Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

საუკეთესოა ავტომატური გარდაცვალება Bluetooth– ის საშუალებით. ეს ავტომატურად არის საუკეთესო და საუკეთესოა ავტომატურად არდუინოს კარით.

ნაბიჯი 1: მატერიალური

• een (oude) afstandsbestuurbare ავტო
• არდუინო უნო
• bluetooth მოდული
• მხტუნავები
• ინფრაწითელი დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორი
• სმარტფონი შეხვდა bluetooth პროგრამას
• ჰ-ბრუგი
• soldeerbout შეხვდა soldeer
• კომპიუტერი შეხვდა Arduino პროგრამას

ნაბიჯი 2: ბუვენი

კომპიუტერის კომპიუტერის უტილიზაციოდ არის გამოსაყენებელი საუკეთესო მანქანა. Hierna houd is ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, ეს შეიძლება იყოს კარების პრობერენი თქვენი ლედიდენის შემოწმების გზით, რომელიც დაფარული იქნება დაფის კომპიუტერში, კარის ხმაურში, რომელიც ვრცელდება დრადენის ზეთენის (ტელენკები და კომბინაციები 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

გაანალიზეთ ეს არის ვოლგტი:

ნაგულისხმევი stuur pin op 2

Stuur pin 1 და pin 3

Stuur pin 3 და pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

ნაგულისხმევი rij pin op 7

Bluetooth– ის მოდულის გამოყენება და არდუინო:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Infrared დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორი კარის VCC op 5V, GND op GND en გამომავალი pin op 12 te zetten.

ნაბიჯი 3: პროგრამისტები

ატვირთეთ და ჩაწერეთ Arduino– ში, დაუშვით Bluetooth– ის მოდულის გათიშვა.

Hierna kun je de auto besturen.

ნაბიჯი 4: ბესტურენი (BT)

ყველა საუკეთესო საშუალებაა, რომლითაც შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ Bluetooth აპლიკაცია და დააკავშიროთ ის Bluetooth მოდულით.

Als je geconnect მოხრილი აქვს 5 ვარიანტი:

* als je dit doorstuurt zet je de auto ლოდინის რეჟიმში (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 დე რიჯ სნელჰეიდი გაათ ომჰუგი

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 დე რიჯ სნელჰეიდი გაათ ომლააგ

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 ავტო გაჩერება

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden