როგორ გააკეთოთ თქვენი საკუთარი დასარტყამი ბოტი !!: 14 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

ეს რობოტი იყო შთაგონებული რობოტით, რომელსაც დიდი ყურადღება დაეთმო, სახელად ყვითელი დასარტყამი მანქანა, მოგვიანებით დავუკავშირებ მას, როცა ვიპოვი. ეს რობოტი იყენებს სატანკო საფეხურებს ტრიალებს ირგვლივ, ის იყენებს ულტრაბგერითი სონარს დაბრკოლებების საპოვნელად, ის განსაზღვრავს ობიექტის სიმტკიცეს/რბილობას/ექოს სონარით. მას შემდეგ რაც აღმოაჩენს საგანს, რომელზეც ღირს თამაში, ის გველის ადგილზე მოხვდება, შემდეგ, მოტორიანი ბარაბნების გამოყენებით, გააკეთეთ მოკლე 20-60 წამი. სცემეს. გარე ჩაწერის/აღწარმოების მოდულის გამოყენებით, ის ჩაწერს 20 წმ დარტყმას და დაუკრავს მას სინქრონიზაციით უწყვეტად დაკვრის რიტმთან (რობოტი კვლავ თამაშობს). ამ წუთიანი ჯემის დასრულების შემდეგ ის გაივლის და შეეცდება იპოვოს სხვა, გაუთავებელ მარყუჟში. ძალიან სახალისო ყურება/მოსმენა!

ნაბიჯი 1: მასალები:

1 გადაცემათა კოლოფი და საფეხურის პაკეტი- $ 39.99 ყიდვა Buy4 GM10 Geared Pager Motor- $ 39.00 Buy2 L293D Motor Driver Chips- $ 8.00 ყიდვა 1 9V ჩამწერი მოდული- $ 10.79 ყიდვა SRF05 ულტრაბგერითი დიაპაზონის ამომძებნი ყიდვა 2-3 მმ თეთრი სინტრას, ან ნებისმიერი სხვა სამშენებლო მასალა, რომელსაც გირჩევნიათ ყიდვა F/F

ნაბიჯი 2: ინსტრუმენტები

Pliers შედუღების რკინა Mini Philips Screwdriver Mini Flathead Screwdriver Mini Cutter/Stripper მოთმინება

ნაბიჯი 3: მასალების შეგროვება

ნაბიჯი 4: შეაერთეთ ყველა საფეხური

ახსენით, შეიკრიბეთ ბილიკები და შეაერთეთ ბორბლები თქვენს მოდიფიცირებულ ძრავში. საფეხურების მეორე ბოლოზე, ცხელი წებო ერთი ალუმინის მილზე ისე, რომ ის თავისუფლად ტრიალებს, ისევე როგორც სურათზე.

ნაბიჯი 5: ძრავები

შეაერთეთ თითო მავთული თითოეულ ფირფიტაზე ძრავებზე (ორი თითოეულზე). წინა სურათმა ასევე უნდა შეასრულოს სამართლიანობა ამაში.

ნაბიჯი 6: ავტომობილის მართვა

შეაერთეთ L293D პროექტის დაფაზე და შეაერთეთ ოთხ მავთულზე ძრავებიდან A-B ტერმინალებამდე. ახლა ჩაწერეთ კოდი თქვენს პროგრამისტში: მაღალი 4low 5press F5 შეცვალეთ ორი რიცხვი გარშემო, სანამ ორივე ბორბალი არ მოტრიალდება წინ

ნაბიჯი 7: ავტომობილის მართვა #2

მიიღეთ თქვენი IC დაფა და 16 პინიანი DIP, ჩასვით DIP– ზე IC დაფის შუაში ასე:

ნაბიჯი 8: მეორე L293D- ის დაკავშირება პიკაქსთან

დააკავშირეთ GM10-> L293D-> Picaxe დაფა ქვემოთ მოცემული სურათის მსგავსად და გაუშვით კოდი: მთავარი: მაღალი 1 დაბალი 0 ლოდინი 1 ნელი 1 დაბალი 0 ლოდინი 1 დაბალი 1 მაღალი 0 ლოდინი 1 დაბალი 1 დაბალი 0 ლოდინი 1 ბოლომდე მთავარი

ნაბიჯი 9: ბარაბანი

ცხელი წებო GM10– ის ორზე, ორ ალუმინის მილაკზე, თითოეული ერთი და იგივე სიგრძის, გნებავთ ის, რაც მისცემს კარგ „დინგს“, როდესაც რაიმე ძლიერად ურტყამთ მის წინააღმდეგ. მესამე იქნება ბასის ბარაბანი, ეს იქნება (უფრო სქელი?), ან უბრალოდ უფრო ღრმა ჟღერადობას გამოიღებს, მე არ ვარ მუსიკალური, არ ვიცი:). საკმაოდ ახსნილია სურათების გარეშე გასატარებლად?

