Სარჩევი:

თაგვის დევნა: 4 ნაბიჯი
თაგვის დევნა: 4 ნაბიჯი

ვიდეო: თაგვის დევნა: 4 ნაბიჯი

ვიდეო: თაგვის დევნა: 4 ნაბიჯი
ვიდეო: დევნა (ქართულად) 2024, ნოემბერი
Anonim
თაგვის დევნა
თაგვის დევნა

MOUSE CHASE TOY

ამრიგად, ჩვენს მოწყობილობას ეწოდება თაგვის დევნა, რადგან ჩვენ გვაქვს ორი მკლავი, რომლებიც თაგვის ორი თავით უკან და მეოთხეზე მოძრაობენ, ხოლო მიზანი არის კატა გადაადგილდეს და დაარტყას თაგვებს.

ნაბიჯი 1: არდუინო

არდუინო
არდუინო

ამის გასაკეთებლად დაგჭირდებათ არდუინო, ორი სერვო და სენსორი. დავიწყოთ მავთულის შესაბამის ადგილას დაყენებით. პირველი ჩვენ გვაქვს მავთული, რომელიც დაუკავშირდება არდუინოს მიწას (GND). ამის შემდეგ ჩვენ გვაქვს მავთული, რომელიც აკავშირებს 8, 7, 9 და 10 ქინძისთავებს და ორივე VCc (დენის) სლოტს.

ნაბიჯი 2: სერვო

სერვოის
სერვოის

სერვოები დაკავშირებულია VCC დენისთვის და GND– ით, რათა მათი დასაბუთება მოხდეს. თქვენ შეამჩნევთ, რომ ეს არის 3V დენის სლოტი და 5V დენის სლოტი. Servo იარაღი მოთავსებულია 3V დენის სლოტში, ასე რომ სენსორს შეუძლია გამოიყენოს სხვა 5V სლოტი. ორივე მავთული, რომელიც დაკავშირებულია VCC– თან, არის შეკრული ან ინახება ერთად, რათა დაიკავოს 3VCc სლოტი. ერთი მავთული უნდა წავიდეს Gnd– ზე, ხოლო მეორე მავთული გადადის სლოტ 9 – ში და 10 – ში, რათა ისინი გახდნენ გამოსავალი.

ნაბიჯი 3: სენსორი

სენსორი
სენსორი

სამწუხაროდ, ჩვენ ვერ შევძელით სენსორის მუშაობა კოდის გამო. უპირველეს ყოვლისა, ჩვენ გვქონდა სენსორის სამაგრი პინი მიმაგრებული პინ 8 -ზე, ხოლო პულსი pin იყო მიმაგრებული პინ 7 -მდე. დენის კაბელი იყო 5V VCc- ში და საბოლოო კაბელი იყო სხვა ადგილზე (GND).

ნაბიჯი 4: კოდი

კოდი
კოდი

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

კოდი მაუსის დევნისათვის

გირჩევთ: