Mousebot Revisited: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

Mousebot from Make vol 2 არის სახალისო შესავალი რობოტიკაში. იმდენად სახალისო, რომ მე შევქმენი ეს გაფართოებული დოკუმენტაცია Mousey build თავიდან ბოლომდე, რამდენიმე დამატებითი მცირე რჩევით, რომელსაც მაგაში ვერ ნახავთ. ეს როგორ უნდა გაკეთდეს საუკეთესოდ არის გაგებული მას შემდეგ, რაც წაიკითხეთ ორიგინალური სტატიის მე –2 გვერდიდან 100 – ე გვერდი, თუმცა ეს ალბათ არ არის საჭირო.

Mousebot არის მარტივი ბოტი, რომელიც იყენებს ორ "თვალს" სინათლის აღსაქმელად და შემდეგ შუქისკენ ბრუნდება. ერთი დიდი "ვისკი" დამონტაჟებულია თაგვის წინა მხარეს შეჯახების გამოსავლენად. კედელთან შეჯახება გამოიწვევს თაგვის შემობრუნებას და შემობრუნებას, შემდეგ კი აფრენას სხვა მიმართულებით. ეს პროექტი საკმაოდ იაფია, თუ თქვენ გაქვთ თაგვი, რომ გამოიყენოთ სხვა ნაწილები, შეგიძლიათ მიიღოთ ათ დოლარზე ნაკლები. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა ან კომენტარი, შეგიძლიათ მომწეროთ [email protected]

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ მასალები და ინსტრუმენტები

მასალები

1 Ball Mouse 2 Small DC Motors 1 Toggle Switch 1 DPDT 5v Relay (Aromat DS2YE-S-DC5V works) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 or PN2222 NPN Transistor 1 LED (ნებისმიერი ფერი) 1 1K Resistor 1 10K Resistor 1 100uF Electrolytic Capacitor 1 აუდიო კასეტის ფირზე (მოგეხსენებათ 80-იანი წლებიდან…) 1 CD-ROM ან ფლოპი დისკი (ბამპერისთვის) 1 9V ბატარეის ვადამდელი 1 9V ბატარეა 2 ან 3 ფართო რეზინის ზოლები 22 ან 24 Gauge Wire (ზოგიერთი დახვეული და ზოგიერთი მყარი ბირთვი)) TOOLS Multimeter Phillips screwdriver Dremel Small pliers Wire cutter/stripper დანა Razor დანა Soldering რკინის Desoldering ინსტრუმენტი არჩევანი Superglue ან ეპოქსია ცხელი წებოს იარაღი და წებო Hacksaw

ნაბიჯი 2: გაწმინდეთ ზოგიერთი ნაწილი

Mousebot მოითხოვს რამდენიმე ნაწილს, რომელიც ჩვენ შეგვიძლია მოხერხებულად ვისესხოთ დონორი თაგვიდან, მისი თვალებიდან და მისი ულვაშიდან.

გახსენით თაგვი და იპოვეთ ის კომპონენტები, რომლებსაც ჩვენ მოვიპოვებთ, წამიერი გადართვა და ინფრაწითელი გამცემი (გამჭვირვალე). ამოიღეთ PCB და გააცილეთ გამაძლიერებელი და ორივე IR გამცემი.

ნაბიჯი 3: მოამზადეთ საქმე

შემდეგ ჩვენ უნდა მივცეთ Mousebots- ს მყუდრო ადგილი საცხოვრებლად, ასე რომ დაარღვიეთ Dremel და ამოიღეთ ყველა შიდა პლასტიკური სტრუქტურა თაგვის ზემოდან და ქვემოდან. თუ თქვენი მაუსი პატარაა, შეიძლება დაგჭირდეთ ამოიღოთ ხრახნიანი სვეტები, რომლებიც თაგვს ერთმანეთთან აკავებენ.

ახლა გამოიყენეთ დრემელი, რომ გაჭრათ მუწუკის გადამრთველი თაგვის წინა მხარეს და ძრავები გვერდებზე. საუკეთესო დრემელის ბიტი ამის გამოსაყენებლად არის მოკლე ცილინდრული ტიპი, ის გაჭრის კარგ სწორ კუთხეს, თუ დრემელი ვერტიკალურად არის გამართული.

ნაბიჯი 4: გააკეთეთ ბორბლები

ამ ძრავების ღერძი საკმაოდ მცირეა და თუ გვინდა, რომ Mousebot იყოს სტაბილური მაღალი სიჩქარით, ჩვენ გვჭირდება მას რგოლები. კასეტების ფირებს აქვთ სრულყოფილი ზომის ქვედა მარჯვენა და მარცხენა კუთხეები (თუ ღია მხარე ქვემოთ არის). შეიძლება დასჭირდეს რამდენიმე ცდა სხვადასხვა ბრენდის ფირების გახსნას, სანამ არ მიიღებთ მათ, რომლებიც სრულყოფილად მოერგება თქვენს ღერძებს. მას შემდეგ რაც იპოვით რამოდენიმე ბორბალს, კმაყოფილი დარჩებით სუპერ წებოთი მათ ღერძებზე.