ნაბიჯი 10: ჩაწერის მოდული

სახალისო ნაწილი: ამოჭერით V+G ჩამწერი მოდულიდან, თქვენ გინდათ ეს დიდხანს, ასე რომ შეინახეთ იგი დიდხანს შეაერთეთ V+G Picaxe– ს V+G პორტებთან. ამოჭერით ერთ – ერთი ჩაწერის მოდულის მავთული და დაუკავშირეთ დაუჭრელად ერთს პიკაქსის გამომავალი 0 ამოჭერით დაკვრის ერთ -ერთი მოდული და შეაერთეთ ერთმანეთთან გამომავალი 1 *** მნიშვნელოვანია: თუ თქვენი დაკვრა არის ღილაკი, მაშინ ამოიღეთ ღილაკი, გამოაშკარავეთ მემბრანა და მიჰყევით დაფის ანაბეჭდს იქიდან, უნდა მიგიყვანოთ პატარა ხვრელი, მწარმოებელი ამას იყენებს მის შესამოწმებლად, მუშაობს თუ არა, შეაერთეთ თქვენი მავთული მასში, ეს არის თქვენი დაკვრის მავთული (უკავშირდება გამომავალს)

ნაბიჯი 11: SRF05

თქვენს SRF05– ზე 5 სათაურის ქინძისთავზე (მოყვება) მიმართეთ მონაცემთა ცხრილს, თუ არ ხართ დარწმუნებული რომელ მხარეს უნდა შეაერთოთ https://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm გაუშვით ეს კოდი: სიმბოლო trig = 3 სიმბოლო ექო = 6 სიმბოლო დიაპაზონი = w1 ძირითადი: პულსური ტრიგ, 2 პულსინის ექო, 1, დიაპაზონი ნებადართული დიაპაზონი = დიაპაზონი * 10/58 ხარვეზის დიაპაზონი მთავარში თქვენი srf05 უნდა აციმციმდეს წითელი, კარგი

ნაბიჯი 12: რეალურად ააწყვეთ ბოტი

მიამაგრეთ Sintra წიგნების თაროს მსგავსი დიზაინით (ჩემი იყო ორსართულიანი) და ცხელი წებოთი (ან გამოიყენეთ L-Bracket, თუ თქვენ მტკიცედ იყავით) თქვენი ბოტის ბაზაზე, ასე გამოიყურება:

ნაბიჯი 13: ტესტი #1

შეაერთეთ თითოეული ბარაბნის ერთი მავთული პიკაქსზე (0-7), თითოეული ერთმანეთის მავთული დაუკავშირეთ V+ ტერმინალს (V1) დაუკავშირეთ აღწარმოება ერთ გამოსავალს და ჩანაწერი მეორეზე, ასევე V+ G მავთული დაფებიდან შეაერთეთ სათადარიგო L293D და მე -4 GM10 ამ ჩიპს და შეასრულეთ კოდი: მთავარი: მაღალი 0 პაუზა 100 დენი 0 პაუზა 100 მაღალი 1 პაუზა 100 პლუს 100 პაუზა 100 მაღალი 2 პაუზა 100 დონით 2 პაუზა 100 მაღალი 3 პაუზა 100 პლუს 100 პაუზა 100 სიმაღლე 4 პაუზა 100 ნელი 4 პაუზა 100 მაღალი 100 პაუზა 100 პაუზა 6 პაუზა 100 წამი მთავარი ეს არის მხოლოდ ტესტი, რომ დარწმუნდეთ, რომ ყველაფერი მუშაობს და არა საბოლოო დარტყმა: პანდი უნდა მიიღოთ შემდეგი ვიდეო: მინუს ძაღლი+და ოჯახი ყვირის ფონზე გადახედეთ ამ დიაგრამას:

ნაბიჯი 14: ფინალი

არა, მე არ ვაპირებ პროექტის საბოლოო კოდის დაყენებას, ასე რომ ნუ იმედოვნებთ, მაგრამ მე გეტყვით ძვირფას ინფორმაციას. გამოიყენეთ თქვენი ბოლო ტესტი (ნაბიჯი 12), რომ ნახოთ რომელი ბრძანება აკონტროლებს რომელი ბარაბანი/ჩანაწერი/დაკვრა და გახადეთ ის რიტმული სხვადასხვა დროის განსხვავებების გამოყენებით (პაუზები, რასაც მოჰყვება რიცხვი არის დრო ქალბატონებში) სცადეთ გააკეთოთ, ვთქვათ გამომავალი ჩაწერის მოდულის დაწყება სესიის დასაწყისში (მაღალი) და დასრულება სესიის ბოლოს (დაბალი _) და შემდეგ მომდევნო სესიაზე, გახადეთ დრამერის დაკვრა მომდევნო სესიის განმავლობაში (მაღალი, დაბალი და ა.შ.) ამას მოგვიანებით შევასწორებ, რათა გაგიზიაროთ, თუ როგორ უნდა შევიყვანოთ srf05 კოდში