ამ პროექტის უკან არ არის გასაოცარი ამბავი - მე ყოველთვის მომწონდა კრივის აპარატები, რომლებიც განლაგებული იყო სხვადასხვა პოპულარულ ადგილებში. გადავწყვიტე ჩემი აეშენებინა!

ნაბიჯი 1: დიზაინი

დასაწყისში, მე შევიმუშავე ჩემი მოწყობილობის 3D მოდელი. კრივი მსხალი, ჩარჩო, საქმე და დამატებითი ნაწილები. ამ პროექტის განზომილებიდან გამომდინარე, შევიძინე ფოლადის პროფილები და OSB დაფები. ამ პროექტისთვის გამოყენებული ყველა ზომა და ელემენტი შეგიძლიათ იხილოთ ქვემოთ მოცემულ ფაილში.

ნაბიჯი 2: ჩარჩოს მშენებლობა - ნაწილი 1

მე გამოვიყენე შესაბამისი ზომები ფოლადის პროფილებზე ადრე დამზადებული მოდელის მიხედვით და ყველა ნაჭერი დავჭრა მამაჩემის მიერ აგებული ერთ -ერთი მანქანით. შემდეგ, მამის დახმარებით, მე შედუღებული ჩარჩო სტრუქტურა. მე ასევე შევაერთე კრივის მსხლის მილი იმ მილზე, რომელსაც დავდებ შახტზე, რომელზედაც ბრუნავს მსხალი და შემდეგ საყელურები იმ ლილვზე დამჭერებისთვის. საბოლოოდ, მე ქვიშის სახსრების.

ნაბიჯი 3: ჩარჩოს მშენებლობა - ნაწილი 2

მე ასევე მოვამზადე კრივის მსხალი ჩემს საჭიროებებზე ძველი სახელურის ამოღებით და ახლის შექმნით - ხრახნიდან და გამრეცხიდან, რომელიც მე შედუღებული მქონდა. ბოლქვის კაკალი ჩავდე მილში და ასევე შევადუღე. ამის წყალობით, მე შევძლებ მსხლის ამოღებას, როდესაც არ ვიყენებ, ასე რომ არ დაზიანდება. ბუშტი დავხურე მსხალში, დავაგდე მილში და შევამოწმე, რომ ჩემი კონსტრუქცია არ დაინგრევა პირველ დარტყმაზე. არ ჩამოვარდა. მსხალი არ იჭერს მტკიცედ, მაგრამ ის საერთოდ არ გაწუხებთ.

ნაბიჯი 4: ელექტრომაგნიტური საკეტი

მე გავხსენი ის სხვა ფოლადის პროფილის შესადუღებლად, რომელზეც შევაერთე ელექტრომაგნიტური საკეტი, ის პასუხისმგებელი იქნება კრივის მსხლის ჰორიზონტალურ შენახვაზე. მე დავაყენე სახელური მილზე, მაგრამ ის ძალიან სუსტი იყო, ამიტომ მოგვიანებით სხვა მეთოდები გამოვცადე. კიდევ ერთი პრობლემა ის იყო, რომ ელექტრომაგნიტურ საკეტს არ გააჩნდა ძაბვის გამოყენების შემდეგ გადაადგილების ძალა, დატვირთვა მისთვის ძალიან მძიმე იყო.

ნაბიჯი 5: სახელურები

პირველი რაც თავში მომივიდა იყო 3D პრინტერზე დაბეჭდილი კაკალი, რომელსაც სერვეტი ნაზად აამაღლებს. მე დავბეჭდე იგი, გავატარე მნიშვნელოვანი დატვირთვები და უნდა ვაღიარო, რომ მან ჩააბარა გამოცდა, მაგრამ გამოცდილებით ვიცი, რომ დიდი ხნის შემდეგ ის დეფორმირდება და გამოსაყენებელი არ იქნება. თუმცა, მე დავამუშავე სერვო დამჭერი და დავბეჭდე იგი, სახელურის ადგილას კი შედუღებული ვარ ფოლადის ბრტყელი ბარის ნაჭერი. ახლა დარწმუნებული ვარ, რომ არაფერი გამოვა. რეზინის ნაჭერი მილზე დავაყენე, რომელიც ძველი შიდა მილიდან ამოვიღე ხმაურის შესამცირებლად. მე დავამატე მეორე, უფრო სქელი ნაჭერი კავშირებით, რათა შევამცირო ძალა, რომლითაც მილი მოხვდება ფოლადის პროფილში.

