Robot Project UTK 2017: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მისია: ჩვენი ინჟინრების გუნდი დაიქირავა Froogle- მა, არაკომერციულმა ფონდმა ღია კოდის ტექნოლოგიის განვითარებისათვის, ინოვაციური ადამიანის დამხმარე Mars Rover– ის შესაქმნელად.

-ჩვენი გუნდი "როვერი" არის ოთახი, რომელიც ჩვენ დავწერეთ იმისათვის, რომ შეასრულოს მთელი რიგი ბრძანებები, რათა რუმბერ როვერი დაეხმაროს ადამიანებს მარსის კვლევისა და საცხოვრებლის დროს.

Ნაბიჯი 1:

- მას შემდეგ, რაც ადამიანები დაიწყებენ კოლონიზაციას მარსზე, ყველას დასჭირდება საკვები, რომ გადარჩეს და კარტოფილი საუკეთესო გამოსავალია.

- ჩვენი რობოტი რჩება ბაღის საზღვრებში და განლაგებულია ჩვენი მცენარეების განთავსება.

- კარტოფილის მცენარეების ადგილმდებარეობის დადგენის შემდეგ, რობოტი შეამოწმებს კარტოფილი უკვე დარგულია თუ არა.

- თუ კარტოფილი უკვე დარგულია, რობოტი ან შეამოწმებს მცენარეს, მოიღებს მას ან მორწყავს და შემდეგ გადადის შემდეგ მცენარეზე.

- თუ კარტოფილი უკვე არ არის დარგული, რობოტი გათხრის ხვრელს და შემდეგ დარგავს თესლს ისე, რომ გაიზარდოს კარტოფილის სხვა მცენარე.

ნაბიჯი 2:

დასაწყისისთვის, ჩვენ შევიკრიბეთ იდეები იმის შესახებ, თუ რისი გაკეთება გვინდოდა ჩვენს roomba rover– ზე და როგორ შეგვეძლო დაგვეწერა და გამოგვეჩინა მისი უნარი ყოფილიყო მებაღეობის დიდი პირადი ასისტენტი.

-ჩვენ ძირითადად შევქმენით კოდის სეგმენტი, რომელიც ეუბნებოდა რუმბა როვერს, იმუშავა ღია ფერის იატაკზე მაღლა

-მოივლიდა გარშემო და სკანირებდა სხვადასხვა ადგილებს იმის დასადგენად, არის თუ არა მცენარე მის წინ თუ არა.

-იმის საფუძველზე, რასაც რუმბა როვერი ხედავს მის წინ, ჩვენს შემთხვევაში ფერადი ქაღალდები, ის შეასრულებს რიგი ბრძანებებს, რომლებიც მიზნად ისახავს ასტრონავტის დახმარებას პირადი ბაღის შენარჩუნებაში და შენარჩუნებაში.

-როდესაც როვერი წითელ პოსტს აწყდება, ის ჩერდება პოსტის წინ და აჩვენებს ასტრონავტს მენიუს, თუ როგორ შეუძლია მას მცენარესთან ურთიერთობა, როგორიცაა მორწყვა, განაყოფიერება და ა.

-– როდესაც ის მწვანე საყრდენს იხილავს, როვერი მოტრიალდება და ანიშნებს ადგილს, სადაც მცენარის დარგვაა შესაძლებელი.

-ყველა ეს ნაბიჯი იქნება ძირითადი გამოგონილი იმის შესახებ, თუ რისი გაკეთება დასჭირდება პირად მებაღე რობოტს მარსზე ასტრონავტების დასახმარებლად.

ნაბიჯი 3:

-ზემოთ ჩვენ მოგვაწოდეთ კოდის სურათები, რომლითაც ჩვენ ვიყენებდით სხვადასხვა ბრძანებებს, რაც გვინდოდა ჩვენი რობოტისგან

-ჩვენ გვინდოდა ისეთი რაღაცის შემუშავება, რომელიც არამარტო შემოქმედებითი, არამედ პრაქტიკულიც იყო

-ჩვენ ვიცით, რომ ამის გაუმჯობესების ერთ -ერთი გზაა ჩვენი რობოტის მეტი ფუნქციის შესრულება, რათა ის იყოს კიდევ უფრო სასარგებლო, თუკი ის ოდესმე დაგვჭირდება ისეთ მცენარეზე, როგორიცაა მარსი.