ააშენეთ მობილური ბარი - BaR2D2: 16 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:22

BaR2D2 არის რადიო კონტროლირებადი, მობილური ბარი, რომელიც აღჭურვილია ლუდის მოტორიანი ლიფტით, მოტორიანი ყინულის/მიქსერის უჯრით, ექვს ბოთლიანი გამანაწილებელი დისპენსერით და ხმის გააქტიურებული ნეონის განათებით. რობოტი მართვადია, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ წვეულებაზე გაიაროთ გზაზე! ის შეიქმნა ჩემს ავტოფარეხში სტანდარტული ხელის/ელექტრო ინსტრუმენტების და ადვილად ხელმისაწვდომი ნაწილებისა და მასალების გამოყენებით. BaR2D2– ის კონცეფცია მაშინ შეიქმნა, როდესაც მეგობარი გამოჩნდა ღონისძიებაზე რადიო კონტროლირებადი გამაგრილებლით. ჩვენ ვხუმრობდით იდეის შემდეგ საფეხურზე გადაყვანის შესახებ და 2008 წლის გაზაფხულზე დაიწყო მშენებლობა. თუ თქვენ გსიამოვნებთ BaR2D2 ისევე როგორც ჩვენ გვაქვს, დარწმუნდით, რომ შეაფასეთ ეს ინსტრუქციულად 5 და მიეცით ხმა მომავლის კონკურსის ხელოსანთა სახელოსნოში ! უბრალოდ შენიშვნა ჩემ შესახებ - მე ვარ ჩვეულებრივი ხელოსანი და არ მაქვს რაიმე ოფიციალური რობოტიკა, ელექტრონიკა და მექანიკური სწავლება. მე ავიღე ჩემი ცოდნის უმეტესი ნაწილი სხვადასხვა ჰობიდან და პროექტებიდან, ასევე მამაჩემი, რომელიც არის გამოცდილი ხის მუშები. თუ თქვენ გაქვთ საბაზისო ცოდნა ხის დამუშავებისა და დაბალი ძაბვის სიმძლავრის მუშაობის შესახებ, მაშინ შეგიძლიათ ააწყოთ მობილური ბარი! ისიამოვნეთ!

ნაბიჯი 1: ჩარჩოს შექმნა

რაც შეეხება ამ პროექტის ინსტრუმენტებს, აქ არის საკმაოდ კარგი წარმოდგენა იმის შესახებ, რაც დაგჭირდებათ: საბურღი პრუს მაგიდა SawRouter/tableHand Drill 4ft x 8ft x 3/4 დუიმიანი პლაივუდი. მე გამოვიყენე იატაკის ხარისხი, როგორც ეს მოგვიანებით იქნება დაფარული. გაჭერით ფურცელი 8 2ft x 2ft კვადრატებად და მონიშნეთ მათი ცენტრალური წერტილები X- ის დახატვით შუა კუთხეებიდან. გაბურღეთ 1/4 დიუმიანი ხვრელი მათ შუაში. როუტერის მაგიდის გამოყენებით, გაზომეთ 9 სანტიმეტრი ჭრის ნაჭერიდან და დააბრტყელეთ თქვენი ხის კვადრატი მასზე. ჩართეთ როუტერი და ნელა აწიეთ ზემოთ, სანამ ის არ გაივლის ტყეში. ჩაკეტეთ როუტერი ადგილზე და გააგრძელეთ კვადრატების ბრუნვა წრის დასრულებამდე. გაიმეორეთ რვაჯერ. ეს მოგცემთ 18 ინჩის წრეებს. რატომ 18 ინჩი? მე ვიყენებ ამ ზომის პლასტიკური გუმბათს. კერძოდ, ეს არის აშკარა გუმბათი ასპექტებიდან, რომელიც გამოიყენება ფრინველების მიმწოდებლებისთვის. ეს შეძენილია ფრინველების მაღაზიიდან 35 დოლარად. გადაღებული დისპენსერი, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ, ხელმისაწვდომია ebay new $ 30 -ში. სამი წრე რგოლებად იქნება დაჭრილი. ცენტრების ამოსაჭრელად, მე გავაკეთე სწრაფი jig როგორც სურათზე, რათა შევძლო წრეების ბრუნვა მის წინააღმდეგ. ორი დასრულებული რგოლი უნდა იყოს 1.75 დუიმი სისქის და ერთი იქნება 1 ინჩის სისქის. აიღეთ ერთი წრე და დააინსტალირეთ როუტერი, რომ გუმბათის ჯდომის სისქის გასწვრივ შეიქმნას ღარი 3/4 სისქით.

ნაბიჯი 2: შექმნა ვერტიკალური მავთულები და ღარები

შემდეგი, მე ამოვიღე ვერტიკალური ძაფები ალვისგან მაგიდაზე. თქვენ დასრულდება ექვსი ცალი, რომელიც არის 1 ინჩი x 3/4 ინჩი x 43 ინჩი. თქვენ დაგჭირდებათ დადო ხერხის დანა მომდევნო ნაბიჯებისთვის. ეს ინსტრუმენტი საშუალებას გაძლევთ დააწყოთ პირები და შუასადებები ლამაზი, სუფთა ღარები გაჭრათ. 3/4 დიუმიანი ღარები ალვის ვერტიკალურ სიმებსა და წრეებში გახდის ბარს თავსატეხის მსგავსად შეკრებისას. დავჭრათ ღარები ბოლოს, შემდეგ ათი სანტიმეტრით ქვემოთ, შემდეგ 20 ინჩი, შემდეგ 32 ინჩი და ბოლოს, მეორე ბოლო. წრეებში ღარები რომ დავჭრა, მე დავაწყე ისინი, შუაში ჩავდე ბოლტი, რომ ერთად შევინახოთ, შემდეგ დააჭირა ისინი ორ ბლოკს შორის და გაიარა დადოს დანა როგორც სურათზე. ექვსი თავდაყირა თანაბრად იქნება განლაგებული. შენიშვნა - ყურადღება მიაქციეთ სურათებს სხვა საფეხურებზე, რადგან ზოგიერთი ნაჭერი ამოიჭრება უჯრის დასაშვებად.

ნაბიჯი 3: ძირითადი სტრუქტურის შეკრება

შემდეგი, ჩვენ შევიკრიბებით ჩვენს notched ცალი წებო და ხრახნები. გამოიყენეთ ხელით საბურღი, რომ ნაჭრები გაიტანოთ პილოტური ხვრელები. გამოიყენეთ საწინააღმდეგო ნაჭერი ვერტიკალურ ნაწილებზე, რათა ხრახნები გაწითლდეს. შენიშვნა - ნუ დააინსტალირებთ გუმბათის ზედა რგოლს, რადგან ის მოგვიანებით დაინსტალირდება. როგორც ხედავთ სურათებში, ჩვენ გამოვიყენეთ სამი ვერტიკალური სიმები რობოტის მთელ სიგრძეზე. დანარჩენი სამი, ჩვენ შეწყვიტა და მიმაგრებული მათ მაგიდის დონეზე ბოლოში. გამოიყენეთ კვადრატი, რომ დარწმუნდეთ, რომ ყველაფერი სწორია. შენიშვნა - თქვენ გექნებათ ორი რგოლი ამ მომენტში. ფოტოებში აღბეჭდილი ნეონი სწორედ ამ მიზნისთვისაა განკუთვნილი.

ნაბიჯი 4: დალაგება და დაფარვა

გამოიყენეთ ხის შემავსებელი, რომ შეავსოთ ნებისმიერი სიცარიელე ან მარცვლეულის დარღვევა და შეანჯღრიოთ სტრუქტურა გლუვამდე. გამოიყენეთ სპრეის პრაიმერი და ქვიშა/შევსება საჭიროებისამებრ. სტრუქტურა ახლა მზად არის საფარისთვის. მე გამოვიყენე შავი სპრეი სატვირთო საწოლის ლაინერის პროდუქტი. კარგი ქურთუკის მისაღებად ექვსი ან მეტი ქილა დასჭირდება. ეს საუკეთესოდ მუშაობს, თუ თქვენი ზედაპირი დალუქულია და გლუვია. სურათებში თქვენ ხედავთ გასროლის დისპენსერისა და ნეონის რგოლების სატესტო მორგებას.