გაჭერით რეზინის ბენდი და სუპერწებებით მიამაგრეთ იგი რგოლში, შემდეგ სამჯერ შემოახვიეთ და დაამატეთ სუპერწებო ყოველ ნახევარ შემობრუნებას, რათა შეინარჩუნოს იგი ერთად. გათიშეთ დარჩენილი რეზინი. ახლა წებოვანა სხვა რეზინის band უკან ერთი რომ თქვენ უბრალოდ გახვეული. დაასრულეთ ერთი რევოლუცია და გათიშეთ ზედმეტი. დარწმუნდით, რომ დაამატეთ იმდენი წებო, რომ გარე რეზინის ბენდი დარჩეს. გაიმეორეთ იგივე პროცესი მეორე ბორბალზე

ნაბიჯი 5: შეიმუშავეთ დიზაინი და დააინსტალირეთ სარელეო

საკმაოდ კარგი კომპონენტის განლაგებაა მაუსის ბოტისთვის. საუკეთესო განლაგება ალბათ არის ერთი სურათი მე –2 გვერდის 100 – ე გვერდზე. თუმცა ქვემოთ მოცემული სურათის ეს ალტერნატიული დაყენება უკეთესად მუშაობს ზოგიერთ თაგვზე. მე ავირჩიე სტანდარტული განლაგების გამოყენება. თაგვის სქემა თავისუფლად ჩამოყალიბდება, ვინაიდან კომპიუტერის დაფისთვის არ არის ბევრი დამატებითი ადგილი.

მას შემდეგ რაც ჩვენ ვიცით სად წავა ყველაფერი დროა მივიდეთ ნამდვილ საქმეზე. დააყენეთ სარელეო და შემაერთებელი მავთულები X დამაკავშირებელ ქინძისთავებში 8 -დან 11 -მდე და 6 -დან 9 -მდე. Solder კოლექციონერი ტრანზისტორი (მარჯვენა pin ეძებს ბინა მხარეს) დაფიქსირება 16 და კლიპი ტყვიის მოკლე. შემდეგ შეაერთეთ მავთული, რომელიც ჩვენ შევიკრიბეთ პინ 9 -ზე, ემიტერთან (მარცხენა პინი უყურებს ბრტყელ მხარეს), რის გამოც ცოტა სუსტი რჩება. ახლა წებოვანა სარელეო საქმეში. მე დავამატე ორი დაჭრილი ბილიკი, რათა ვიმოქმედოთ როგორც პოზიტიური და უარყოფითი ძაბვის რელსები, რომლებიც მოიშორებენ საავტომობილო არეულობას. გამოიყენეთ საპარსი დანა, რომ ჩამოიშოროთ დამცავი მავთულები დამაკავშირებელი პინ 9 -ისა და გამცემიდან და შეაერთეთ იგი ძაბვის სარკინიგზო ხაზთან. შემდეგ დააკავშირეთ პინი 8 + ძაბვის სარკინიგზო ხაზთან.

ნაბიჯი 6: დააინსტალირეთ Bump Switch

ახლა მოდით მისცეს Mousebot მისი whisker. გააკეთეთ იგი კონდენსატორის და 10k რეზისტორის პოზიტიური მიწოდებით ბოლოში გახსნილ ბოლოში. თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ რომელი მხარეა ბიძგის გადამრთველის ღია მხარე თქვენი მულტიმეტრის უწყვეტობის შემოწმების ფუნქციის გამოყენებით. არ უნდა არსებობდეს კავშირი შუა და ჩვეულებრივ ღია პინს შორის, სანამ გადამრთველს არ დააჭერთ. მას შემდეგ რაც ეს მოხდება დაამატეთ ხრახნიანი მავთული კონდენსატორის მიწასთან და გადამრთველის შუა პინზე.

შეაერთეთ რეზისტორი ჩამრთველზე ტრანზისტორის ბაზაზე (შუა პინზე) და მავთული კონდენსატორის გრუნტის მხრიდან ძაბვის სარკინიგზო ხაზამდე. შემდეგ შეაერთეთ შუა პინი + ძაბვის სარკინიგზო ხაზთან. იმისათვის, რომ თქვენი სახსრები იყოს უფრო უსაფრთხო, შეგიძლიათ გამოიყენოთ სითბოს შემცირების მილები კავშირების იზოლაციისთვის და კონდენსატორი გვერდზე გადაახვიოთ, რომ გაათავისუფლოთ ცოტა მეტი სივრცე.

