ეკლესიის ავტომატური ზარი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მე შევქმენი სისტემა, რომ ავტომატურად დარეკა ეკლესიის ზარი. ზარი განისაზღვრება ქუჩის დონიდან დაახლოებით 75 ფუტის ზემოთ, ეკლესიის სამრეკლოში. ეს არის დაახლოებით 40 ინჩის დიამეტრი ბაზაზე. იგი გადაიღეს 1896 წელს მალშენის ზარის სამსხმელოში ბალტიმორში.

ეს ინსტრუქცია გვიჩვენებს, თუ როგორ გავაკეთე სამუშაო პროტოტიპი.

ჩემი მთავარი მიზანია, რომ ის დარეკოს საათში, ყოველ საათში, დილის 9:00 საათიდან საღამოს 6:00 საათამდე.

მე ვიყენებ Uno, RTC DS3231 და რელეს. ისინი აკონტროლებენ სოლენოიდს, რომელიც ამოძრავებს ჩაქუჩს, რომელიც ზარს რეკავს.

ზარის რეკვის სამუშაო ვიდეო არის ინსტრუქციის ბოლოს.

მარაგები

Uno (კლონი)

ადაფრუტი RTC DS3231

შიდა სარელეო

სოლენოიდი

ნაბიჯი 1: დააყენეთ სოლენოიდი და ჩაქუჩი

მინდოდა ეს ყველაფერი სამუშაო მაგიდაზე აეშენებინა, რათა გამომეცადა, სანამ კიბეებზე ასვლას დავიწყებდი.

მაგრამ სანამ დავიწყებ, რა სახის სოლენოიდს ვიყენებ? მე ვიყენებ 20 ფუნტიანი სოლენოიდს. (ბოლოს და ბოლოს, ნახავთ, რომ მე გადავწყვიტე ორი სოლენოიდით წასვლა) ან ისინი ხშირად გამოიყენება ქვაბების სისტემების ამორტიზატორების გასახსნელად.

სოლენოიდი (ები) არის ის, რაც ჩაქუჩს ამოძრავებს ზარზე.

ასე რომ, პირველი ნაბიჯი, მე მჭირდებოდა საკინძის მიმაგრება 4 ფუნტი ჩაქუჩის ძირზე.

მომიწია სახელურის გასუფთავება და ჩაქუჩის სახის პარალელურად მასზე სწორი პირას დადება. ამის გაკეთება ადვილია მაგიდის ხერხზე.

საკმაოდ პირდაპირ. მე გამოვიყენე 3 დიუმიანი სახსარი ჩაქუჩის დასაკიდებლად ჩემს ბაზაზე.

(შენიშვნა: მე ნამდვილად მომიწია ასვლა სამრეკლოზე რამდენჯერმე ამ დროს. მე გავაკეთე ბევრი გაზომვა და ფოტო გადაღება და ხელახალი გაზომვა. ეს მნიშვნელოვანი იყო. მე მინდოდა, რომ განყოფილება სწორად მოერგო ზარის ქვეშ. ეს იქნებოდა საშინელება იქნება, თუ მე გავაკეთებ ამ საქმეს და ის არ ჯდება!)

ნაბიჯი 2: კავშირი

ამიტომ მე მჭირდებოდა სოლენოიდის ჩაქუჩთან დაკავშირება. მე მჭირდებოდა სოლენოიდი (და კავშირი)

1) გაასუფთავეთ ჩაქუჩის მოძრაობა და

2) მე მჭირდებოდა, რომ ზარის კიდედან მოშორებით მჯდარიყო.

მე გავზომე და მოვათავსე ის ჩაქუჩიდან დაახლოებით 8 ინჩის დაშორებით და ზარის კიდედან მინიმუმ 3 ინჩის ქვემოთ.

მე გამოვიყენე 4 დიუმიანი სახსარი ჩაქუჩზე მიმაგრების მიზნით.

დიახ, ჩემი სამუშაო მაგიდა ისეთი ბინძურია. მე არ ვამაყობ ამით. უბრალოდ სრული გამჟღავნება. (გონებრივი შენიშვნა მომავლისთვის: Instructables– ის ფოტოები უფრო ლამაზი გამოდის, როდესაც სამუშაო სკამი არ არის არეული!)