ნაბიჯი 5: დრაივერის მშენებლობა

მე ვეძებდი მაღალ და დაბალ ძრავის კარგ, საიმედო გადაწყვეტას და საიმედოობის გამო ელექტრო ინვალიდის ეტლზე დავჯექი. კრეიგსლისტს შევუვარდი და მეორადი 75 დოლარად გავიტანე. (ეს ყველაფერი ღირს 1 000 აშშ დოლარამდე! ჩემს სავარძელს წინ ჰქონდა ბორბლების დამატებითი ნაკრები, რომელიც ესთეტიკური მიზეზების გამო მოვიხსენი. დარწმუნდით, რომ შეინახეთ გაყვანილობის ყველა აღკაზმულობა, რადგან ჩვენ ვიყენებთ მათ! დაგეგმეთ ახალი ბატარეის ყიდვა, თუ სავარძელი იჯდა. (ვყიდი დაახლოებით $ 75) შევიძინე 12 ვოლტიანი, 35 ამპერიანი საათიანი ბატარეა, რაც საკმარისია. მას შემდეგ რაც გაშიშვლდება, ჩარჩო უნდა იყოს ცხიმიანი. ბორბლის რგოლები ამ მომენტში მეც გავხადე და გადავაღებინე. თქვენ დაგჭირდებათ სამი მყარი წერტილი რობოტის ძირითადი სტრუქტურის ბაზაზე დასაყენებლად. მე გამოვიყენე ნაწილები გადაყრილი ჩარჩოდან და შედუღებული მქონდა ისინი წინა მხარეს, რათა დამემონტაჟებინა ორი წერტილი. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ სამი 1/4 დუიმიანი ხვრელი ჩარჩოში, სადაც ბოტის ზედა ნაწილი დამონტაჟდება. ამ ეტაპზე, შეამოწმეთ ბატარეა და დაამატეთ ნებისმიერი სამაგრი ან შესაკრავი, რომელიც აუცილებელია მისი გადაადგილებისგან. მას შემდეგ რაც ჩარჩო გადააკეთეთ, ხელახლა შეღებეთ შავი ნახევარგამტარი სპრეით. მე გამოვიყენე კრილონი. ბორბლის გადასაფარებლები ასევე იყო შესხურებული საწოლთან ერთად. როცა გაშრება, ხელახლა შეიკრიბეთ ჩარჩო და გადადგით. შენიშვნა - არ ინერვიულოთ, რომ ცდილობთ ჩარჩო უფრო მსუბუქი გახადოთ. ფსკერზე ნებისმიერი დამატებითი წონა რობოტს უფრო სტაბილურს ხდის მოძრაობისას.

ნაბიჯი 6: უჯრის მშენებლობა

მოტორიანი ყინულის/მიქსერის უჯრა მიდის რობოტის ქვედა ნაწილში, ინახავს სიმძიმის ცენტრს უფრო დაბლა. იყიდეთ 14 ინჩიანი უჯრის სლაიდების ნაკრები და დაამონტაჟეთ ისინი ხის ზოლზე, როგორც სურათზეა. ჩვენ ვიყენებთ 3/4 ინჩიანი პლაივუდის ბაზას, რომელიც სრიალებს შიგნით და გარეთ. უჯრა დაერთვება მას. გამოიყენეთ ერთ -ერთი რგოლი, რომელიც ჩვენ გამოვყავით და მისგან ორი იდენტური ნაჭერი მოვახდინეთ უჯრის მოსახვევი წინა ნაწილის შესაქმნელად (დიამეტრი 20,5 ინჩი) გამოიყენეთ ვერტიკალური ხრახნიანი ჯართი ვერტიკალური ნაჭრების დასამზადებლად რა (სახე 8,5 ინჩი სიმაღლის) უჯრის სახის დასრულების შემდეგ გამოიყენეთ ქაღალდი უჯრის ქვედა ნაწილის შაბლონის შესაქმნელად და გაჭერით იგი 1/4 ინჩიანი პლაივუდიდან. გვერდები და შუალედები შეიძლება დაემატოს. ყინულის ურნისთვის დოლარის მაღაზიაში ვიპოვე ლურჯი გამჭვირვალე სახელური სახელურით. ის უნდა იყოს გამჭვირვალე, რომ სინათლე გაანათოს ყინული. უჯრის სხეული სახის გარეშე არის 14.5 ინჩი სიგანე. შენიშვნა - განუწყვეტლივ შეამოწმეთ უჯრა. ინტერფეისის ბლოკები გამოიყენებოდა უჯრის ფრონტის სწორ გასწორებაზე. წინ იქნება დაფარული ლურჯი სინტრა პლასტმასით შემდგომ საფეხურზე. უჯრის მოტორიზაციისთვის მე შევიძინე 12 ვოლტიანი ძრავიანი ძრავა ჭარბი მაღაზიიდან. 15 rpms აძლევს უჯრას სრულყოფილ სიჩქარეს, როდესაც მიმაგრებულია სამი დიუმიანი წევის ბორბალზე. ეს ბორბალი მიდის რობოტის შიდა სართულზე. ძრავის დასაყენებლად ხრახნები და პატარა ზამბარები გამოვიყენე. ეს საშუალებას გაძლევთ დაარეგულიროთ დაძაბულობა და წევა. დისტანციური მართვის საშუალებით ლიფტის გასაკონტროლებლად, მე ვეწვიე გუნდს დელტას და შევიძინე RCE220 rc შეცვლა. ეს საშუალებას აძლევს ძრავას იმუშაოს ორივე მიმართულებით, გააჩეროს ლიმიტის გადამრთველები და კონტროლდებოდეს დისტანციური მართვის ერთი ღილაკიდან. მიჰყევით ინსტრუქციას, რომელიც მოყვა RCE220– ს მის დასაკავშირებლად. მე იზოლირებული მაქვს ყინულის ყუთის ქვემოთ არსებული ტერიტორია კილიტა ბუშტის მასალით. უბრალოდ გააკეთეთ ქაღალდის შაბლონი და შემდეგ გამოიყენეთ ის იზოლაციის გასაჭრელად. გამოიყენეთ სპრეი წებოვანი, რომ მიამაგროთ უჯრაზე. ყინულის გასანათებლად მე დავაყენე ორი LED ნათურა. მათი სამი პაკეტი ვიპოვე ადგილობრივ აფთიაქში. უჯრა იჭრება ცოტა მოგვიანებით.

