ერთი ღილაკის სერვო შეჩერების საკეტი: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

მთლიანი შეჩერების მთის ველოსიპედები უზრუნველყოფენ შეუფერხებელ მგზავრობას, მაგრამ ხშირად მოითხოვენ შეჩერების ჩაკეტვას აღმართზე პედლებისას. წინააღმდეგ შემთხვევაში, სუსპენზია იკუმშება, როდესაც დგახართ პედლებზე, ხარჯავთ ამ ძალისხმევას. ველოსიპედის მწარმოებლებმა იციან ეს და უზრუნველყოფენ სახელმძღვანელო საშუალებებს საკეტიდან ჩაკეტვის მიზნით. მე უნდა დავაკავშირო YouTube აქ, რადგან ინსტრუქციის ვიდეო ჩაშენების ფუნქცია ჩემთვის აღარ მუშაობს. იხილეთ ვიდეო

სამწუხაროდ, თითქმის შეუძლებელია ორი ჩაკეტვის ბერკეტის პოვნა და გამოყენება, ერთდროულად ველოსიპედით ერთი ხელით სეირნობისას, კლდოვან რელიეფზე გადახვევისას და მაინც თვალყური ადევნეთ წინ მიმავალ გზას. ამრიგად, საჭიროა ერთი ღილაკის სერვო გააქტიურებული ჩაკეტვის სისტემა. უბრალოდ დააჭირეთ ადვილად მისაწვდომ ღილაკს და სერვისები ზრუნავენ ოპერაციაზე. მე შევეცადე სისტემა მაქსიმალურად მარტივი ყოფილიყო, მაგრამ ის მაინც მოითხოვს 3D პრინტერს ნაწილების დასამზადებლად, ორი სერვისი, არდუინო და USB კვების ბლოკი ან ბატარეის ბანკი. ჩემი ველოსიპედი არის 2012 წლის Cannondale RZ120.

ნაბიჯი 1: ნაწილები

Tower Pro SG-90 servo

servo opto იზოლატორი (ამცირებს სიგნალს ხმაურს გრძელი servo ტყვიისგან) Sparkfun ან ხელნაკეთი

Tower Pro MG-996R სერვო

Arduino Pro Mini

ბრტყელი ტელეფონის გაფართოების კაბელი (სტანდარტული 4 დირიჟორი)

ზედაპირზე დამონტაჟებული LED მაჩვენებელი

ზედაპირზე დამონტაჟება 100 ohm რეზისტორი

ზედაპირზე დასაყენებელი ღილაკი

ზედაპირის მთა P Mosfet (2) AO3041

სათაურების ჩამაგრება

პერფორდის პატარა ნაჭერი

3D დაბეჭდილი servo გადამყვანები, 3D დაბეჭდილი ყუთი Pro Mini– სთვის

USB ტიპის A კაბელი, მოჭრილი, რათა უზრუნველყოს ენერგია Pro Mini და servos

USB ბატარეის ბანკი (ან ჩემს eBike– ზე, არის USB გამომავალი ბატარეიდან)

ნაბიჯი 2: მშენებლობა

დაბეჭდეთ 3D ნაწილები. დარწმუნდით, რომ ისინი შეესაბამება თქვენს მთის ველოსიპედს, ჩემი არის 2012 Cannondale RZ120. ამოიღეთ წინა ამორტიზატორის ბერკეტი შემოხაზული და ბერკეტი. წინა სერვო ადაპტერი ეყრდნობა მჭიდროდ მორგებას დარტყმის მე -8 ცალ პლასტმასის თხილს (ამოღებული გამტარებელი) და ადაპტერს შორის- რაც უფრო მეტი მხარეა კაკალზე, მით უფრო მნიშვნელოვანია, რომ მორგება იყოს მჭიდრო, რათა არ მოხდეს გადახრა. 8 -გვერდიანი თხილის ოდნავ ქვემოთ არის შოკის თხელი ფიქსირებული 6 -გვერდიანი კაკალი, რომელსაც ასევე სჭირდება მჭიდროდ მორგება, მაგრამ უფრო მეტად იმიტომ, რომ იგი უზრუნველყოფს ადაპტერის სახურავს და ემსახურება შოკს და ეწინააღმდეგება სერვოს შემობრუნების ძალას. გაფრთხილება: თუ წინა სერვერი ჩამოდის სატრანსპორტო საშუალების მართვისას, არსებობს შესაძლებლობა, რომ ის ჩარჩოსა და წინა ჩანგალს შორის ჩარჩენილიყო, რამაც გამოიწვია ავარია, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს დაზიანება ან სიკვდილი. MG996R servo– ს შეუძლია გამოიყენოს 20 მმ – იანი მრგვალი servo horn, თუმცა მას ასევე შეუძლია გამოიყენოს ერთ – ერთი საფირმო რქა, რომელიც მოყვება სერვოს, თუ ზომაში იქნება დაჭრილი და ხრახნიანი იქნება ცილინდრული 3D ბეჭდვით 8 ცალ ბუდეზე. მიამაგრეთ სერვო რქა 8 ცალ ადაპტერზე 4 ხრახნით. სერვო და ადაპტერი მაგრად უნდა მოერგოს ამოჭრილ შოკს. თუ თქვენ გაქვთ იაფი სერვო ტესტერი, ჩართეთ იგი და ნახეთ, რომ შეგიძლიათ ჩაკეტოთ/განბლოკოთ შოკი.

