მოქნილი დასვენება: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Flex Rest არის პროდუქტი, რომლის მიზანია შეამციროს მჯდომარე ცხოვრების წესი, რომელიც ხშირად მოდის სამუშაო მაგიდასთან. იგი შედგება ბალიშის და ლეპტოპის სტენდისგან. ბალიში მოთავსებულია სკამზე და მოქმედებს როგორც ზეწოლის სენსორი, რომელიც გრძნობს როდესაც მომხმარებელი ზის. როდესაც მომხმარებელი 55 წუთის განმავლობაში არ გადაადგილდება, ლეპტოპის სადგამზე ძრავა ირთვება და ხელისგულები იწყებს მოძრაობას. ეს შეახსენებს მომხმარებელს, რომ მუშაობის გაგრძელებამდე რამდენიმე წუთით უნდა ადგეს და იმოძრაოს.

მასალა დაგჭირდებათ

წნევისადმი მგრძნობიარე ბალიშისათვის

• 33 სმ x 1 სმ ბალიში (ან გააკეთე ერთი საკუთარი ხელით)
• 10 სმ x2.5 სმ ველოსტატი
• სპილენძის ფირზე 9 სმ x 2 სმ
• 4 ელექტრო მავთული
• 5 ვ ბატარეის წყარო

ლეპტოპის სტენდისთვის

• 1.2 კვ.მ 4 მმ სისქის პლაივუდი
• მუყაოს შემკვრელი
• 1.5 კვ.მ ალკანტარის ქსოვილი ან ნებისმიერი სხვა ქსოვილი თქვენი არჩევანით
• რბილი ბალიში (ჩვენ ვიყენებდით 50 გრ ბამბას)
• ორი Ø8 მმ 5 სმ სიგრძის ცილინდრი

ელექტრონიკა

• Arduino Wifi rev
• 2 კაბელი
• Node MCU WiFi დაფა
• USB A - USB C
• USB A - მიკრო USB
• Servo FITEC FS5106R 5 კგ ტევადობით

პროგრამული უზრუნველყოფა

• Arduino IDE
• Adobe Illustrator

ინსტრუმენტები

• ლაზერული საჭრელი
• მმართველი
• ხერხის მანქანა
• Საკერავი მანქანა
• კომპიუტერი

ნაბიჯი 1: პლაივუდის მოქნილობისა და გადაცემის დიზაინი და კონსტრუქცია

ამ ნაბიჯის დასასრულს, თქვენ უნდა შექმნათ ორი პლაივუდის მოქნილი ნაჭერი, ხუთი გადაცემათა კოლოფი და სამი თარო. პირველი ასპექტი, რომელიც გასათვალისწინებელია არის ლეპტოპის სტენდის საყრდენის გასაბერი და გასქელება. ეს კეთდება მართკუთხა ფორმის პლაივუდიზე კონკრეტული მოქნილი და დაჭიმვის თვისების დამატებით ლაზერული საჭრელის გამოყენებით. Https://www.festi.info/boxes.py/ გამოყენებით შეგიძლიათ შექმნათ სხვადასხვა ნიმუშები, რომლებიც გაზრდის პლაივუდის მოქნილობას და/ან გაჭიმვას. გამოყენებულ შაბლონს ჰქვია Shutterbox შაბლონი და შეგიძლიათ ნახოთ ჩანართის ქვეშ Boxes with flex.

როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზეა ნაჩვენები, პლაივუდის მხოლოდ ნახევარი იქნება ამოტვიფრული ნიმუშით, ხოლო მეორე ნახევარი სრულად უნდა იყოს მყარი.

შენიშვნა: არსებობს ალტერნატივის ვარიაცია, რომლის განხორციელებაც შესაძლებელია მაგ. ჰაერის კომპრესორების, ხელახალი გასაშლელი მასალების გამოყენებით (რომელთა ადვილად შეცვლა შესაძლებელია მაგ. წნევის გამოყენებით) და სხვა.

გადაცემათა კოლოფი, რომელიც მოყვება სერვოს, ყოველთვის არ მუშაობს დანიშნულებისამებრ. ლაზერული საჭრელი შესანიშნავი საშუალებაა საკუთარი მექანიზმების დიზაინისა და შექმნისთვის. ჩვენ ავაშენეთ ორი სახის გადაცემა 4 მმ სისქის პლაივუდზე. პირველი ტიპის გადაცემას აქვს მკვეთრი სამკუთხა კიდეები. ჩვენ ავაშენეთ ორი მათგანი. მეორე ტიპის გადაცემა უფრო ჰგავს საჭეს, რადგან მას აქვს მართკუთხა კიდეები. ჩვენ შევქმენით სამი მათგანი. გადაცემათა კოლოფის ორივე ნიმუში შედგენილია Adobe Illustrator– ში.

თაროები მიმაგრებულია პლაივუდის მოქნილზე და საჭიროა გადაადგილების გადასატანად გადასატანად. ნიმუში შედგენილია Adobe Illustrator– ში.

ნაბიჯი 2: ლეპტოპის სტენდის დიზაინი და კონსტრუქცია

დაიწყეთ ჩვეულებრივი მუყაოს შემკვრელი ლეპტოპის სტენდის ბაზისთვის. შემდეგი ნაბიჯი არის პლაივუდის ნაჭრის მოჭრა სამ ოთხკუთხედში, რომელიც გამოყენებული იქნება შემკვრელის ღია გვერდების მხარდასაჭერად. ჩვენ გამოვიყენეთ სიმაღლე 6.5 სმ უფრო მოკლე ზღვარზე და 8.5 სმ სიმაღლეზე. მას შემდეგ, რაც ლეპტოპის კორპუსის ჩარჩო გაკეთდება, დროა შევიკრიბოთ ყველა პატარა ნივთი ქეისის შიგნით.

კორპუსის შიგნით:

ყუთის შიგნით იქნება შემდეგი კომპონენტები (ნაჩვენებია სურათზე):

• კომპონენტი 1 და 2 არის მართკუთხა ხის ნაჭრები, რომლებიც მოთავსებულია თაროს მოძრაობის სტაბილიზაციასა და შეზღუდვაში. დამატებით, კომპონენტი 1 იმოქმედებს, როგორც სერვერის დამცავი მექანიზმი გადაცემათა კოლოფი, რომელიც გადააადგილებს თაროს წინ და უკან. კომპონენტი 1 და 2 შეიძლება ამოიჭრას ლაზერული საჭრელით ან ხელით ხერხის გამოყენებით.
• კომპონენტი 3 შედგება სამი მართკუთხა ხის ნაჭრისგან, რომლებიც ერთმანეთზეა განთავსებული, რათა თავიდან აიცილოს თაროს (კომპონენტი 5) ვერტიკალურად გადაადგილება.
• კომპონენტი 4 არის ცილინდრული ხის ნაჭერი, რომელიც მოქმედებს როგორც გადაცემათა კოლოფი (ნაჩვენებია გადაცემათა კოლოფი მარჯვენა მხარეს). მნიშვნელოვანია გქონდეთ ცილინდრული გლუვი ზედაპირი, რომ გადაცემათა კოლოფი თავისუფლად მოძრაობდეს მინიმალური ხახუნის გარეშე.
• კომპონენტი 6 შედგება სამი პატარა მართკუთხა ხის ნაჭრისგან, თანაბრად გადანაწილებული, რათა ხახუნის მინიმუმამდე დაიყვანოს და პლაივუდის მოქნილს წინ და უკან გადაადგილების საშუალება მისცეს.
• კომპონენტი 7, გადაცემათა კოლოფი, სულ სამია. ისინი მზადდება სხვადასხვა სახის ორი გადაცემის ერთმანეთთან შეხებით.

შენიშვნა: ამ კომპონენტების შეკრება და განთავსება შეიძლება მოხდეს ნებისმიერი თანმიმდევრობით.