ნაბიჯი 7: ლუდის ლიფტის დამზადება

მიქსერის უჯრის ზემოთ განთავსებულია ლუდის განყოფილება. ლუდები ბრუნავს ლუდის ჭურჭელზე და შემდეგ ლიფტი მათ მაგიდის დონემდე მიიყვანს. ვინაიდან მაღაზიაში არ იყო "ლუდის ლიფტი", მე მომიწია მისი გამოგონება. შევიძინე უკაბელო თოფის იარაღი Harbor Freight– დან ($ 40) და დავშალე. ეს არის ძირითადად წრფივი გამტარებელი, რომელიც ძალზე კომპაქტურია. ეს მუშაობს 12 ვოლტზე. დისტანციური მართვის საშუალებით ლიფტის გასაკონტროლებლად, მე ვეწვიე გუნდს დელტას და შევიძინე RCE220 rc შეცვლა. ეს საშუალებას აძლევს ძრავას იმუშაოს ორივე მიმართულებით, გააჩეროს ლიმიტის გადამრთველები და კონტროლდებოდეს დისტანციური მართვის ერთი ღილაკიდან. მიჰყევით ინსტრუქციას, რომელიც მოყვა RCE220– ს ლიფტის დასაკავშირებლად. ხვრელის ხერხის გამოყენებით, მე გაბურღული მაქვს 3.5 დიუმიანი ხვრელი მაგიდის ზედა ნაწილში. ეს უნდა იყოს განლაგებული ისე, რომ ხვრელის კიდე იყოს მხოლოდ რგოლის შიგნით, მაგიდის თავზე. უშუალოდ ამ ხვრელის ქვეშ, გაბურღეთ 1.5 დუიმიანი ხვრელი ლუდის მონაკვეთის იატაკზე. ხის ხრახნების გამოყენებით, მიამაგრეთ ლიფტი ლუდის დონის ქვედა მხარეს.

ნაბიჯი 8: ლუდის საჭრელის დამზადება

ლუდის ჭურჭელი ინახავს 15 ლუდს და ატრიალებს მათ ლუდის ლიფტზე, დისტანციური მართვისგან ბრძანების გასანაწილებლად. 3/4 დიუმიანი პლაივუდი გამოიყენება ბაზისთვის. გაჭერით კვადრატი დაახლოებით 2 ფუტიანი კვადრატი და გაჭერით და დაუკავშირდით ცემენტს თეთრი 1/8 დიუმიანი სინტრას პლასტმასის ნაჭერზე მის ზედა ნაწილზე. Sintra არის გაფართოებული PVC ფურცლის ბრენდი. ეს არის 4 x 8 ფურცელი თითქმის ნებისმიერი ფერით, რაც გსურთ და ჩვეულებრივ $ 30/ფურცელია ნებისმიერი პლასტმასის მომწოდებლისგან. ადრეული როუტერის მაგიდის დაყენებით, დააინსტალირეთ ნაჭერი და გაჭერით იგი 16 დიუმიან წრეში. შემდეგი, გაჭერით ორი ცალი სინტრას შესახებ 18 ინჩი და ცენტრი დაამონტაჟეთ ისინი ერთად. დახაზეთ თქვენი ლუდის განლაგება, როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ. დროებით მიამაგრეთ ქაღალდის შაბლონი (ჩემმა მეგობარმა ის დახატა ილუსტრატორში) ნაჭერებზე და დაიწყეთ დიდი ხვრელების გაბურღვა წრიული ჭრის გამოყენებით საბურღი პრესაზე. მას შემდეგ რაც გახვრეტთ 15 ხვრელს, თქვენ დააინსტალირებთ როუტერის მაგიდაზე და დაატრიალებთ მათ არასაჭირო ნაწილების მოსაშორებლად. ეს დაგტოვებთ ლუდის ორ გიდს. მოგვიანებით დავბრუნდი და გარეგნობის მიზნით რამდენიმე ხვრელი გავაღე. მე ასევე გავუღიმე ხუთი თანაბრად დაშორებული 1/4 დიუმიანი ხვრელი, რომლებიც ცალი ბაზაზეა დამაგრებული. ბაზისთვის, მე გამოვიყენე შაბლონი, რათა გაეღოთ ხვრელი დაახლოებით 1.5 ინჩის გარშემო, სადაც თითოეული ლუდი იჯდება. ეს საშუალებას აძლევს ლიფტს ამოსვლა ხვრელიდან, მაგრამ არ მისცემს ლუდს დაცემას. მე ამოვიღე დამატებითი მასალა ხვრელსა და ზღვარს შორის მაგიდის ხერხით, რომლითაც შესაძლებელი იქნება ლიფტის დამატებითი გაწმენდა. ბაზას ასევე აქვს ხუთი ხვრელი ლუდის ორი გიდის ჩასამაგრებლად. გამოიყენეთ ხუთი 1/4 ინჩიანი ხრახნი, დაახლოებით 5 ინჩის სიგრძის. ეს უნდა იყოს დასაბრუნებელი ძირის ქვეშ, რათა დატრიალდეს. მე დავამყარე და დავაყენე 6 დიუმიანი ზარმაცი სუზანის ტარების (სახლის დეპო) ბოლოში. საჭის დასაძრავად მე გამოვიყენე ერთ -ერთი 12 ვოლტიანი, 15 rpm სიჩქარის ძრავა, რომელიც ადრე შევიძინე ebay– დან. მე გამოვიყენე 2 ინჩი x 2 ინჩი ფოლადის კუთხე მარტივი ძრავის დასაყენებლად. მე ხვრელის ხერხი გამოვიყენე 3 ინჩიანი წრე (ბორბალი), რომელიც ეპოქსიდებულია ძრავის ლილვზე. სამაგრი ლენტი გარე საფეხურისთვის იყო გამოყენებული. ძრავა ამ დონის იატაკის ქვეშ იყო დამონტაჟებული ისე, რომ ბორბალს მიეცათ საშუალება ამოეღო სლოტი და შეეჯახა ჭურჭლის ძირს მის დასატრიალებლად. ლუდის დამცავი ასევე მოჭრილი იყო 1/8 დიუმიანი სისქის UHMW პლასტმასისგან. დაამონტაჟეთ ეს შიგნიდან თავდაყირა, რათა ლუდი შეინარჩუნოს.

ნაბიჯი 9: ბაზის სამონტაჟო ფირფიტის შექმნა

დრაივერის საფეხურზე ჩვენ ავუხსენით რობოტის სხეულის დასაყენებლად სამი მყარი წერტილის საჭიროება. ეს ნაბიჯი განმარტავს, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ მამრობითი მხარე. ფირფიტა მოჭრილი იყო 3/4 ინჩიანი პლაივუდიდან 45 გრადუსიანი კუთხის მაგიდაზე დაბალი პროფილისთვის (დაახლოებით 16 ინჩი x 10 ინჩი) თქვენ უნდა მონიშნოთ თქვენი სამი სამონტაჟო წერტილი თქვენი დრაივიდან ფირფიტაზე და დააინსტალიროთ 1/4 ინჩი counter ჩაძირული ჭანჭიკები თხილით. ფირფიტა არის ორიენტირებული რობოტის სხეულის ქვედა ნაწილზე და მიმაგრებულია წებოთი და ხრახნებით ორივე მხრიდან მყარი მთაზე. ჩვენ ვიყენებთ გაყოფილი საყელურებს და ფრთის კაკალს სწრაფი შეკრების/დემონტაჟისათვის. ხვრელები იყო გაბურღული, რათა ბატარეისა და ძრავების მავთულები გაიაროს.

