როგორ გააკეთოთ CubeSat, რომელსაც შეუძლია ტემპერატურის გაზომვა: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მოდი და დაინახავ სუფთა წარმოსახვის 11x11x11x11 კუბს, ხელი ჩამკიდე და დაინახავ მარსის ტემპერატურას! (ვილი ვონკას "წარმოსახვის" ჰანგზე)

დღეს მე ვაჩვენებ, რომ თქვენ უნდა ააწყოთ თქვენი საკუთარი CubeSat! მე და ჩემმა პარტნიორებმა ალისამ და ჰანამ შევქმენით 11x11x11x11 კუბი, რომლის მიზანია მარსის ტემპერატურის გაზომვა!

ნაბიჯი 1: აქ არის ინსტრუმენტები და მასალები, რომლებიც დაგჭირდებათ

CubeSat

Popsicle ჩხირები:

იხვის ფირზე:

ცხელი წებო:

მუყაო:

ბამბის ბურთები:

არდუინო:

პურის დაფა:

მავთულები:

220 რეზისტორი:

LED:

SD ბარათი:

ტემპერატურის სენსორი:

ნაბიჯი 2: ინსტრუქცია

უპირველეს ყოვლისა, დავიწყოთ arduino– ით CubeSat– ისთვის!

1. თქვენი Arduino პროგრამირების პირველი ნაბიჯი არის ტემპერატურის სენსორის ჩართვა. (იხილეთ სურათი ზემოთ)

2. (SD ბარათის გულისთვის, შეცვალეთ 5V 3.3V– ით)

3. შემდეგი, თქვენ შეხვალთ ამ ვებგვერდზე: https://arduinomodules.info/ky-028-digital-temper… და დააკოპირეთ ჩამოთვლილი კოდი.

4. კოდის გადამოწმებისათვის არ არის საჭირო დამატებითი ბიბლიოთეკები, ასე რომ თქვენ დაუყოვნებლივ უნდა შეგეძლოთ კოდის გადაცემა.

5. კოდის თქვენს არდუინოში გადატანის შემდეგ, თქვენ უნდა გახსნათ სერიული მონიტორი, რომ ნახოთ თქვენი ტემპერატურის სენსორის რიცხვები. ** ეს რიცხვი არ არის რეალური ტემპერატურა **

6. მას შემდეგ რაც დარწმუნდებით, რომ თქვენი სენსორი კარგად მუშაობს, ჩაწერეთ ნომერი, რომელსაც ხედავთ და შეადარეთ ოთახის ტემპერატურას.

7. შემდეგი არის SD ბარათის კოდირება (მიჰყევით ზემოთ მოცემულ სურათს მისი დასაკავშირებლად). თქვენი კოდის ცვლილებები მონიშნულია ზემოთ მოცემულ სურათებში.

8. ცვლილებების შეტანის შემდეგ, დარწმუნდით, რომ LED ანათებს თქვენი კოდის გადაცემისას. შეაერთეთ ბატარეა თქვენს არდუინოში და ამოიღეთ კომპიუტერიდან და თქვენ უნდა დააყენოთ!

შემდეგ ჩვენ გადავალთ CubeSat– ის რეალურ სტრუქტურაზე!

1. დაახლოებით 34 ყურძნის ჩხირის გამოყენებით ცხელი წებოს 4 ერთდროულად კვადრატის გასაკეთებლად (უნდა დარჩეს ყურძნის ჩხირები) 2. 6 კვადრატის შექმნის შემდეგ, ცხელი წებო ყველა მხარეს ერთად, რათა გააკეთოთ ყუთი

3. შემდეგ ამოჭერით მუყაოს (11inX11in) ნაჭერი, რომ მიიღოთ ჩვენი CubeSat- ის ფუძე

4. დარჩენილი ყურძნის ჩხირების და 4 (1inX4in) მუყაოს ნაჭერი ქმნის 5 X- ს ჩვენი CubeSat- ის კედლებისთვის

