Arduino FR632 RSSI ანტენის ტრეკერი: 10 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ეს ტრეკერი არ იყენებს GPS სისტემას.

ეს ტრეკერი იყენებს მრავალფეროვან ვიდეო მიმღებს და arduino pro mini– ს, arduino– ს ანალოგური შეყვანის საშუალებით მიმღებთაგან იკითხება RSSI ძირითადი პროცენტი.

მისი შედარება და სერვო მიჰყვება უფრო ძლიერ RSSI სიგნალს.

არც დაწყვილება, არც ტელემეტრია, არც კონფიგურაცია.

მხოლოდ თქვენ უნდა შეცვალოთ მნიშვნელობა RSSI_MAX და RSSI_MIN არდუინოს კოდში თქვენი მიმღების შესახებ, რომ გააკეთოთ ეს უკმარისობა (ამოიღოთ დახრილი ხაზები) გამართვის კოდი ასე, ჩართოთ თქვენი დრონი და გახსნათ სერიული მონიტორი arduino IDE– ზე, თქვენ ნახავთ MIN– ს და MAX მნიშვნელობები, უბრალოდ ჩადეთ იგი კოდზე.

თუ (გამართვა)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (რუკა (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (რუკა (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

ნაბიჯი 1: რაც მე გამოვიყენე

FR632 ვიდეო მიმღები -

Arduino Pro Mini -

შენიშვნა: სურათებში შეგიძლიათ ნახოთ arduino pro micro, დამწვარი ორი ტესტის შემდეგ, მისი კლონი!

ბოლო სურათზე თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ arduino pro mini, რომელსაც მე ვიყენებ.

რეგულირებადი ნაბიჯი ქვემოთ -

სერვო გაფართოება -

ორი მიმართულების ანტენა

ზოგიერთი მავთული

ჯარისკაცების სადგური

შედუღების წვერი 1 მმ

Solder

ნაბიჯი 2: ინსტრუქცია

მულტიმეტრით შეამოწმეთ DC ბუდეების პოლარობა და შეაერთეთ ორი მავთული, დადებითი და უარყოფითი.

ფრთხილად შეაერთეთ მავთულები სწორ პინში, თუ ამას არ გააკეთებთ, შეგიძლიათ დაწვათ ნაბიჯი ქვემოთ.

ნაბიჯი 3:

შეაერთეთ ელექტრომომარაგების მავთულები გადასადგმელად, გამოაცალეთ ნაბიჯი რამდენიმე ორმაგი გვერდითი ლენტით.

ნაბიჯი 4:

Rssi ქინძისთავები FR632 მიმღებში არის მისი 4 პინი მარჯვნიდან მარცხნივ

ნაბიჯი 5:

არდუინოს იზოლირება ორმაგი გვერდითი ლენტით

ნაბიჯი 6:

განათავსეთ არდუინი სურათის მსგავსად.

ნაბიჯი 7:

შეაერთეთ მავთულები

ნაბიჯი 8:

შეაერთეთ RSSI ქინძისთავები A0 და A1 ანალოგიურ ქინძისთავებზე.

შეაერთეთ RSSI ქინძისთავები A0 და A1 ანალოგიურ ქინძისთავებზე.

შეაერთეთ servo სიგნალის მავთული pin 5 -ზე (PWM), დაფქული მავთული arduino gnd- ზე და დადებითი servo მავთული arduino ნედლეულის pin- ზე.

ფრთხილად იყავით, თქვენ უნდა შეცვალოთ საფეხურის ძაბვა 5V ან 6V, ყურადღება მაქსიმალური სერვო ძაბვაზე.

ნაბიჯი 9: ტესტი

მე ვიყენებ 3S lipo– ს FR632– ის გასაძლიერებლად.

ჩართეთ FR632, აირჩიეთ თქვენი არხი და მზად ხართ ფრენისთვის.

კარგი ფრენები!

ნაბიჯი 10: წყარო

ანდრეივას პროექტი

არდუინოს კოდი