ნაბიჯი 10: ელექტრონიკის დამატება

მობილური ბარის ელექტრონიკა საკმაოდ მარტივია, თაროზე გასული ნივთების გამოყენებით. მთელი რობოტი მუშაობს 12 ვოლტიანი, 35 ამპერიანი SLA ბატარეით. რადიო კონტროლერი/მიმღები არის ექვსი არხიანი Futaba მოდელი, რომელიც მორგებულია მიწის სიხშირის გამოყენებისათვის. ეს შეძენილია Robot MarketPlace– დან. წყვილი Victor 883 სიჩქარის კონტროლერები გამოიყენება BaR2D2– ზე წამყვანი ძრავების გასაკონტროლებლად და შექმნილია „სატანკო სტილის“საჭეზე. შენიშვნა - მართვის სიმარტივისთვის, ჩვენ ვაყენებთ გადამცემს, რომ გამოიყენოს ერთი ჯოხი დისკის გასაკონტროლებლად (შერევის ფუნქცია). მიჰყევით ინსტრუქციას, რომელიც მოყვება სიჩქარის კონტროლერებს ინსტალაციისა და დაყენებისათვის. ეს იყო დამონტაჟებული სინტრას ნაჭერზე. მე ხელახლა გამოვიყენე ინვალიდის ეტლიდან გაყვანილობის აღკაზმულობა და საცობები, რათა უზრუნველყოს გაყვანილობა ბატარეიდან, მთავარ გადამრთველსა და ძრავებზე. ეს საშუალებას გაძლევთ მარტივად გათიშოთ ყველაფერი ტრანსპორტირებისთვის. კონცენტრატორები და მავთულები შეიძინა რადიო Shack- ში. ამ ეტაპზე, ლიმიტის კონცენტრატორები იყო ლუდის ჭურჭელზე. ისინი შეყვანილია ლუდის ლიფტთან და ლუდის ჩამტვირთავ კარებთან ერთად ისე, რომ: ა) ლიფტი ნებისმიერ დროს მაღლა დგას, საჭე ვერ ტრიალებს, ბ) როდესაც ლიფტი დაბლა იწევს, ჭურჭლის ბრუნვა ნებადართულია მომდევნო ლუდამდე. ურტყამს ლიმიტის გადამრთველს, გ) ჭურვი და ლიფტი ვერ ტრიალებს ჩამტვირთავი კარით, დ) სახელმძღვანელო სამმხრივი გადამრთველი იძლევა ლუდის ჩატვირთვას/გამორთვას/გაცემას. იხილეთ დიაგრამა ქვემოთ. მავთულხლართების შესაქმნელად გამოყენებულია ზიპ – ბაილები.

ნაბიჯი 11: პლასტიკური კანის დაყენება

მობილური ბარი დაფარულია 1/8 დიუმიანი სინტრაში. Sintra არის გაფართოებული PVC პლასტიკური, რომელიც მოდის ცისარტყელაში ნებისმიერი პლასტმასის მიმწოდებლისგან (ჩვეულებრივ 4 x 8 ფურცელში). Sintra კვეთს კარაქის მსგავსად მაგიდის ხერხემალში (გამოიყენეთ მაღალი კბილების რაოდენობა საუკეთესო შედეგისთვის). ნაჭრების დამზადების უმარტივესი გზაა თხელი მუყაოსგან შაბლონის გაკეთება, შემდეგ პლასტმასის ნაწილის მოჭრა. გააკეთეთ ისინი ოდნავ დიდი ზომის, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ ჯარიმა მორგება. პლასტიკური არის საკმაოდ მოქნილი და გაზაფხული, ასე რომ ratchet straps იქნა გამოყენებული, რათა შეინარჩუნოს უფრო დიდი ნაჭრები ადგილზე, სანამ ისინი მიმაგრებულია. გაბურღეთ საპილოტე ხვრელები და მიამაგრეთ ნაჭრები #6 ხის ხრახნებით. გამჭვირვალე პლასტიკური, რომელიც ფარავს ლუდის დონეს არის 1/16 ინჩიანი პოლიკარბონატი (ასევე შესაძლებელია ნებისმიერი პლასტმასის მომწოდებლისგან). იგი დამაგრებულია ჰაერის სტეპლერის გამოყენებით. დარწმუნდით, რომ თქვენ იყენებთ ჯართს და შეამოწმეთ სტეპლერის წნევა სანამ თქვენს ნამდვილ ნაჭერზე გადახვალთ. მაგიდის ზედა ნაწილი გაკეთდა როუტერის ცხრილის კონფიგურაციის მსგავსად, როგორც წინა ნაყარი. დაამონტაჟეთ იგი კონტაქტური ცემენტის გამოყენებით. გააკეთეთ ნებისმიერი ჭრა, სადაც საჭიროა წვდომის წერტილები (სიჩქარის კონტროლერები, უჯრა და ა.შ.).

