მონღოზის მექანიკური რობოტის მშენებლობა: ნაწილი 1 შასი და გადაცემათა კოლოფი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს არის პირველი რიგი ილუსტრირებული ინსტრუქციებისა მონგოუს რობოტის ნაკრების შესაქმნელად, რომელიც ხელმისაწვდომია ბლუროომელექტრონიკისგან

• მძლავრი PIC18F2525 მიკროკონტროლი (32KHz– დან 32MHz– მდე)
• აპარატურა PWM აკონტროლებდა SN754410 H-Bridge თერმული გამორთვით
• დიფერენციალური დისკი მძლავრი 114.75: 1 გადაცემათა კოლოფით
• დაბალი გადაზიდვის ფოლადის ბურთი კასტერი ფოლადის ლილვაკით
• ორმაგი ოპტიკური ბრუნვის სენსორები (108 გადასვლა თითო რევოლუციაზე)
• ეძღვნება წრიული პროგრამირების / გამართვის კონექტორს
• გამოყოფილი TTL სერიული პორტი (EUSART)
• გულუხვი 400 ხვრელი solderless prototyping ფართობი
• ზედა დამონტაჟებულია 20 პინიანი I/O პურის დაფისთვის ან LCD ეკრანისთვის
• წინ მდგარი კონფლიქტები 10pin I/O კონექტორით (თავსებადია 0.1 "PCB)
• 10K ტრიპოტი და მაღალი სიკაშკაშის LED ფარები (პროგრამირებადი)
• სიმძიმის ძალიან დაბალი ცენტრი სტაბილური მუშაობისთვის
• საკმაოდ მცირე ზომის, რომ წაიღოს სადმე 115 მმ x 110 მმ x 60 მმ

მოითხოვს 4x AA NiMH ბატარეებს პროგრამირებადი ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE ნაწილი 1: შასი და გადაცემათა კოლოფი ნაწილი 2: ელექტრო, ძრავები და ბატარეის დამჭერები ნაწილი 3: ელექტრონიკა, 18F2525 კონტროლერი და SN754410 H-Bridge ნაწილი 4: საბოლოო შეკრება, მთავარი მამოძრავებელი ბორბლები, გამჭვირვალე პურის დაფა ნაწილი 5: პროგრამირება და ტესტირება Swordfish BASIC SE (უფასოდ) და Junebug (PICkit2) ნაწილი 6: დემო კოდის LCD, PWM და ტაქომეტრის მაგალითები

მოითხოვს PIC პროგრამისტს, დეტალებისთვის იხილეთ blueroomelectronics საიტი

ნაბიჯი 1: გადაცემათა კოლოფის მომზადება ორმაგი ბრუნვის სენსორებისთვის

მონგუსი იყენებს ტამიას ორმაგ გადაცემათა კოლოფს. ნაწილი T4 მოითხოვს მარტივ მოდიფიკაციას ოპტიკური ბრუნვის სენსორებისათვის ბორბლის ბრუნვის მონიტორინგისთვის. უბრალოდ ამოიღეთ მთავარი მექანიზმის გადაცემათა კოლოფიდან 5 მმ მასალის (პლასტმასის) მოპარსვით ან მოჭრით, როგორც ეს მოცემულია ქვემოთ მოცემულ ილუსტრაციაში.

ნაბიჯი 2: როტაციის კოდირების დამატება ორ ცისფერ გადაცემათა კოლოფში

ლურჯი გადაცემათა კოლოფი, როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ არის IR გამჭვირვალე, ამიტომ ჩვენ ვაპირებთ დავამატოთ IR გაუმჭვირვალე ალუმინის ფოლგა გადაცემათა კოლოფის ორივე მხარეს (ლურჯი გადაცემათა კოლოფი ყველა იდენტურია, ასე რომ ნებისმიერი ორი გააკეთებს) ნაკრები მოიცავს პატარა ნაჭერი თვითწებვადი ალუმინის კილიტა ცენტრში ხვრელით. თქვენ დაგჭირდებათ ორი ცისფერი გადაცემათა კოლოფი, როგორც ნაკრები.

