Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: სერვოს დაშლა
- ნაბიჯი 2: გამოიყენეთ სერვო ტესტერი იმისათვის, რომ შეძლოთ სერვისის გადატანა ძაბვის გაზომვისას
- ნაბიჯი 3: იპოვნეთ სიგნალის პინი
- ნაბიჯი 4: შედუღება
- ნაბიჯი 5: სიგნალის მავთული
- ნაბიჯი 6: 8V სერვო
- ნაბიჯი 7: წინსვლა
ვიდეო: როგორ მოვამზადოთ სერვო, რომ მიიღოთ დახურული მარყუჟის კავშირი: 7 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15
A მიკროკონტროლერის სერვოს მართვისას (როგორც არდუინო), თქვენ შეგიძლიათ მისცეთ მას მხოლოდ დანიშნულების ადგილის ბრძანებები (PPM სიგნალში).
ამ ბრძანებით, სერვო გადავა ამ სამიზნე ადგილას. მაგრამ ეს არ არის მყისიერი! თქვენ ზუსტად არ იცით როდის მიაღწევთ ადგილს…
ეს არის ღია მარყუჟის კონტროლი.
► თუ თქვენ გჭირდებათ თანმიმდევრობით სხვადასხვა ადგილას გადაადგილება, ჩვეულებრივი გზაა პაუზების ჩასმა (ინსტრუქციის შეფერხება), რათა სერვისმა შეძლოს ნაბიჯის გადადგმა.
და თუ თქვენ ასევე გჭირდებათ რეაქტიულობა, თქვენ უნდა შეცვალოთ სერვო, რათა მიიღოთ დახურული მარყუჟის წრე.
ნაბიჯი 1: სერვოს დაშლა
გახსენით 4 ხრახნი
ნუ გაგიკვირდებათ, თუ არის თავზე… შეხედეთ, როგორ არის აწყობილი ქვედა ამ გრძელი ხრახნებით
ამოიღეთ ნაყარის ადაპტერი პლასტმასის ქვემოდან
ახლა თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ PCB, ნუ გადააადგილებთ მას შორს: არის მოკლე მავთულები.
მზად შემდეგი ნაბიჯისათვის, შიდა პოტენომეტრის სიგნალის პინის პოვნა!
ნაბიჯი 2: გამოიყენეთ სერვო ტესტერი იმისათვის, რომ შეძლოთ სერვისის გადატანა ძაბვის გაზომვისას
ეს გამომცდელი შემოგთავაზებთ 3 რეჟიმს: ქოთნის ბრუნვისას შეარჩიეთ მექანიკური რეჟიმი, სერვოც შესაბამისად ბრუნავს.
მოძებნეთ რაღაც სახელწოდებით "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistence Speed Controller Power Channels CCPM Meter" რამდენიმე დოლარად.
ნაბიჯი 3: იპოვნეთ სიგნალის პინი
სერვო იყენებს შიდა პოტენომეტრს, რათა იცოდეს მისი მდებარეობა.
ჩვენ გავტეხავთ PCB- ს და ვიღებთ ამ ინფორმაციას თავად ქოთნიდან:-)
ამ შემთხვევაში, მე დავინახე PCB– ს ქვემოთ 3 წითელი მავთული, რომელიც მიდის ქოთნიდან (gnd, 5v, სიგნალი).
გამოიყენეთ მულტიმეტრი ძაბვის უწყვეტ მდგომარეობაში. კარგი განათლება არის შუა მავთული, მაგრამ…
გაზომეთ ძაბვა შავ სერვო მავთულსა და 3 ქინძისთავს შორის (მოდის 3 მავთულიდან ქვემოდან)
თქვენ უნდა იპოვოთ 0V, 5V ან ნაკლები და მესამე ძაბვა, რომელიც იცვლება სერვოს გადაადგილებისას. ამისათვის გამოიყენეთ სერვო ტესტერი!
Გავიგე? შემდეგი ნაბიჯი
ნაბიჯი 4: შედუღება
ახლა თქვენ გსურთ შეაერთოთ მავთული ამ ქინძისთავზე, მაგრამ ამის წინ, დარწმუნდით, რომ ბოლოში გააკეთეთ ხვრელი და ჩასვით მავთული.
ახლა თქვენ შეგიძლიათ solder!
ნაბიჯი 5: სიგნალის მავთული
ახლა თქვენ გაქვთ სერვო მე –4 მავთულით, რომელიც გაძლევთ მის რეალურ პოზიციას (არ აქვს მნიშვნელობა რა ბოლო შეკვეთა მიიღო მან).
ნაბიჯი 6: 8V სერვო
იგივე შეგიძლიათ შეასრულოთ უფრო ძლიერ სერვოზე, რომელსაც ხშირად მიეწოდება 7 ვ ან 8 ვ ან მეტი
უბრალოდ დარწმუნდით, რომ შეამოწმეთ, რომ ქოთნის სიგნალი ყოველთვის იცვლება 5 ვ -ზე ქვემოთ. თუ ის იცვლება 8 ვ -მდე, ეს გამოიწვევს თქვენი არდუინოს დაწვას.