ნაბიჯი 12: Chrome Trim- ის დამატება

წებოვანი ქრომის მოპირკეთების ლენტი გამოიყენებოდა რობოტის დასასრულებლად და მისთვის "ბლინგის" გასაკეთებლად. ეს მოდის რამდენიმე სისქეში და ფერში AutoZone– დან. გამოიყენეთ მორთვა მწარმოებლის ინსტრუქციის მიხედვით. ხელნაკეთი ხერხი და მიტრის ბლოკი გამოიყენებოდა ნებისმიერი საჭირო კუთხის შესაქმნელად. Dremel ინსტრუმენტი ასევე მოსახერხებელი იყო წვრილად ქვიშის ზოგიერთი ნაწილისთვის. მოოქროვილი ნაკაწრის მცველი გამოიყენებოდა სიჩქარის კონტროლერების დასაფარავად, შემდეგ კი ქრომირებული მორთვით. ლუდის გახსნის აქცენტისთვის გამოიყენებოდა ქრომის სახურავი იზოლირებული სამგზავრო კათხადან. დისპენსერი (გაჭერით ცენტრი მისგან და ამოიღეთ ეპოქსიდურად). ცენტრში და დააინსტალირეთ დარტყმული დისპენსერი ხის ხრახნებით. შაბლონი შედგენილია თანაბრად დაშორებული ხვრელების ბურღვის დასახმარებლად.

ნაბიჯი 13: განათების დაყენება

ორი 15 ინჩიანი ნეონის ბეჭედი შეიძინა ebay– დან. ეს არის მრავალი ზომის და ფერის და ჩვეულებრივ გამოიყენება დინამიკების ინსტალაციისთვის. ისინი მუშაობენ 12 ვოლტიანი სიმძლავრის ტრანსფორმატორის საშუალებით, რომელსაც აქვს ჩამონტაჟებული გადამრთველი და მგრძნობელობა ხმის დარტყმისთვის. მოათავსეთ ნეონის რგოლები მოწოდებული ტექნიკისა და ინსტრუქციის გამოყენებით. დამალეთ მავთულები მავთულის ქსოვის გამოყენებით და გაატარეთ ისინი რგოლების ხვრელებში და ემსახურება დონეს. შენიშვნა - ქვედა ნეონის რგოლის დამონტაჟების შემდეგ, თქვენ მიამაგრებთ ხის ზედა რგოლს სტრუქტურაზე და შემდეგ დაამონტაჟებთ ზედა ნეონის რგოლს. ლუდები განათებულია კემპინგის შუქით, რომელსაც აქვს 60 თეთრი LED ნათურა (ebay). ეს იყო მიმაგრებული Velcro– ით ჭერზე. დამატებითი სიკაშკაშისათვის, თეთრი სინტრას წრე მოჭრილი იყო როუტერით და კონტაქტი შელესილი იყო ლუდის ზონის ჭერზე. განათების გასაძლიერებლად, რობოტის სხეულის ქვედა ნაწილზე მიმაგრებული იყო სამი ცისფერი LED კოლოფის კომპლექტი (12 ვოლტი). ეს ჩვეულებრივ გამოიყენება მოტოციკლების გასანათებლად და რობოტის ქვეშ რბილი ცისფერი ბრწყინვალებისთვის. შენიშვნა - ეს ჯერ არ იყო დაინსტალირებული ვიდეოს გადაღებისას.

