OctoGlobe: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

*** ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნების შესასრულებლად (www.makecourse.com). ***

კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება საკუთარი Octoglobe- ის მშენებლობაში

Octoglobe არის მაგარი და უნიკალური მბრუნავი სინათლის სისტემა, რომელსაც აქვს იარაღი და ები! იგი დაფუძნებულია 3D დაბეჭდილ ნაწილებზე და იყენებს arduino მიკროკონტროლებს, 433Mhz FM გადამცემებს, AC ძრავას, ნეოპიქსელებს, სარელეო, PVC, 18650 ბატარეას და სერვოს.

თქვენ დაგჭირდებათ:

1 დიდი პროექტის ყუთი (შავი)

2 არდუინო უნოსი

1 არდუინო ნანო

2 პურის დაფა

6 18650 ბატარეა

3D პრინტერი ან ერთზე წვდომა

1 ლითონის გადაცემათა კოლოფი

9 ვ ბატარეა

ყუთის გულშემატკივართა ძრავა

AC რელე

ტელეფონის 5 ვ USB დამტენი

2 433Mhz მიმღების მოდული

1 433Mhz გადამცემი მოდული

1 4x4 კლავიატურა

1 პატარა პროექტის ყუთი (შავი)

2 4 "PVC ბოლო ქუდი (თხელი)

3 "ცალი 4" PVC მილის (თხელი)

18 ნეოპიქსელი

მავთული

პატარა ლურსმნები

ცხელი წებოს იარაღი, წებო

გასაყიდი რკინა

დაინახა

AC სინათლის ჩამქრალი

საბურღი

შავი სპრეი საღებავი

ნაბიჯი 1: მასალების დაბეჭდვა

იხილეთ დაბეჭდილი დიზაინის ფაილების თანდართული ფაილები. მოგვიანებით დაინახავთ, მე ავიღე ხელები და დავჭრა შუაზე, რომ წონაში დავიკლო. თუ თქვენ ფლობთ 3DCAD პროგრამულ უზრუნველყოფას, მე გირჩევთ გააკეთოთ იარაღის უფრო მსუბუქი ვერსია.

ნაბიჯი 2: შეიკრიბეთ ყუთი და მთავარი მბრუნავი საცხოვრებელი

ამოიღეთ ძრავა ყუთის ვენტილატორიდან. დააინსტალირეთ ვენტილატორის ძრავა პროექტის შავ ყუთში. მე გამოვიყენე რეზინის საყელურები, რომ დამეყრდნო ბოლოში, მცდელობა შემემცირებინა ბრუნვის ვიბრაცია.

შემდეგ მე გავხსენი ხვრელი ბოლოში 4 PVC (გამხდარი) მილის თავსახურზე და დააჭირეთ მას ყუთის გულშემატკივართა ძრავის ლილვზე. ეს ჩამოყალიბდება გასაღებულ დონეზე. თავსახურის შიგნით დავამატე ცხელი წებო, რომ გავაძლიეროთ სამონტაჟო.

გაჭერით 3 "ნაჭერი 4" გათხელებული PVC მილი და ჩასვით თავსახურში.

ნაბიჯი 3: ტრიალის კონტროლი და უკაბელო დაწყება

მე გამოვიყენე მბზინავი გადამრთველი ყუთის ვენტილატორის ძრავის ბრუნვის სიჩქარის გასაკონტროლებლად. უკაბელო ჩართვისთვის გამოვიყენე არდუინო ნანო და AC სარელეო, რათა ჩართო ელექტროენერგია ძრავაზე (დაბნელის მეშვეობით) FM მიმღებიდან არდუინოში შეყვანის შემდეგ (იხ. სქემატური ფოტო) FM მიმღების მონაცემთა ხაზი მიდის D11 და სარელეო მონაცემთა ხაზი მიმაგრებულია D9 ნანოსთან. არდუინოს გასაძლიერებლად მე უბრალოდ გამოვიყენე პატარა USB ტელეფონის დამტენი დანამატი, რომელიც ერთვის შემომავალ AC ხაზებს. იხილეთ მიმღების ძირითადი კოდი თანდართული.

ნაბიჯი 4: ააშენეთ მთავარი ბრუნვის სხეული სერვოსთან ერთად

მე გამოვიყენე 18650 უჯრედი, რათა მივაწოდო სერვო ძრავა მთავარი ბრუნვის კორპუსში. იხილეთ სქემა 6 გაყვანილობისთვის, რათა მიაღწიოთ 5 7.5V. ეს მიმაგრებულია სერვოზე +/-.

მიამაგრეთ 3D დაბეჭდილი ზედაპირი მეორე 4 PVC თავზე, ზედა ნაწილში ხვრელის გაჭრით და თავსახურით და ყველაფერი ერთმანეთთან ერთად. სერვერი უნდა იყოს განლაგებული ზედა ნაწილში. მე დავამატე რამდენიმე დამატებითი ხვრელი თითოეულ მხარეს შესანახი LED მავთულები და servo მავთულები გადის.