ამ (ბრწყინვალე) 60 კგ. სმ RDS5160 ციფრული სერვერის შემთხვევაში, კვების ბლოკი შეიძლება იყოს 6 -დან 8.4VDC- მდე.
მაგრამ ელექტრონული დაფა გარდაქმნის ძაბვას მაქსიმუმ 3.3 ვ-მდე: არდუინოს მიზნებისთვის ეს ნორმალურია:-)
სხვათა შორის, თქვენ შეგიძლიათ დააკავშიროთ თქვენი მავთული პლასტმასის კორპუსს გარედან ცრემლის თავიდან ასაცილებლად…
ნაბიჯი 7: წინსვლა
ახლა თქვენ შეგიძლიათ დააკოპიროთ PID, რომ დაარეგულიროთ მისი მოძრაობები.
აქ არის რამოდენიმე ბმული: servo
PID– ზე
გირჩევთ:
როგორ მიიღოთ 18650 უჯრედი მკვდარი ლეპტოპის ბატარეებიდან!: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ მივიღოთ 18650 უჯრედი მკვდარი ლეპტოპის ბატარეებიდან !: როდესაც საქმე მშენებლობის პროექტებს ეხება, ჩვენ ჩვეულებრივ ვიყენებთ ელექტრომომარაგებას პროტოტიპისთვის, მაგრამ თუ ეს პორტატული პროექტია, ჩვენ გვჭირდება ენერგიის წყარო, როგორიცაა 18650 ლი-იონური უჯრედები, მაგრამ ეს უჯრედები ზოგჯერ ძვირია ან გამყიდველთა უმეტესობა არ ყიდის
სერვო ძრავის კავშირი NodeMCU– ით: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
Servo Motor– ის ურთიერთკავშირი NodeMCU– სთან ერთად: გამარჯობა ყველას, ეს არის ჩემი პირველი სასწავლო პროექტი. ასე რომ გსურთ დაიწყოთ NodeMCU– ით? მე აქ ვარ, რომ გაგიზიაროთ. დღეს მე ვაჩვენებ, თუ როგორ უნდა დავიწყოთ NodeMCU– ით. მოდით წავიდეთ! NodeMCU აქვს ბორტზე ESP8266-12E ხდის ბ
როგორ მივიღოთ მუსიკა თითქმის ნებისმიერი (ჰაჰა) ვებგვერდიდან (რამდენადაც შეგიძლიათ მოისმინოთ, შეგიძლიათ მიიღოთ კარგი, თუ ის ჩამონტაჟებულია ფლეშში, თქვენ შეიძლება არ შეგეძლოთ) რედაქტირებული !!!!! დამატებულია ინფორმაცია: 4 ნაბიჯი
როგორ მივიღოთ მუსიკა თითქმის ნებისმიერი (ჰაჰა) ვებგვერდიდან (რამდენადაც შეგიძლიათ მოისმინოთ, შეგიძლიათ მიიღოთ … კარგი, თუ ის ჩამონტაჟებულია ფლეშში, თქვენ შეიძლება ვერ შეძლოთ) რედაქტირებული !!!!! დაემატა ინფორმაცია: თუ ოდესმე შეხვალთ ვებგვერდზე და ის უკრავს სიმღერას, რომელიც მოგწონთ და გინდათ, მაშინ ეს არის თქვენთვის სასწავლო, თუ თქვენ რამეს გააფუჭებთ (ერთადერთი გზა ეს იქნება თუ დაიწყებთ ნივთების წაშლას უმიზეზოდ ) შევძელი მუსიკის მოპოვება
დაარწმუნეთ, რომ გამოიყენეთ მხოლოდ 12V- ის AC ხაზის ინვერტორი LED სინათლის სტრიქონების ნაცვლად, რომ გადააბრუნოთ ისინი 12V .: 3 ნაბიჯი
დაარწმუნეთ, რომ გამოიყენეთ მხოლოდ 12V- ის AC ხაზის ინვერტორი LED სინათლის სიმების ნაცვლად 12V- ზე მათი გადატვირთვის ნაცვლად .: ჩემი გეგმა მარტივი იყო. მინდოდა კედელზე მომუშავე LED სინათლის სტრიქონი ნაწილებად დამეწყვიტა, შემდეგ გადამეხა ის 12 ვოლტზე. ალტერნატივა იყო დენის ინვერტორის გამოყენება, მაგრამ ჩვენ ყველამ ვიცით, რომ ისინი საშინლად არაეფექტურია, არა? არა? ან არიან ისინი?
როგორ მიიღოთ ყველა GBC თამაში (და DOOM) თქვენს IPod– ზე Rockbox– ით!: 7 ნაბიჯი
როგორ მივიღოთ ყველა GBC თამაში (და DOOM) თქვენს IPod– ზე Rockbox– ით!: გსურდათ ოდესმე თქვენი iPod– ის გაფუჭება? გსურთ უფრო მაგარი მახასიათებლები ….? დაიცავით ეს ინსტრუქცია! ასევე: მოითმინე, მე მხოლოდ 13 წლის ვარ და ეს არის ჩემი პირველი სასწავლებელი, გთხოვთ დაგეხმაროთ, თუ ეს დაგეხმარა: D