ნაბიჯი 14: შეხების დასრულება

მე შევუკვეთე eBay– დან ხელმისაწვდომი LED მოციმციმე სათვალეების ნაკრები. ეს BaR2D2– ს კარგ პიროვნებას მატებს. პატარა ყინულის კოვზი იყიდა ადგილობრივად რესტორნის მაღაზიიდან. ჩემმა გრაფიკოსმა მეგობარმა შეადგინა დიდი ლოგო. ეს გადაიყვანეს ნიშნის მაღაზიაში, რომელმაც გამოუშვა/გაჭრა რამდენიმე ლოგო თეთრი წებოვანი ვინილით. გამოყენების შემდეგ, როგორც ჩანს, ქარხნის იატაკიდან გადმოვიდა:) ჩვენ გამოვიყენეთ რამოდენიმე ფერის ჭავლური რკინის გადატანა და რამდენიმე პერანგიც ჩავიცვით. ერთ-ერთი საყურადღებო პუნქტია სატრანსპორტო აკვანი. მე გამოვიყენე 3/4 ინჩიანი ჯართიანი პლაივუდი და დავაფიქსირე მასზე 18 ინჩიანი წრე და გავჭრა შუაზე. Home Depot– დან სამი ხრახნიანი ჯოხი და თხილი გამოიყენებოდა მათ ერთმანეთთან დასაკავშირებლად. ქაფის მილების იზოლაცია უზრუნველყოფს რბილი აკვანი რობოტის დასაწებებლად. ეს აკვანი აუცილებელი იყო, რომ ბოტი გადაეცა ჩემს ჯიპში ტრანსპორტირებისთვის.

ნაბიჯი 15: მოდით წვეულება

რადიო კონტროლირებადი პორტატული ბარი (BaR2D2) დებიუტი შედგა Dragon*con– ში, უმსხვილესი მულტიმედიური, პოპულარული კულტურის კონვენცია, რომელიც ფოკუსირებულია სამეცნიერო ფანტასტიკასა და ფანტაზიაზე, თამაშებზე, კომიქსებზე, ლიტერატურაზე, ხელოვნებაზე, მუსიკასა და ფილმზე აშშ – ში. BaR2D2 შეძლო ქუჩიდან სასტუმროდან სასტუმრომდე უპრობლემოდ იმოგზაურა. დიდი 12 ვოლტიანი, 35 ამპერიანი ბატარეა ადვილად გაგრძელდა დატენვამდე რვა საათით ადრე. მივესალმები რაიმე კონკრეტულ კითხვას მშენებლობის შესახებ, თუ გნებავთ დახმარება მსგავსი პროექტის მშენებლობაში. როგორც ქვემოთ მოყვანილი სურათებიდან ხედავთ, BaR2D2 მობილური ბარი საკმაოდ ჰიტი:) თუ ფიქრობთ, რომ BaR2D2 კვალიფიცირდება როგორც ორიგინალური და შემოქმედებითი, მაშინ დარწმუნდით, რომ ხმას აძლევთ ამ პროექტს მომავლის კონკურსის ხელოსანთა სახელოსნოში.

ნაბიჯი 16: რა არის BaR2D2– ის შემდგომი?

როგორც ამას ვწერ, BaR2D2 განახლდება. მაღაზიაში ნაყიდი გასროლის დისპენსერი მოიხსნება. მის ადგილას იქნება ექვსი პლასტმასის ბოთლი და წნევის ქვეშ მყოფი/რეგულირებადი ჰაერის სისტემა.ლეპტოპის კომპიუტერი სასმელების ფართო მონაცემთა ბაზით გაუგზავნის ბრძანებებს Bluetooth მიმღებს/მიკროსქემს BaR2D2- ზე, რაც, თავის მხრივ, მათ ექვს სოლენოიდულ სარქველს გაუგზავნის, რომლებიც შერეულ სასმელებს ურიგებენ! განახლება უნდა დასრულდეს 2009 წლის თებერვალ -მარტის ჩათვლით. BaR2D2 დაგეგმილია Dragon*con– ზე დასასწრებად შრომის დღის შაბათ – კვირას ატლანტაში. თუ გნახავთ, მოდი შეამოწმეთ იგი:) აქ არის განახლებული ნაწილების შაბლონის სურათი. დაელოდეთ BaR2D2- ის განახლებებს! მიეცით ხმა BaR2D2- ს მომავლის კონკურსის ხელოსანთა სახელოსნოში!

მომავალი კონკურსის ხელოსნების სახელოსნოში მეორე ადგილი