ჟინ ტინგულის დაწნული მანქანა: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ბენოდიდგედენი:

· 1x Arduino Uno

· 1 x USB კაბელი

· 1x პურის დაფა

· 4x Solid Core Jumper Wire

· 1x მცირე ზომის სერვო ძრავა

· 1x სერვო პროპელერი

· 1x რელე

· იჯზერდრაად

· სოლდეერტინი

· რუბერენი გვესმის

· სატრეკიერები

· პიპსჩუიმი

· მეორეხარისხოვანი

· Ფირზე

· Klei of kneedgum

· Soldeerbout

ნაბიჯი 1: Bekijk Het Werk Van De Zwitserse Kunstenaar Jean Tinguely

Deze instructable bestaat uit twee delen. Het eerste deel isgericht op de “hardware”: de radaren en de construction. Het tweede deel არის გაუმართლებელი და შემუშავებული, როგორც arduino და de om om servo motor te roteren.

Bekijk het werk van de Zwitserse kunstenaar ჟან ტინგველი. Het leukst is om het werk in een museum in bekijken, want dan kun je de daadwerkelijke sculpturen in actie zien. ონლაინ არის gelukkig ook veel interessants over het werk van Jean Tinguely te vinden.

ნაბიჯი 2: Bekijk of Er Een Werk Is, Dat Je Na Zou Kunnen of Willen Maken

Wij zijn vooral door deze twee werken geïnspireerd geraakt.

ნაბიჯი 3: HARDWARE

Beslis hoeveel raderen je nodig hebt. In on geval zijn dat er vier. Ze kunnen van verschillende omvang zijn: wij hebben één groot radar met tien “tanden”, twee kleinere met acht tanden en één kleine met 6 tanden. დასაწყისი შეხვდა ჰეტ ვორმენ ვან ცირკელს ვან იჟერდრაადს. Draai de uiteinden van het ijzerdraad, hierbij, om elkaar heen vast. Knip vervolgens stukjes draad van gelijke lengte, de hoeveelheid overeenkomstig met de tanden aan de wielen. თქვენ შეგიძლიათ დაივიწყოთ ის, რომ დაიმახსოვრეთ და დაიმახსოვრეთ, რომ გაუმკლავდეთ უზარმაზარ დონეს და დაათვალიერეთ ისინი.

Knip nu een langer stuk ijzerdraad af en vorm in het midden een oogje. Het tandwiel wordt met dit oogje aan de constructie bevestigd. Soldeer de uiteinde van dit stuk ijzerdraad aan een tandwiel ვრცელი. LET OP: het oogje moet precies in het midden zitten!

Maak een van deze aantal tandwielen.

ნაბიჯი 4: კონსტრუქცია

ჩვენ შეგვიძლია განვსაზღვროთ, რომ ჩვენ ვიმსჯელებთ მათზე: Tinguely gebruikte veel gevonden voorwerpen. Wij hadden piepschuim tot onze beschikking, dus daar hebben wij, შეხვდა ბეჰულპ ვან სატრეპრიკერს, ონზ ტანდვილენ და უზარმაზარი გემააქტი.

Schuif een rubberen buisje om de satéprikker en bevestig deze met een druppel lijm. Schuif nu het tandwiel met het oogje aan de satéprikker, doe nu nog een rubberen buisje om de prikker en bevestig deze opnieuw met een druppel lijm. კონსტრუქციული ზუ არ არის უი მოეთენ ზიენ ალს ოპ დაკავების

Er moet genoeg ruimte tussen de rubbertjes zitten, zodat het geheel kan draaien. Er mag ook niet te veel ruimte tussen zitten, waardoor het wiel schuin gaat hangen.

დოე დიტ შეხვდა ყველა ტანდვილენ და აპარტე ტანდენსტოკერებს. LET OP: Bewaar één tandwiel! Deze moet bevestigd worden aan de servo motor.

ნაბიჯი 5: Tandwiel Motor

Plak een tandwiel vast aan de servo propeller შეხვდა euk stuk ფირზე. Dit wordt de motor van Tinguely-constructie.

ნაბიჯი 6: ოპზეტი

Als de wielen aan de prikkers zijn vastgemaakt kunnen ze in hetpiepschuim gestoken worden. Steek ze op haakse afstanden in het piepschuim dat enkel de tandwielen elkaar raken.

ნაბიჯი 7: არდუინო

Sluit de 3 draadjes van de servo motor op dezemannier aan op je breadboard en Arduino.

ნაბიჯი 8: კოდი

Om de motor heen en weer te laten draaien gebruik je deze code. Om de motor sneller of langzamer te laten draaien kun je de delay aanpassen. met een hoger getal draait hij trager en met een kleiner getal sneller.

დე კოდი:

#მოიცავს Servo myServo; int pos = 0;

void setup () {myServo.attach (9); }

void loop () {for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {myServo.write (pos); დაგვიანება (5); }

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {myServo.write (pos); დაგვიანება (5); }

}

ნაბიჯი 9: თქვენ ეს გააკეთეთ

Als je alle stappen goed gevoeld hebt, heb je nu een werkende Tinguely მანქანა!