• გაჭერით კილიტა ოთხ ნაწილად ხვრელის ცენტრში.
• ამოიღეთ წებოვანი საყრდენი კილიტადან მხოლოდ მაშინ, როდესაც მზად იქნებით მის წასასმელად
• წაისვით ორი კილიტა თითოეულ მექანიზმზე, თითოეული კილიტა უნდა იყოს ერთმანეთის საპირისპიროდ.
• ფრთხილად გაანადგურეთ კილიტა გადაცემათა კოლოფზე ან რბილი დამწვარი ხელსაწყოთი (ქვემოთ მოყვანილი მაგალითი გამოიყენეთ ნაძვის ნაჭერი გადაცემათა კოლოფიდან)
• ფრთხილად მოაცილეთ ზედმეტი უხეშობა ნელა გაუშვით მკვეთრი ჰობის დანა კილიტაში, როგორც ეს მოცემულია ქვემოთ მოცემულ სურათებში.

ნაბიჯი 3: ღერძების შეკრება (თითოეულის აშენება 2)

თქვენ უნდა ააწყოთ თითოეული ღერძის ორი კომპლექტი.

*უფრო დეტალურად რაც შეიძლება მალე

ნაბიჯი 4: შასი და გადაცემათა კოლოფი

პირველი ჩვენ ავაშენებთ მარჯვენა მხარის შასის და გადაცემათა კოლოფის შეკრებას.

• ერთი ვერცხლის 10 მმ -იანი ხრახნიანი ხრახნის გამოყენებით მიამაგრეთ ალუმინის მარჯვენა შასის ნახევარი მარჯვენა გადაცემათა კოლოფის (T3) საფარში, ჯერ არ დაიჭიმოთ (დაიტოვეთ დაახლოებით სრული მოშორებით).
• დააინსტალირეთ ორი სპილენძის ბუჩქი მარჯვენა გადაცემათა კოლოფში (როგორც ჩანს მეორე სურათზე)

გაიმეორეთ ეს ნაბიჯი მარცხენა მხარის შასისათვის შენიშვნა: ილუსტრაციებში შასი მწვანეა დახატული სიწმინდისთვის (ის ფაქტიურად შავია ნაკრებში).

ნაბიჯი 5: მარჯვენა კოლოფის მშენებლობა და შეზეთვა

ეს ნაბიჯი ასახავს გეატრენის მშენებლობას. მარჯვენა გადაცემათა კოლოფის ნახევარიდან (სპილენძის ბუჩქები უნდა იყოს დაინსტალირებული, როგორც ეს წინა საფეხურზეა ნაჩვენები) მსუბუქად შეზეთეთ გადაცემების შეკრებისას

• შეზეთეთ და ჩასვით ორივე გრძელი და მოკლე ღერძი, როგორც ქვემოთ მოცემულია სპილენძის ბუშტუკებში
• დაამატეთ ყვითელი მთავარი წამყვანი მექანიზმი შენიშვნა მითითებული ხრახნისთვის
• შემდეგ ლურჯი მექანიზმი
• შემდეგ შეცვლილი ლურჯი მექანიზმი (ნაბიჯი #2 -დან)
• ყვითელი გვირგვინი გადადის შემდეგ
• ვერცხლის გამყოფი
• დაამატეთ კიდევ ერთი ნაკრები სპილენძის ბუჩქები

დაბოლოს, თქვენ შეგიძლიათ მიამაგროთ გადაცემათა კოლოფის ჩარჩო სამი ვერცხლის 20 მმ ფილიპსის ხრახნით. გადაცემათა კოლოფის მარცხენა მხარეს არის სარკისებური გამოსახულება მარჯვნივ, უბრალოდ გაიმეორეთ ეს ნაბიჯი და გექნებათ ორი ნახევარი, რომლებიც ერთ მზა გადაცემათა კოლოფში ერთდება.

ნაბიჯი 6: დამატება Ball Caster და Standoffs

დარჩა მხოლოდ ბურთის შემკვრელი შეკრება და ჩხუბი

ფოტოები მალე

ნაბიჯი 7: თქვენი აწყობილი შასი გადაცემათა კოლოფით ასე უნდა გამოიყურებოდეს დასრულების შემდეგ

ეს არის 1 ნაწილის დასასრული

2 -დან მე -6 ნაწილები დაიდება მალე.