LeapBot: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

LeapBot არის ჩაშენებული სისტემების პროექტი, რომლის გადაწყვეტაც ჩვენ განვახორციელეთ, როგორც კონცეფციის მტკიცებულება, რათა გავერკვეთ, იქნება თუ არა შესაძლებელი რობოტული სისტემების კონტროლი მხოლოდ ჩვენი ხელებით.

როგორც თქვენ იხილავთ ამ ინსტრუქციებში, ჩვენ შევძელით ამის გაკეთება !!!

გაიხარე !!!!!;)

დამზადებულია Ken MOUSSAT && Clément RENDU– ს მიერ

ნაბიჯი 1: მოთხოვნები

სენსორი:

- LeapMotion

ელექტრონიკა:

- ჟოლო PI 2/3/3B+ Raspbian Jessie– ით დაინსტალირებული

- დაინსტალირებულია Apache2 სერვერი

- php დაინსტალირებული

- პითონი დამონტაჟებულია

- 2 სერვო მოტორსი

- 6 ქალი-მამაკაცი მავთული

- ერთი კვების ბლოკი ან USB კაბელი

- ერთი Ethernet კაბელი ან ქსელის კავშირი ჟოლოსთვის

სტრუქტურა:

- 3D პრინტერზე წვდომა

ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვა

ჩამოტვირთეთ 3 STL ფაილი რობოტული მხრისთვის.

ყველა სამოდელო კრედიტი მიდის ამ ინსტრუქციებზე, საიდანაც ჩვენ ავიღეთ ფაილები.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

თქვენ გადმოწერეთ ისინი იქ ან აქ.

ნაბიჯი 3: ელექტრონიკის სქემა

გთხოვთ დაიცვას ეს მარტივი Fritzing სქემა

პირველი სერვო არის ის, ვინც ბაზაზეა.

შეაერთეთ ნარინჯისფერი კაბელი 5V პინთან (PIN 2)

შეაერთეთ მარუნის კაბელი GND პინთან (PIN 6)

შეაერთეთ ნარინჯისფერი კაბელი GPIO18- თან (PIN 12)

======================================

მეორე სერვო არის ის, ვინც დაკავშირებულია პირველ მკლავზე

შეაერთეთ ნარინჯისფერი კაბელი 5V პინთან (PIN 4)

შეაერთეთ მარუნის კაბელი GND პინთან (PIN 14)

შეაერთეთ ნარინჯისფერი კაბელი GPIO25 (PIN 22)

ნაბიჯი 4: ინსტალაცია

შეაერთეთ თქვენი Raspberry Pi ინტერნეტით

ნავიგაცია ბრძანების ხაზში var/www/html

და git კლონირება შემდეგი საცავი ქვემოთ:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

შემდეგ გადადით etc/

და შეცვალეთ sudoers ფაილი და დაამატეთ ეს ხაზი:

www-მონაცემები ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL

შემდეგ თქვენ მზად ხართ დაიწყოთ თქვენი Apache სერვერი:

თქვენ შეგიძლიათ შეხვიდეთ თქვენს ნავიგატორში

შემდეგ თქვენ უბრალოდ უნდა დააკავშიროთ თქვენი Leapmotion მოწყობილობა და ისიამოვნოთ !!!