Სარჩევი:

ტანკი: 4 ნაბიჯი
ტანკი: 4 ნაბიჯი

ვიდეო: ტანკი: 4 ნაბიჯი

ვიდეო: ტანკი: 4 ნაბიჯი
ვიდეო: ნაბიჯი წინ რევოლუციისკენ 2024, ნოემბერი
Anonim
ტანკი
ტანკი
ტანკი
ტანკი

შესავალი: ეს რობოტი სატანკო არის მათთვის, ვინც საკმაოდ ზარმაცია ან ვერ ახერხებს ნივთების დამოუკიდებლად ამოღებას. ეს სატანკო მის მომხმარებელს საშუალებას მისცემს ამოიღოს მათთვის ნივთები ვიდეო თამაშების სადგურიდან კონტროლერის საშუალებით. რობოტის ტანკი ასევე იქნება გასართობი მიზნებისთვის:)

ნაბიჯი 1: შესავალი- მასალები

1. შეცვლილია PS2 კონტროლერი Arduino– სთან შესაერთებლად.

2. არდუინოს მიკრო სერვო.

3. სატანკო შასი.

4. აკრილის რობოტის მკლავის ამოჭრის ნაჭრები

5. გაყვანილობა არდუინოსთვის.

6. USB კაბელი თქვენს კომპიუტერთან დასაკავშირებლად.

7. პურის დაფა არდუინოსთვის.

8. Wifi გადამცემი.

9. ორმაგი A და სამმაგი A ბატარეები, ასევე დასატენად.

10. არდუინოს კოდი.

11. შესაძლოა Soldering Wire

12. ბატარეის ადგილის დამჭერები მავთულით.

ნაბიჯი 2: შექმენით მკლავი

ააშენე მკლავი
ააშენე მკლავი

ამ პროექტის პირველი ნაბიჯი არის რობოტის მთელი მკლავის შექმნა. საბედნიეროდ, ხელის ნაჭრები დამზადებულია აკრილისგან, რაც საშუალებას იძლევა ადვილად ავაშენოთ. ამისათვის საჭიროა თხილი, ჭანჭიკები და ხრახნები. ნაჭრები შეგიძლიათ იხილოთ ინტერნეტში. მკლავის მშენებლობა რთულია, ამიტომ, თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ მარტივი ვიდეო, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ რობოტი.

მკლავის ასაშენებლად დაგჭირდებათ აკრილის ჭრის ნაწილების ნაკრები ხრახნები, 4 sg90 servos, 1 arduino ჩინური დაფა, გაფართოების დაფა, ps2 დისტანციური მართვა, ორი მავთული, 2 ცალი 130 პატარა ძრავა და 1 ცალი 5V 2A ადაპტერი.

ბმული:

ნაბიჯი 3: სატანკო

სატანკო
სატანკო
სატანკო
სატანკო

შემდეგი, დააინსტალირეთ ახალი ხელი ტანკზე სხვადასხვა სატანკო მავთულის ერთმანეთთან შეერთებით, შედუღებით მათ. დარწმუნდით, რომ დაამატეთ სწორი ბატარეები/ ძრავები. ეს საშუალებას მისცემს ძრავებს იმოძრაონ კონტროლერის გამოყენებისას. დარწმუნდით, რომ დაამატეთ ეს კოდი ასევე. კოდი უნდა დაემატოს Arduino დაფაზე კომპიუტერიდან.

ნაბიჯი 4: საბოლოო

ფინალური
ფინალური

დაბოლოს, ბატარეები უნდა ჩაიდოს ავზში და მკლავში. ახლა, ავზი უნდა დასრულდეს!

გირჩევთ: