ჩახუტება & Touch Sensitive Instructables Robot Patch: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:22

მე ყოველთვის მინდოდა ამ პაჩით მარტივი, მაგრამ ღირსეული პროექტი გამეკეთებინა და "ჯიბის ზომის" კონკურსი რობოტი თილისმის გასაკეთებლად სრულყოფილი შესაძლებლობა ჩანდა. ეს ჩეხი ზის ჩემი მაისურის ჯიბეში, ისევე როგორც კონკურსის ხატზე და მიდის ჩემთან ერთად ყველგან, მზად არის თავისი შუქი აანთოს სამყაროზე … მაინც, შეამჩნია როგორ გამოიყურება ის ქვემოდან, ოდნავ ღიმილით? ეს იმიტომ ხდება, რომ ის ბედნიერია და აანთებს შუქს, როდესაც მის ფეხებს ებრძვის… გამოიყენოს იგი ამ პროექტისათვის. ამ პროექტისთვის, დახრის გადამრთველი საშუალებას გაძლევთ ხელახლა დააკვალიფიციროთ სენსორი, როდესაც რობოტს თავდაყირა აყენებთ. ამის გაკეთება მას ნამდვილად აღფრთოვანებს. შემადგენლობა:- რობოტი პატჩი Instructables– დან- 3 წვივი- გამტარი ძაფი- დიდი ბატარეა- დახრის გადამრთველი- სწავლის სენსორი (შეხება) შეგიძლიათ აიღოთ ნაწილები ჩვენი მაღაზიიდან და გახადოთ ჯიბეში შეხება და მგრძნობიარე ჩახუტება რობოტი პატჩი.

ნაბიჯი 1: მომზადება

დაალაგეთ თქვენი ნაჭრები, რომ ნახოთ როგორ მოერგება ისინი. მე მიმაჩნია ელექტრონიკა ჩემი დიზაინის ქვეშ. სეკინები კარგად ერგება ამ პატჩს. სხვა არაფერი მოდის ისეთი პატარა მზა კერვის სახით. თხელი გამტარი ძაფი შესანიშნავია ამ პროექტისთვის. მას აქვს საკმარისი წინააღმდეგობა, ასე რომ თქვენ არ გჭირდებათ დამატებითი რეზისტორები სეკინებისთვის. უბრალოდ დაიმახსოვრე ორმაგი ნაკერი. ასევე, მოძებნეთ ეს ლურჯი ნაჭერი თქვენს ხელნაკეთ მაღაზიაში. ეს გაძლევთ გასაოცარ ძალას სქელი მასალის მეშვეობით ნემსების დაჭერისა და გაყვანისათვის.

ნაბიჯი 2: განათება

პირველი, დააკავშირეთ "L" ხვრელი თქვენი არჩევანის სეკინის სპილენძის მძივთან. ჩვენ დავკერავთ ყველა მინუსს (ვერცხლის მძივებს) ერთი ნაბიჯით. გამოიყენეთ გრძელი ნაკერი ქვემოთ, ხოლო მოკლე ნაკერი თავზე, რომ ის უფრო სუფთა იყოს. მე ვფიქრობ, რომ შემეძლო უკეთესი საქმის გაკეთება, მაგრამ მე მჭირდება კიდევ ერთი ნაჭერი შესაკერავად:-)

ნაბიჯი 3: განათება (2)

შეკერეთ სწავლის სენსორის "M" ხვრელის მეორე სეკინი. დარწმუნდით, რომ ნაკერები საკმარისად შორს გაწურეთ, რათა არ შეეხოთ.

ნაბიჯი 4: განათება (3)

შეაერთეთ მესამე ჯაჭვი "H" ხვრელთან. იმის გამო, რომ გამტარი ძაფი კრავს კვანძებში, ექსპერიმენტი ჩაუტარეთ სწავლის სენსორზე არსებული ხვრელებისგან მცირე მანძილზე. შემდეგ დაუბრუნდით გზას ხვრელში, კარგად შეკერეთ და შემდეგ წინ მიიწევთ სეკინზე. ამ გზით ნებისმიერი გადაშლა არ გამოიწვევს შორტებს და არ შეეხება სხვა ხვრელებს.

ნაბიჯი 5: დახრის გადამრთველი

შეაერთეთ დახრის გადამრთველის სპილენძის მძივი სასწავლო სენსორის "C" ხვრელთან. დარწმუნდით, რომ სპილენძის მძივი ჩვეულებრივ სახეზე იქნება, როდესაც თქვენი პროექტი დასრულდება. ამ პროექტისთვის, დახრის გადამრთველი საშუალებას გაძლევთ ხელახლა დააკვალიფიციროთ სენსორი, როდესაც რობოტს თავდაყირა აყენებთ.

ნაბიჯი 6: ბატარეა მინუს

პირველ რიგში, გააკეთეთ ორი კვანძი თქვენს ძაფში, სადაც არის ისრები. ეს გაძლევთ საშუალებას გქონდეთ ღირსეული კოჭა, რომელიც მოგვიანებით აკუმულატორზე იქნება დამაგრებული. შეკერი ეს ძაფი, რომელიც აკავშირებს დახრის გადამრთველის სპილენძის მძივებს, "_" ხვრელს სასწავლო სენსორისა და სამივე ჯაგრისის სპილენძის მძივებს.

ნაბიჯი 7: შეეხეთ სენსორებს

დაკავშირების დრო გააკეთეთ შეხების სენსორი რობოტის ბორბლების გამოყენებით. დაიწყეთ სწავლის სენსორის "S" ხვრელიდან. გააკეთეთ დიდი ნაკერი ბორბლების ზედა მხარეს. ისინი მოქმედებენ ანტენების მსგავსად, რათა აღმოაჩინონ შეხება და/ან სიახლოვე.

ნაბიჯი 8: ბატარეის პლუსი

იგივე ტექნიკის გამოყენებით მინუს ძაფისთვის, შეკერილი ძაფი სასწავლო სენსორის "+" ხვრელში, დატოვე ზედმეტი ნაწილაკი კოჭად

ნაბიჯი 9: ბატარეის დალუქვა

ჩვენ ნამდვილად გვჭირდება რბილი, ულტრა თხელი ბატარეის დამჭერი. მანამდე, წებოვანი ლენტი არის შემდეგი საუკეთესო რამ. ის კარგად იტევს ბატარეას, მაგრამ მისი ამოღება ადვილია. პირველ რიგში, წაისვით ფირზე მინუს ძაფი, როგორც ნაჩვენებია. ეს ხელს შეუწყობს მოკლე ჩართვის თავიდან აცილებას ბატარეასთან "+". დაახურეთ ძაფი პატარა კოჭაში და აკრიფეთ ბატარეა მინუსზე.

ნაბიჯი 10: ბატარეის დალუქვა (2)

გადააბრუნეთ ბატარეა და იგივე გააკეთეთ პლიუს ძაფით. მომდევნო პროექტში წარმოდგენილი იქნება საკერავი ჯიბე, მაგრამ ამის გაკეთება ჯერჯერობით მოუწევს. ახლა წადი, ჩაეხუტე მათ.