Arduino Turntable: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ეს ჭურჭელი აშენდა იმისთვის, რომ შესაძლებელი იყოს ვიდეოების გადაღება ზოგიერთ შეღებილ ბოთლზე. მნიშვნელოვანი მახასიათებლები იყო ნელი სიჩქარე და გონივრული დატვირთვის შესაძლებლობა. სტეპერიანი ძრავა იძლევა დიდ დატვირთვას ძალიან კონტროლირებადი ნელი სიჩქარით. ეს ადვილად შეიძლება შეიცვალოს, რათა გამოიყენოს 3D სკანერმა სკანირებული ობიექტის როტაციისთვის.

საჭირო პროგრამული უზრუნველყოფა:

Arduino პროგრამული უზრუნველყოფა -

საჭირო ნაწილები:

1. არდუინო ნანო ამაზონი
2. ULN2003A Stepper მძღოლის გარღვევის დაფა (ყიდვა იხილეთ ბმული ძრავისთვის)
3. 5V Stepper Motor 28BYJ-48 Amazon (Stepper motor and driver breakout board kit)
4. 5.5 მმ DC ჯეკ ამაზონი
5. ტარების 650ZZ 14 მმ გარე დიამეტრი, 5 მმ სიგანე, 5 მმ შიდა დიამეტრი რაოდენობა 6 Amazon
6. აპარატურა M5 x 20 მმ Bolt qty = 6 McMaster-Carr (90128A248)
7. M5 საკეტი Nut qty 6 McMaster-Carr (90576A104)
8. თვითმმართველობის მოსმენების ხრახნები. რაოდენობა 2 (McMaster-Carr 94997A125)

საჭირო ინსტრუმენტები

• შედუღების ნაკრები:
• მავთულის ჭრის pliers
• მავთულის გამხსნელი
• 8 მმ გასაღები რაოდენობა = 2

არჩევითი ინსტრუმენტები

• ცხელი წებოს იარაღი
• შედუღების დამხმარე ხელი

ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვა ბაზა და სახურავი

თანდართული STL ფაილების გამოყენებით დაბეჭდეთ ბაზა და სახურავი. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ თქვენი პრინტერი ან გაგზავნოთ ონლაინ სერვისზე, როგორიცაა

დააინსტალირეთ საკისრები M5 ტექნიკის გამოყენებით.

დააინსტალირეთ სტეპერიანი ძრავა ძირში ორი ხრახნიანი ხრახნის გამოყენებით.

Fusion 360 პროექტი ხელმისაწვდომია აქ

ნაბიჯი 2: მავთულის ჩართვა

შეაერთეთ ნანო ULN2003A დაფაზე, როგორც ნაჩვენებია.

D2 დან In4

D3 დან In3

D4 დან In2

D5 დან 1 -მდე

ნანოს 5V მიდის ULN2003A +5V– მდე

GND ნანოდან - 5V ULN2003A

შეაერთეთ DC ჯეკის ცენტრალური პინი ნანოს Vin– თან.

შეაერთეთ DC ბუდის გარე ბუდე ნანოს GND– თან.

შეაერთეთ სტეპერი კონექტორში ULN2003A დრაივერის დაფაზე.

ნაბიჯი 3: ჩამოტვირთეთ პროგრამული უზრუნველყოფა

გახსენით თანდართული turntable.ino ფაილი.

დარწმუნდით, რომ დაფის ტიპი დაყენებულია ნანოზე.

შეარჩიეთ USB პორტი, რომელთანაც ნანოა დაკავშირებული.

დააწკაპუნეთ ატვირთვის ღილაკზე.

გრუნტის დასაჩქარებლად ან შენელებისთვის, რომ შეცვალოთ შეფერხების დრო, რაც უფრო მაღალია რიცხვი, მით უფრო ნელა გადატრიალდება მაგიდა.

int delayTime = 500;

დააინსტალირეთ DC ბუდე ხვრელში და მოათავსეთ ორი დაფა ჭურჭლის ძირში, საჭიროების შემთხვევაში გამოიყენეთ ცხელი წებო. გახსოვდეთ, რომ მომავალში შეიძლება დაგჭირდეთ პროგრამის შეცვლა.

ნაბიჯი 4: არჩევითი ფუნქცია 3D სკანერის გამოყენებით

აქ არ შევალ დეტალურად რა არის საჭირო იმისათვის, რომ ამ ჭურჭელს შეეძლოს 3D სკანერთან მუშაობა, მაგრამ საჭირო ცვლილებების მიმოხილვა.

შეცვალეთ პროგრამული უზრუნველყოფა ისე, რომ გამოდის 5 გრადუსით და ჩერდება, გასცემს სიგნალს სკანერზე და ელოდება სკანერისგან სიგნალს. გამოიყენეთ ორი გამოუყენებელი ციფრული ქინძისთავი, როგორც გამომავალი სკანერზე სკანირების გამომწვევი სიგნალისთვის და მეორე, როგორც სკანერის შესასვლელი სკანირების დასრულების დასადასტურებლად.