Სარჩევი:
ვიდეო: აუზის ავტომატური მაგიდა: 3 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21
ამ რობოტს შეუძლია აუზების მაგიდის სკანირება ვებკამერით, რათა იპოვოს მიმანიშნებელი ბურთი და ზოლიანი ბურთები, შემდეგ კი პინევმატური გამტარებლის გამოყენებით დაარტყას ზოლიან ბურთს.
ეს არის თავისუფლების 5 ხარისხის რობოტი, რომელიც შექმნილია ჩემი და საზღვაო აკადემიის კიდევ ორი სტუდენტის მიერ, როგორც ჩვენი "CAPSTONE PROJECT" სისტემების ინჟინერიისათვის. ერთ დღეს, თქვენ გექნებათ შესაძლებლობა ითამაშოთ რეალური თამაშები, როგორიცაა ბილიარდი/ფოსბო ბურთი/ჰაეროკი, რობოტების წინააღმდეგ პირადად ან ინტერნეტით! ისიამოვნეთ! (საავტორო უფლება U. S NAVY! 2008)
ნაბიჯი 1: საფუძვლები … ფუ
როგორ მუშაობს?
1) ვებკამერა იღებს სურათს 2) იწყება MATLAB ხედვის პროგრამა 3) ადამიანი განსაზღვრავს რობოტისა და არენის არეალის ადგილმდებარეობას 4) გამოვლენილია ბურთები 5) ა) ადამიანი ეუბნება რომელ ბურთს მოარტყამს და რომელ ჯიბეს… ან… ბ) ხელოვნურ ინტელექტს (AI) პროგრამა ამტკიცებს ამას! 6) პროგრამა ასახავს ყველა კუთხეს გასროლისთვის, გადასცემს ცვლადებს მიკროკონტროლერს 7) მიკროკონტროლერი ენერგიას აძლევს გრძივი სისტემას, ჰორიზონტალურ სისტემას, 3DOF aaaaand…. 8) გადაღებულია გადაღებული!
ნაბიჯი 2: გრძივი სისტემა
საფუძვლები?
-დაბრუნებს რობოტი მაგიდაზე … ჩართული ნაბიჯები? -იღებს დისტანციას რობოტს გრძელი გზების გასავლელად მაგიდასთან –DC Motor & წამყვანი ჯაჭვის დარტყმა –ჩამონტაჟებული კოდირებით გეტყვით გავლილ მანძილს –ძრავის კონტროლერი აწესრიგებს ძალას შესაბამისად –Longrail ჩამოდის ადგილზე!
ნაბიჯი 3: უფრო მალე მალე
-ზოგადი ნაწილების სია
-ჰორიზონტალური, 3DOF, პნევმატიკა განმარტებული -მეტი სურათები -Qs & As?
გირჩევთ:
ატლასის WiFi აუზის მეტრი: 18 ნაბიჯი
Atlas WiFi Pool Meter: ეს გაკვეთილი გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა დააყენოთ WiFi Pool ნაკრები Atlas Scientific– დან. მრიცხველი ზომავს pH- ს, ჟანგვის შემცირების პოტენციალს (ORP) და ტემპერატურას. მონაცემები იტვირთება ThingSpeak პლატფორმაზე, სადაც მისი დისტანციურად მონიტორინგი შესაძლებელია თვეში
MQTT საცურაო აუზის ტემპერატურის მონიტორი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
MQTT საცურაო აუზის ტემპერატურის მონიტორი: ეს პროექტი არის ჩემი სახლის ავტომატიზაციის სხვა პროექტების თანამგზავრი Smart Data- Logging Log Geyser Controller და Multi-purpose-Room-Lighting and Appliance Controller. ეს არის აუზზე დამონტაჟებული მონიტორი, რომელიც ზომავს აუზის წყლის ტემპერატურას, ატმოსფერულ ჰაერს
ნიანგის მზის აუზის სენსორი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
ნიანგის მზის აუზის სენსორი: ეს ინსტრუქცია გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ აუზის საკმაოდ სენსორი აუზის ტემპერატურის გასაზომად და WiFi- ით გადაცემა Blynk აპლიკაციაში და MQTT ბროკერზე. მე მას ვუწოდებ "ნიანგის მზის აუზის სენსორს". ის იყენებს Arduino პროგრამირებას და
ავტომატური დასაჯდომი/დასადგმელი მაგიდა: 14 ნაბიჯი (სურათებით)
ავტომატური დასაჯდომი/დასადგმელი მაგიდა: ** გთხოვთ, ხმა მიეცით ამ ინსტრუქციას! ** .. ჩემი პირველი ეჭვების მიუხედავად, მე ძალიან კმაყოფილი ვარ საბოლოო პროდუქტით! ასე რომ, აქ არის, ჩემი შეხედულება ავტომატურ დასაჯდომ/სადგამზე
SKARA- ავტონომიური პლუს სახელმძღვანელო საცურაო აუზის დასუფთავების რობოტი: 17 ნაბიჯი (სურათებით)
SKARA- ავტონომიური პლუს ხელით საცურაო აუზის დასუფთავების რობოტი: დრო ფულია და ხელით შრომა ძვირია. ავტომატიზაციის ტექნოლოგიების დადგომასთან და წინსვლასთან ერთად, უპრობლემოდ უნდა იქნას შემუშავებული სახლის მესაკუთრეებისთვის, საზოგადოებებისთვის და კლუბებისთვის, რომ გაასუფთაონ აუზები ყოველდღიური ცხოვრების ნამსხვრევებისა და ჭუჭყისაგან