ნაბიჯი 5: შექმენით იარაღი და მიამაგრეთ ნეოპიქსელები

ამის სწორად მიღება ყველაზე რთული ნაბიჯია. ორიგინალური მკლავები გავანახევრე და გამოვიყენე პატარა მილები, როგორც სიმებიანი არხები თითოეულ მკლავში. მკლავის სახსრებში მე გავხსენი ახალი ხვრელები და თხელი ფრჩხილი გამოვიყენე საყრდენ წერტილად. ეს სისტემა მუშაობს ანალოგიურად პოპულარული 3D დაბეჭდილი ხელებით, რომლებიც იყენებენ სტრიქონს თითების გასამაგრებლად პალმისკენ. მილის არხი მოქმედებს როგორც გაჩერება, როდესაც მკლავები სასურველ ადგილას იჭრება. მე მილები ცხელ მხარეს დავამაგრე მკლავების შიგნით და საჭიროებისამებრ შევცვალე მილის სიგრძე.

შემდეგი მავთული და მიამაგრეთ ნეოპიქსელები თითოეულ მკლავში ცხელი წებოს გამოყენებით. თითო მკლავზე არის 9 პიქსელი, რომელიც მე ერთმანეთისგან დაახლოებით ერთი ინჩის დაშორებით შევაერთე. მიაწოდეთ ხაზები ზედა კორპუსში.

ნაბიჯი 6: მიამაგრეთ იარაღი მთავარ საყრდენ საცხოვრებელში

ფრჩხილების გამოყენებით გაბურღეთ ხვრელები 3D დაბეჭდილ ზედა ნაწილში და ხრახნეთ მიმდებარე მხარე ერთმანეთთან, რომ მკლავები მიამაგროთ თავზე. დარწმუნდით, რომ ხელები თავისუფლად მოძრაობენ ზემოთ და ქვემოთ. მიმღები ზევით დავაყენე, რომ მივიღო უსადენო კონტროლისთვის საუკეთესო სიგნალი. მიაწოდეთ სიმები მილის საშუალებით და მიამაგრეთ სერვო მკლავებზე მცირე ზომის კაკვების გამოყენებით (მე ისინი გავაკეთე მკაცრი მავთულისგან). დაარეგულირეთ სტრიქონი ისე, რომ როდესაც სერვო 180 გრადუსით ბრუნავს, მკლავები მაღლა აიწევს და მთავარ კორპუსს მიმართ.

ნაბიჯი 7: მთავარი საკონტროლო წრე

სიმარტივისთვის მე მქონდა ადგილი, რომ შემემყარებინა წრე და შემეტანა მთელი პურის დაფა კორპუსში. იდეალურ შემთხვევაში ეს უნდა განთავსდეს ვექტორულ დაფაზე. შეაერთეთ ნეოპიქსელები, სერვო (მონაცემთა პინი) და მიმღები, როგორც ეს სქემატურია. არდუინო იკვებება 9 ვ ბატარეით. აღმოვაჩინე, რომ სერვოსა და არდუინოს ცალკე ჩართვა და შემდეგ ვარსკვლავის დამიწება მათ უკეთეს კონტროლს აძლევდა სერვო იმპულსებზე და იმავე ბატარეაზე მუშაობას. დარწმუნდით, რომ არდუინოს და სერვოს საფუძველი ერთმანეთთან არის დაკავშირებული, ასევე მიმღები და ნეოპიქსელები. განათება თანდართული ესკიზის გამოყენებით. (შენიშვნა: მე შევცვალე servo/ radio ხელმძღვანელის ბიბლიოთეკები ისე, რომ ისინი არ იყენებენ ერთსა და იმავე ტაიმერს, ან თქვენ დაგჭირდებათ ტაიმერების შეცვლა რომელიმე მათგანის შესადგენად ან გამოიყენეთ თანდართული მოდიფიცირებული.)

ნაბიჯი 8: უკაბელო კონტროლერი (გადამცემი)

კონტროლერი აკავშირებს 4x4 კლავიატურას და 433Mhz გადამცემს. სქემა თან ერთვის ასევე კოდს გადამცემისათვის. გადამცემი აგზავნის A, B, C, 1, 2, 3 და 0, მაგრამ თუ გსურთ დამატებითი გადაცემები, უბრალოდ დაამატეთ ისინი, როგორც ესკიზის გაკეთებულია. მე შევინახე პურის დაფა და arduino uno პატარა პროექტის ყუთში.

ნაბიჯი 9: დასრულება

მოათავსეთ კორპუსის ზედა ნაწილი მთავარ კორპუსზე ჩართული ბატარეებით. გამოსცადეთ დისტანციური მართვის საშუალებით. მიმდინარე კოდი მუშაობს შემდეგნაირად დისტანციურიდან uno როგორც კორპუსში, ასევე ბაზაში:

გააგზავნე 0: ყველაფერი გამორთულია

გაგზავნეთ: პოზიცია 1 (ბრტყელი კუთხის რჩევები), დაიძაბეთ

გაგზავნეთ B: პოზიცია 2 (პირველი 2 მკლავი დახრილი), დატრიალდით

გაგზავნეთ C: პოზიცია 3 (სამივე ხელი მაღლა), დაიძაბეთ

გაგზავნეთ 1, 2 ან 3: წითელი/ ლურჯი/ მწვანე ნეოპიქსელები, დატრიალება არ განხორციელებულა

იხილეთ საბოლოო ვიდეო ძირითადი მიმოხილვისთვის. ბოლო რამდენიმე წამი აჩვენებს დასრულებულ პროექტს სიბნელეში! მე დავასრულე სპრეის შავზე შეღებვა გარეგნობისთვის.