უკანა ადაპტერი იყენებს მსუბუქ სერვისს SG-90. ამოიღეთ ხრახნი, რომელსაც ბერკეტი უკანა დარტყმისკენ აქვს მიტანილი და ამოიღეთ ბერკეტი, მაგრამ დატოვეთ დიდი მოტეხილობის სიჩქარის ღილაკი ადგილზე. დააინსტალირეთ 3D დაბეჭდილი სერვერი შახტის ადაპტერის დარტყმისთვის (მას აქვს Torx სტილის ბუდე, რომელიც შეესაბამება შახტს; ოდნავ გაათბეთ ადაპტერი, შემდეგ დააჭირეთ მას შახტზე). მიამაგრეთ ადაპტერის სხეული შოკში თხილისა და ჭანჭიკის საშუალებით. იმის გამო, რომ გრძელი უკანა სერვო ტყვიის ხმა იღებს სერვო ძრავისგან, მე გამოვიყენე ხელნაკეთი ოპტო იზოლატორი, რომელიც შედგება TIL119 darlington ოპტოიზოლატორისა და ზედაპირის მთაზე N MOSFET (მონაცემთა სიგნალის ორიგინალში გადასაბრუნებლად). Sparkfun ყიდის ერთს 4 დოლარად, ასე რომ დროულად ეს უკეთესი ნაწილია. შეამოწმეთ servo tester– ით თუ არა დაბლოკვის/განბლოკვის ფუნქცია სწორად მუშაობს. გაითვალისწინეთ, რომ ინსტალაციის დაწყებამდე ჩავრთე ჩემი დარტყმა ჩარჩოზე, რათა სხვა კომპონენტები მოთავსებულიყო ცენტრალურ სამკუთხედში (სახელმძღვანელოში ნათქვამია, რომ ამის გაკეთება კარგია). დააინსტალირეთ ტელეფონის გაფართოების კაბელი Pro mini და servo შორის.

დაპროგრამეთ Arduino Pro Mini მოწოდებული კოდით. მავთულები გაყვანილობის დიაგრამის მიხედვით- გაითვალისწინეთ, რომ მე გამოვიყენე პერფორდის პატარა ნაჭერი 2 ზედაპირზე დასაყენებელი MOSFETS- ისა და servo pin- ებისთვის, რაც მოითხოვს ცოტა დელიკატურ შედუღებას, რადგან MOSFET- ებს აქვთ უფრო მცირე მანძილი ვიდრე პერფორდის სპილენძის ბალიშების დაშორება. მე შევძელი MOSFET- ების განთავსება სპილენძის ბალიშებს შორის კუთხით, ორივე MOSFET- ის წყაროსთან ერთად შეკრული (5 ვოლტიანი მიწოდებისთვის). სანიაღვრე კავშირები გადადის სერვოზე (შუა ქინძისთავები). კარიბჭე მიდის პრო მინიზე, ისე რომ დენის გამორთვა თითოეულ სერვოზე შესაძლებელია ენერგიის დაზოგვა მოქმედებას შორის.

გამოიყენეთ 4 გამტარი ტელეფონის კაბელი Pro Mini– დან სახელურზე დამონტაჟებულ ღილაკზე და ინდიკატორის შუქზე. ღილაკი შეიძლება მიმაგრდეს პირდაპირ მავთულხლართებზე (ფრთხილად), ისევე როგორც ზედაპირზე დამონტაჟებული LED. Pro Mini– ზე, დარწმუნდით, რომ შეაერთეთ მავთული ზედაპირზე, 100 ოჰმეტიანი რეზისტორი, შემდეგ რეზისტორი ინდიკატორის პინზე 13.

მე დავამონტაჟე 3D დაბეჭდილი დანართი Pro Mini- სთვის ჩემი eBike ბატარეის წინა მხარეს სქელი ორმაგი ცალმხრივი ლენტით და დავჭერი სლოტი მავთულხლართებისთვის. შეამოწმეთ სისტემის მოქმედება.

ნაბიჯი 3: დასკვნა

ჩაკეტვა/განბლოკვა კარგად მუშაობს. ის, რისი გაუმჯობესებაც შემიძლია, არის უკეთესი ღილაკის მიღება, მე დაინსტალირებული მეტისმეტად მცირეა. ზედაპირზე დამონტაჟებული ყვითელი LED საკეტის მაჩვენებელი საკმაოდ ნათელია, თუნდაც მზის შუქზე.

მე ვფიქრობდი, რომ წინა სერვო საცხოვრებელი გამხდარიყო საცხოვრებლის ჭრის დამატებით, ასე რომ თქვენ ხედავდით სერვოს მუშაობას (მე სერვო ადაპტერს აღვნიშნავ თეთრი საღებავით, რომ დავინახო მისი გადაადგილება). ჭრილობებმა შეიძლება გამოიყურებოდეს მსუბუქი; ან შემიძლია დაბეჭდო საცხოვრებელი სხვა ფერით.