(რაც აქ არ არის გამოსახული, მე დავბრუნდი და გადავწყვიტე დამეყენებინა 2 სოლენოიდი, დავაკავშირე ისინი ერთმანეთთან ერთად ხრახნიანი ღეროთი და პარალელურად დავუკავშირე).

ნაბიჯი 3: არუდინო

მე ვიცი, რომ დაფა არეულად გამოიყურება. Ეს არის. დაიმახსოვრე, ეს არის ჩემი პროტოტიპი. მე ავაშენებ ან 3D ამობეჭდავს დანართს დაფისა და RTC- სთვის. რელეს ჩავდებ დამიწებულ ყუთში და გავუშვებ სამრეკლოს თავზე BX გამტარით (გარე კლასი) და დავაბინავებ ყველაფერს და ჩავდებ წრეზე 15 ამპერიანი დაუკრავენ. მე აშკარად არ მინდა ეკლესიის დაწვა, თუ რამე არასწორედ წავა).

მე არ ვარ სამაგისტრო პროგრამისტი. მე ვიცი, რომ ეს შეიძლება გაიწმინდოს და გახადოს უფრო ეფექტური (მაგალითად, მე ნამდვილად არ მჭირდება მომდევნო მარყუჟის წაკითხვა მასივში დაყენებული "გაფიცვის საათების".) კოდი თან ერთვის.

ნაბიჯი 4: გარე

შეიძლება დავბრუნდე და შეშის შედუღება ხის ნაცვლად. ან შეღებეთ ხე ან გამოიყენეთ დამუშავებული … ჯერ არ ვარ დარწმუნებული.

ასევე დამჭირდება გარე კლასების აშენება. მიუხედავად იმისა, რომ აღჭურვილობა დაცული იქნება წვიმისა და თოვლისგან, როდესაც ქარი არ არის, თუ არის ქარი, ტენიანობა აუცილებლად იპოვის გზას აღჭურვილობისკენ, სოლენოიდებისთვის და ა.

Arduino იქნება შიგნით დაახლოებით 6 ფუტი დაშორებით, დაცული ეკლესიის შიგნით, ასე რომ არ ინერვიულოთ იქ.

ნაბიჯი 5: პროტოტიპის მუშაობა

აქ არის მოკლე ვიდეო სამუშაო სისტემის სამი შერწყმული კლიპები.

კლიპი 1) ზარის ხმა ქუჩის დონიდან მოისმინა/გადაიღო ჩემმა დამხმარემ (და მისმა ძაღლმა, რომელსაც ზარი არ მოსწონს).

კლიპი 2) სოლენოიდების/ჩაქუჩის გამოცდა მათ უბრალოდ სამრეკლოში ჩართვით (მე ყურსასმენებს ვატარებ!).

კლიპი 3) სისტემის პირველი გამოცდა დაკავშირებულია Arduiino– სთან, RTC– სთან და სარელეო საღამოს 5:00 საათზე.

ნაბიჯი 6: გაუმჯობესება

ახლა, როდესაც ვიცი, რომ მუშაობს, მე ვკამათობ სხვა სოლენოიდის ან ჰევერის ჩაქუჩის დამატებაზე. ან ზარის დახრა რამდენიმე გრადუსით უკეთესი კონტაქტისთვის. ან ჩაქუჩის ჩაქრობა ისე, რომ ის "კვადრატულად" მოხვდა ზარზე სრული კონტაქტისთვის. ჯერ არ ვარ დარწმუნებული, მაგრამ მინდა შევიტანო ცვლილებები. "მოცულობა" მისაღებია, მაგრამ მე მინდა ცოტა ხმამაღლა.

სარელეო ჩართულია 100ms და შემდეგ არის 2000ms დაგვიანებით. მე ვითამაშებ ამ პარამეტრებით.

მადლობა ნახვისთვის. თუ თქვენ დაამთავრებთ რაიმე მსგავსს ან გაქვთ რაიმე გაუმჯობესების იდეა, გთხოვთ გაგვიზიაროთ კომენტარებში!