ბოლო ნაბიჯი არის ცილინდრებზე გადაცემათა კოლოფი და პლაივუდის ფლექსზე თაროების მიმაგრება და ყუთში მიმაგრება.

ნაბიჯი 3: წნევის სენსორის დამზადება Velostat– დან

1. დავჭრათ ველოსტატი შესაბამისი ზომით. ჩვენ დავჭრათ 10x2.5 სმ ოთხკუთხედი.
2. მიამაგრეთ სპილენძის ლენტი ველოსტატის ორივე მხარეს და დარწმუნდით, რომ ლენტი ორივე მხარეს დაახლოებით ერთსა და იმავე პოზიციაზეა.
3. შეაერთეთ ელექტრული მავთული სპილენძის ფირზე ორივე მხრიდან და დარწმუნდით, რომ ის საკმაოდ გრძელია.
4. შეაერთეთ ერთი მავთული 5V განყოფილებაში. შეაერთეთ მეორე რეზისტორთან და ანალოგური შეყვანა NodeMcu– სთან. რეზისტორზე წინააღმდეგობა შეიძლება განსხვავდებოდეს შემთხვევის მიხედვით, მაგრამ ჩვენში 4.7 კმ ოჰ რეზისტორი იყო საკმარისად კარგი შედეგის მისაღებად. შეაერთეთ რეზისტორი მიწასთან.
5. დარწმუნდით, რომ ყველა ნაწილი ერთად მუშაობს არდუინოს კოდის PressureSensor.ino გაშვებით
6. როდესაც იპოვნეთ სწორი რეზისტორი და ყველაფერი მუშაობს, შეაერთეთ ყველაფერი ერთად.

ნაბიჯი 4: ელექტრონიკის მუშაობა

ელექტრონიკა შედგება დაფის Node MCU და Arduino WiFi rev2. მათ აქვთ ბორტზე WiFi კომპონენტები, რომლებიც უზრუნველყოფენ მარტივ WiFi კომუნიკაციას დამატებითი ელექტრონიკის გარეშე. ამასთან, ეს დაფები უნდა იყოს დაპროგრამებული, რომ შეძლონ WiFi– ით კომუნიკაცია. ჩვენ შევარჩიეთ, რომ კვანძის MCU მხოლოდ დამუშავდეს ანალოგური შეყვანა და გადავაქციოთ ის მნიშვნელობად, რომელიც იღებს ჭეშმარიტს ან მცდარს. True მიუთითებს იმაზე, რომ წნევის სენსორმა და Node MCU- მ დაარეგისტრირეს ვიღაც ბალიშზე მჯდომარე და მცდარი პირიქით. Arduino WiFi rev2– მა უნდა მიიღოს ლოგიკური და გააკონტროლოს ძრავა მნიშვნელობის შესაბამისად, ანუ გააგზავნოს საკონტროლო სიგნალები სერვოზე.

დაიწერა სერვოს გასაკონტროლებელი სატესტო პროგრამა, სახელწოდებით Servo.ino. სატესტო პროგრამა WiFi– ით მონაცემების გაგზავნისთვის დაიწერა სახელწოდებით Client.ino და Server.ino. გაითვალისწინეთ, რომ სერვერი განკუთვნილია Node MCU– სთვის და უნდა დაიწყოს მთლიანად (სანამ შეტყობინება „Server Stared“არ დაიწერება სერიულ პორტზე) კლიენტის გაშვებამდე. საბოლოოდ შეაერთეთ პროგრამები თქვენი შეხედულებისამებრ.

წითელი, ლურჯი და ყვითელი კაბელები უკავშირდება სერვო ძრავას. მართვის პანელი გამოიყენება სერვოს გადასატანად წინ და წინ. Servo.ino პროგრამა მოძრაობს ძრავა განსაზღვრული დროის განმავლობაში თითოეული ღილაკის დაჭერაზე.