ნაბიჯი 7: ააშენეთ Mousebots ტვინი

Mousebots- ის ტვინი არის LM386, გადაატრიალეთ იგი ზურგზე (მიამაგრეთ ზემოთ) და მოხარეთ ქინძისთავები 1 და 8 ისე, რომ შეეხოთ და დაამატოთ ცოტა შედუღება.

ახლა მოათავსეთ 386 პოზიციაზე და დააკავშირეთ პინ 4 სარკინიგზო მაგისტრალთან, მიამაგრეთ 6 სარკინიგზო მაგისტრალთან და დაამატეთ დამტვრეული მავთული 2, 3 და 5. სარელეო 13. ამ დროს თქვენი Mousebot უნდა გამოიყურებოდეს ამ სურათის მესამე სურათის მსგავსი.

ნაბიჯი 8: შექმენით Mousebots ზედა ნახევარი

პირველი გააღეთ სამი პატარა ხვრელი თაგვის წინა მხარეს ორი თვალისთვის და მგრძნობელობის გაზრდის LED. შემდეგ გაბურღეთ უფრო დიდი ხვრელი თქვენი გადამრთველის გადასატანად მაუსის უკანა ნაწილში და დააინსტალირეთ გადამრთველი მაუსის ბოტების შესაქმნელად/გამორთვის კუდისთვის.

თაგვის ბუდეების შესაქმნელად, გადააბრუნეთ ორი ცალი მყარი ბირთვიანი მავთული და შეაერთეთ IR გამოსხივება ერთ ბოლოზე. განათავსეთ LED შუა ხვრელში და დააკავშირეთ + ტყვიის 1k რეზისტორთან. შემდეგ გამოიყენეთ თქვენი მულტიმეტრის დიოდური შემოწმების ფუნქცია, რათა იპოვოთ IR გამცემი გამტარები და დაუკავშიროთ ისინი LED ნათურას.

ნაბიჯი 9: მიამაგრეთ კომპონენტები

გამოიყენეთ ცხელი წებო ან ეპოქსია, რომ დაიჭიროთ მუწუკის გადამრთველი და ძრავები მაუსის შასისკენ. მე გამოვიყენე სუპერწებოვანი და ცხელი წებოს კომბინაცია მუწუკის გადამრთველში და ცხელი წებო ძრავებზე. დარწმუნდით, რომ ძრავების კუთხე უხეშად თანაბარია და იმდენად ვრცელდება ქვემოთ, რომ თაგვის წინა მხარე ოდნავ მაღლა ასწიოს მიწიდან.

ნაბიჯი 10: დაასრულეთ კავშირების დამყარება

რელეს პინი 13 დაუკავშირეთ მარცხენა ძრავას და რელეს პინი 4 მარჯვენა ძრავას. ახლა დააკავშირეთ IC– ის პინი 5 (ყავისფერი მავთული სურათზე) ორივე ძრავის მიწის კვანძთან. თუ არ ხართ დარწმუნებული რომელი მხარეა + და რომელი - თქვენს ძრავაზე დააკავშირეთ იგი ბატარეასთან და დააკვირდით ბრუნვის მიმართულებას. მარჯვენა ძრავა უნდა დატრიალდეს საათის ისრის მიმართულებით, თუ თქვენ უყურებთ საჭეს და მარცხენა უნდა დატრიალდეს ისრის საწინააღმდეგოდ.

იპოვნეთ მავთული, რომელიც მოდის IC pin 2 -დან (მწვანე) მარცხენა თვალის თვალის + ტყვიისკენ და IC pin 3 (ლურჯი) მარჯვენა თვალთვალის + ტყვიამდე. შემდეგ შეაერთეთ 1k რეზისტორი + ძაბვის რელსზე. შეაერთეთ ბატარეა, შეაერთეთ შავი მავთული ბატარეის თავზე უარყოფითი ძაბვის რელსზე. შეაერთეთ ბატარეის თავზე წითელი მავთული გადამრთველთან და შემდეგ ისევ ჩართეთ გადამრთველი + ძაბვის რელსზე. შეცვალეთ თაგვის საფარი და შემდეგ გაჭერით ბამპერის მასალის (CD) თხელი ზოლი ხერხით. მიამაგრეთ ზოლები ეპოქსიდური ან ცხელი წებოთი ერთ მხარეს ისე, რომ სადაც არ უნდა დააჭიროთ ღილაკს დააწკაპუნოს. მას შემდეგ რაც ზოლს მიამაგრებთ, მიეცით თავი ზურგს უკან, დაასრულეთ. გადაატრიალეთ გადამრთველი და ისიამოვნეთ.