Serv O'Beer IPhone– ით სრულყოფილი დაღვრისთვის: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

ახალი წლის სწრაფად მოახლოებასთან ერთად, მინდოდა შემექმნა პროექტი, რომელიც საშუალებას მოგცემთ სრულყოფილად დაასხით და ამოიღოთ მთელი ეს ფიზიკური სამუშაო. კონსტრუქსის, როგორც მექანიკური პლატფორმის, სერვო მოქმედების მამოძრავებელი და ioBridge სისტემის კონტროლის გამოყენებით, მე შევძელი მივაღწიო სრულყოფილ ჩამოსხმას, რომელიც კონტროლდებოდა ჩემი iPhone– ის შემობრუნებით (ამაჩქარებლის უკუკავშირის გამოყენებით).

ნაბიჯი 1: შექმენით Contrux პლატფორმა

Construx– ის გამოყენებით შექმენით პლატფორმა, რომელიც გაუძლებს ლუდის ბოთლის წონას (სოდა მუშაობს, მაგრამ არ აქვს იგივე ეფექტი).

ნაბიჯი 2: დახურეთ სერვო

დაახურეთ სერვო, რათა სერვო არ გადატრიალდეს, რადგან ის ბრუნავს ლუდის მფლობელს.

ნაბიჯი 3: შეასრულეთ "მშრალი" რბენა

სამზარეულოს ნიჟარასთან ახლოს შეასრულეთ "მშრალი" სირბილი წყლით (ტესტირების დროს ლუდი არ დაზარალებულა) და იპოვეთ საყრდენი წერტილები.

ნაბიჯი 4: დაკავშირება და დაკალიბრება Servos

შეაერთეთ servo ioBridge servo მოდულთან. დააკალიბრეთ მოდულის გვერდის გამოყენებით, რათა მოძებნოთ სერვოს პოზიციები ჩამოსხმის დაწყებისათვის და დაღვრის დასასრულისათვის. თქვენ მოგიწევთ პოზიციების კორექტირება, როდესაც ბოთლისა და ლუდის სრული წონა მოთავსებულია კორპუსში. ფრთხილად იყავით, რომ სერვო არ გადააბიჯოთ მის საზღვრებს.

ნაბიჯი 5: დააინსტალირეთ HTML და JavaScript

ცარიელ HTML ფაილზე დააკოპირეთ სერვო ვიჯეტები ფაილში. დაამატეთ ორიენტაციის კოდი ioBridge– ის iTurn ბიბლიოთეკიდან, რათა iPhone– მა iPhone– ის ორიენტაციიდან გამომდინარე ვიჯეტების შესრულება გამოიწვიოს. ვიჯეტს ვიწყებ ვერტიკალურიდან 15 გრადუსზე, რათა დავიწყოთ სერვო ასხმა. დაასხით დაასხით -90 გრადუსი. თუ ტელეფონს საპირისპირო მიმართულებით ვატრიალებ, Serv O'Beer აღადგენს თავის პოზიციას.

ნაბიჯი 6: შეასრულეთ სერვო პოზიციებისა და სიჩქარის კალიბრაცია

ბოთლის "წყლის" სრული წონის ქვეშ (ლუდის დაკარგვა არ არის ჩემი კრედო) გადააფასეთ პოზიციები და სერვო სიჩქარე. წადი წინ და გააკეთე საცდელი ჩამოსხმა. პირსახოცები მქონდა მოსახერხებელი, რადგან პირველმა დარტყმამ წყალი მთელს მაგიდას გადააგდო.

ნაბიჯი 7: დაასხით ლუდი (დროა)

დროა სრულყოფილი დაღვრის. ატვირთეთ ახალი ბოთლი ლუდი (ან სხვა თქვენი გემოვნების სასმელი). დარწმუნდით, რომ ისიამოვნეთ სრულყოფილ ნაკადით Serv O'Beer– ით თქვენი iPhone– ის შემობრუნების შემდეგ.