ნაბიჯი 6: პირველი ტესტირება

მოვიკრიბე კრივის მსხალი და გავედი გარეთ არსებული პროექტის მუშაობის შესამოწმებლად. ამ მიზნით, მე დავიქირავე პროფესიონალი შემმოწმებელი, რომელმაც შეამოწმა რა მოხდებოდა, როდესაც მსხალი კოსმოსური ძალით მოხვდა. Რა მოხდა? არაფერი! ასე რომ, ჩემი მოწყობილობა მუშაობს. რა თქმა უნდა, მე დავიქირავე სხვა ტესტერი და შედეგი იგივე იყო. დიდი

ნაბიჯი 7: ელექტრონიკა

ასე რომ, დროა ელექტრონიკისთვის.

მე ის განსაკუთრებულად გავაკეთე პროტოტიპის დაფაზე, რადგან ეს მოწყობილობა მხოლოდ პროტოტიპია. ამ მესამე ხელით გამიადვილდა ჩემი შედუღება. ჩავდე ჩემი PCB და შევაერთე Arduino Nano, რეზისტორები და სოკეტები PCB- ზე. მე შევაერთე ყველა ელემენტი დიაგრამის მიხედვით. მე სერვო მოვათავსე კორპუსში, დავდე ფოლადის პროფილზე და შევაერთე დანარჩენი ელემენტები.

მე შევქმენი ეს პროექტი PCBWay– თან თანამშრომლობით, სადაც მე ყოველთვის ვკვეთავ PCB– ებს.

ნაბიჯი 8: გამართვა

მე დავწერე მარტივი კოდი არდუინოსთვის, რომელიც ღილაკის დაჭერის შემდეგ გადააქვს სერვო და იბრუნებს ელექტრომაგნიტს. სისტემა თავის საქმეს აკეთებდა, მაგრამ ელექტრომაგნიტური საკეტის ყოველი მოძრაობისას არდუინო ხელახლა ხდებოდა. პირველი პრობლემა აღმოჩნდა ძაბვის მარეგულირებელი არდუინო ნანოში, რადგან 12V იყო ძალიან ბევრი, რადგან ძალიან ცხელოდა. მე გადავწყვიტე გამოვიყენო Step-Down კონვერტორი, რომელიც აღმოჩნდა კარგი გამოსავალი ძაბვის რეგულატორისთვის, მაგრამ არ გადაჭრა Arduino– ს გადატვირთვის პრობლემა. ამ სიტუაციაში გამასწორებელი დიოდი დაეხმარა, რომელსაც მე დავუკავშირდი ელექტრომაგნიტური საკეტის გამოსავალს შორის.

ნაბიჯი 9: სენსორი

შემდეგი ნაბიჯი იყო მსხლის პოზიციის სენსორი. მე საკმაოდ მარტივად გავაკეთე - მე დავამატე ორი ნეოდიმი მაგნიტი მსხლის მილზე, გავააქტიურე ლერწმის გადამრთველი ჩარჩოზე. მე დავწერე პროგრამის სხვა ვერსია და გავაგრძელე საქმის შექმნა.

ნაბიჯი 10: საბოლოო ნაბიჯები

დანართი დამზადებულია OSB დაფებიდან, რომლებიც მოჭრილია შესაბამის ზომებზე. მე გაბურღული ხრახნიანი ხვრელები ფირფიტებსა და ჩარჩოში და დავაფიქსირე ფირფიტები დაწყებული გვერდითი ნაწილებით და დამთავრებული ზევით. მე გავაღე უფრო დიდი ხვრელი, ჩავდე მასში ღილაკი და დავუკავშირე ეკრანი. მე განვაახლე ადრინდელი კოდი ჩვენების მხარდაჭერის დამატებით და გავაუმჯობესე მსხლის პოზიციის კითხვა. ერთადერთი რაც დარჩა იყო მავთულის ორგანიზება და ბოქსერის კედელზე დაკიდება.

ნაბიჯი 11: დასკვნები

მოკლედ რომ ვთქვათ, მე კმაყოფილი ვარ ჩემი მოწყობილობის ეფექტებით. ეს არის საინტერესო ვარიანტი ოჯახური შეხვედრებისთვის ან მეგობრებს შორის კონკურენციისთვის. რა თქმა უნდა, ის მოითხოვს ბევრ გაუმჯობესებას, როგორიცაა დიზაინის გაუმჯობესება ან ხმოვანი სიგნალების დამატება და თამაშის სხვადასხვა რეჟიმი. ვერსია 1.1 რამდენიმე კვირაში!

ჩემი Youtube: YouTube

ჩემი ფეისბუქი: ფეისბუქი

ჩემი Instagram: Instagram

მიიღეთ 10 PCB მხოლოდ 5 დოლარად: PCBWay