5. ცხელი წებო 4 X– დან ჩვენი კუბის შესაბამის კედლებზე (დატოვეთ ზედა, რომელიც ჩვენი მუყაოს ფუძის მოპირდაპირედ არის ღია)

6. დანარჩენი X დარჩება ჩვენი სახურავის სახით, ასე რომ არდუინოს აღება და მისი სტრუქტურის გარეთ გატანა, უბრალოდ გადაყარეთ დარჩენილი X დანარჩენ მხარეს, როდესაც არდუინო არის დაცული

7. შემდეგ არდუინოს სტაბილურობის შესანარჩუნებლად, სენდვიჩები ერთად გააკეთეთ დედაპლატთან და პურის დაფაზე რეზინის ბენდის გამოყენებით (ასევე იგივე გააკეთეთ ბატარეასთან ერთად)

8. შემდეგ დადეთ ნაჭერი ფირზე, არდუინოს გრძელი მხარის ძირში

9. ჩადეთ უსაფრთხო არდუინოში სტრუქტურის ძირში და გარშემორტყმული იმ მხარეს, სადაც ტემპერატურის სენსორი არ არის დაცული ბამბის ბურთულებით.

10 იხვი დააწებეთ დარჩენილი X სტრუქტურის ბოლო გახსნილ ნაწილს, რათა შეავსოთ თქვენი CubeSat!

ნაბიჯი 3: შედეგები და გაკვეთილები

მონაცემები, რომლებსაც თქვენ შეაგროვებთ, უნდა გამოიყურებოდეს ზემოთ მოცემულ დიაგრამაში და როგორც მე ვთქვი, სანამ რიცხვები, რომლებიც ხედავთ, არ არის თქვენი რეალური ტემპერატურა (თქვენ უნდა დაიმალოთ ისინი 100 -ის დამატებით, რომ მიიღოთ რეალური ტემპერატურა). ჩვენი CubeSat მაგალითად გამათბობელთან დატრიალდა 38 წამის განმავლობაში და შედეგები 240 -დან 340 -მდე გაიზარდა ტემპერატურაზე, თუმცა 75.5 გრადუსიდან 175.5 -მდე გაიზარდა.

ზოგიერთი პრობლემა, რომლის წინაშეც შეიძლება აღმოჩნდეთ თქვენი არდუინოს შექმნისას არის თუ თქვენი LED ბარათი არ ანათებს თქვენი SD ბარათის კოდირების შემდეგ. დარწმუნდით, რომ ორმაგად შეამოწმეთ კოდის ცვლილებები და რომ თქვენი LED სწორად არის განთავსებული. თუ თქვენი LED ჯერ კიდევ არ მუშაობს შეცვალეთ თქვენი LED.

CubeSat– ის ფაქტობრივი სტრუქტურის აგებისას შეიძლება წარმოიშვას გარკვეული სირთულეები, რომლებიც არდუინოს სტრუქტურის შიგნით უზრუნველყოფის პრობლემაა. მიიღეთ ზომები, რომ დარწმუნდეთ, რომ თქვენი მავთულები ჯერ კიდევ ადგილზეა და შეეცადეთ მანევრირება მოახდინოთ, თუკი არდუინოს ნაწილები არ გამოდის ხვრელებიდან. იხვის ლენტი, რეზინის ზოლები და ბამბის ბურთულები თქვენი საუკეთესო მეგობარია ამ სიტუაციაში და თქვენზე დამოკიდებული არდუინო და თქვენი სტრუქტურა შეიძლება დაგჭირდეთ სხვაზე მეტის გამოყენება. ასევე დაიცავით სიფრთხილე ცხელი წებოს გამოყენებისას, რადგან არ გსურთ შემთხვევითი დამწვრობის გამოწვევა.

ამ პროექტის შექმნისას გამოყენებული ზოგიერთი ფიზიკა არის წრიული მოძრაობა და არდუინოს ანალიზის კვლევა