როგორ გააკეთოთ სიცოცხლის ზომის BB8 არდუინოს საშუალებით: 12 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Გამარჯობა ყველას, ჩვენ ვართ ორი იტალიელი სტუდენტი, რომლებმაც ავაშენეთ BB8 კლონი იაფი მასალებით და ამ გაკვეთილით ჩვენ გვინდა გაგიზიაროთ ჩვენი გამოცდილება!

ჩვენ გამოვიყენეთ იაფი მასალები ჩვენი შეზღუდული ბიუჯეტის გამო, მაგრამ საბოლოო შედეგი ძალიან კარგია:)

ნაბიჯი 1: გაიგე როგორ მუშაობს BB8

BB8 აქვს სფერული სხეული, როგორც ბურთი და გუმბათოვანი თავი. სხეული ტრიალებს დამოუკიდებლად თავისაგან, რომელიც ყოველთვის სტაბილურად რჩება მოძრაობის დროს.

ეს არის ძალიან კარგი საიტი იმის გასაგებად, თუ როგორ მუშაობს BB8 (თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ორი შესაძლო მექანიზმის გამოსახულება და მავთულის ჩარჩო).

ნაბიჯი 2: მასალები

სხეული

1. 40 სმ პოლისტიროლის ბურთი
2. PVA წებო და გაზეთები
3. ხის ბოთლი
4. ნარინჯისფერი, შავი და თეთრი სპრეი
5. მორთვა სფეროები
6. პლაივუდი

7. 2x ნეოდიმი მაგნიტი

უფროსი

1. 20 სმ პოლისტიროლის ბურთი
2. მორთვა სფეროები

ელექტრონიკა

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB მასპინძელი ფარი
3. ადაფრუტის საავტომობილო ფარი
4. 3x Lego დიდი ძრავა
5. Bluetooth მოდული HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. PS3 კონტროლერი
8. Android სმარტფონი
9. Ელექტრონული ნაწილები
10. 8x დატენვის ბატარეები
11. კონტეინერი და კაბელები ბატარეებისთვის

ნაბიჯი 3: გააძლიერე სფეროები

ჩვენ გამოვიყენეთ PVA წებო და გაზეთი, რათა თავიდან ავიცილოთ შესვენებები და შემდეგ ხის ფაფის ფენა, რათა გავაძლიეროთ მთელი სფეროები.

შემდეგ შეგიძლიათ გამოიყენოთ რამდენიმე მაგნიტი დახურვის ხარისხის გასაუმჯობესებლად.

თავისთვის, თქვენ უნდა გაჭრათ 20 სმ სფერო, რათა გაიმეოროთ BB8 ფორმა.

ნაბიჯი 4: შიდა სტრუქტურა

სხეულის ძირითადი სტრუქტურის ასაშენებლად თქვენ უნდა გაჭრათ პლაივუდი, რომ მიიღოთ სამი ხის წრე, ხოლო თავისთვის კიდევ ერთი.

ნაბიჯი 5: კომპონენტების განთავსება

შემდეგი ნაბიჯი არის კომპონენტების განთავსება წრეების ზემოთ თხილითა და ჭანჭიკებით. ეს არის ძალიან მნიშვნელოვანი ნაბიჯი, რომელიც მოითხოვს სიზუსტეს.

თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ თქვენი ზომები, მაგრამ უფრო დიდ და ცენტრალურ წრეზე ჩვენ გირჩევთ განათავსოთ არდუინო, ფარები, მორთული სფეროები და ბორბლები ძრავების გარეშე.

პირველი და უფრო პატარა წრის ზემოთ შეგიძლიათ მოათავსოთ მაგნიტი, ხოლო მეორეში შეგიძლიათ განათავსოთ ორი ან სამი ძრავა, თქვენი საჭიროებების შესაბამისად, ბატარეის კოლოფით და რკინის ფირფიტებით.

კომპონენტების განთავსების შემდეგ, თქვენ უნდა შეუერთდეთ წრეებს პატარა ხის სვეტებით.

ნაბიჯი 6: არდუინო და ფარები

ელექტრონიკასთან დაკავშირებით, თქვენ უნდა შეუერთდეთ Arduino USB Host Shield– ს Arduino Uno– ს ზემოთ, შემდეგ კი Adafruit Motor Shield– ს USB– ზე ზემოთ (Kinivo Bluetooth Dongle– ით).

თავსებადობის მრავალი პრობლემა არსებობს, ასე რომ თქვენ უნდა გადააადგილოთ ზოგიერთი ქინძისთავები, როგორც აპარატურა, ასევე პროგრამული უზრუნველყოფა, შედუღების მავთულები და ბიბლიოთეკების რედაქტირება, როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზე.

ნაბიჯი 7: დაამატეთ Bluetooth მოდული

Arduino აკავშირებს PS3 კონტროლერს USB Host Shield– ის გამოყენებით, მაგრამ თუ გსურთ მისი კონტროლი თქვენი სმარტფონის საშუალებითაც კი, უნდა გამოიყენოთ HC-06. თქვენ შეგიძლიათ დააკავშიროთ იგი ზემოთ მოცემული დიაგრამის გამოყენებით.

ნაბიჯი 8: ატვირთეთ Arduino Sketch

ეს არის კოდი, რომელიც უნდა ატვირთოთ Arduino– ში ოფიციალური IDE– ით.

შეგიძლიათ გადმოწეროთ აქ

ნაბიჯი 9: შექმენით თქვენი Android აპლიკაცია

ჩვენ ვამუშავებთ ჩვენს აპლიკაციას iOS და Windows 10 -ისთვისაც კი (უნივერსალური).

ამ დროისთვის ჩვენ გვესმის მხოლოდ Android აპლიკაცია App Inventor– ის გამოყენებით. თქვენ შეგიძლიათ დაგვიკავშირდეთ, თუ გსურთ მთელი კოდი, მაგრამ აპლიკაცია ძალიან პერსონალურია, ასე რომ თქვენ უნდა მოახდინოთ მისი პერსონალიზირება თქვენი შეხედულებისამებრ.

ნაბიჯი 10: დახატე ყველაფერი

თქვენ თითქმის დაასრულეთ! ახლა თქვენ უნდა დახატოთ სხეული და თავი სპრეით და კალმით დახატოთ დეტალები.

თვალისთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ საშობაო ბურთი შავად შეღებილი.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ დახაზოთ შიდა სტრუქტურა ფოტოების სახით.

ნაბიჯი 11: ბატარეის დამტენი

დაბოლოს, თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ წრე დროდის დატენვის გარეშე, ბატარეების ამოღების გარეშე, როდესაც ისინი დატვირთულია.

თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ სურათებში აუცილებელი კომპონენტები (რეზისტორები, კონდენსატორები, დიოდები). სატრანსფორმატორო წრე მიმაგრებულია შტეფსელთან და მოთავსებულია სტრუქტურის გარეთ, ხოლო მაკორექტირებელი წრე არის შიგნით და თქვენ შეგიძლიათ მიამაგროთ გადამრთველი ან სარელეო BB8 ადვილად მოსახვევად.

ნაბიჯი 12: გამოსცადეთ თქვენი BB8

შეეცადეთ მართოთ თქვენი დროიდი თქვენი PS3 კონტროლერით ან თქვენი Android აპლიკაციით!