Frosty the SPyman: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

Frosty the SPyman არის თოვლის ბაბუა თაროზე, რომელიც პირდაპირ ეთერში ავრცელებს ვიდეოს და მოძრაობს საკუთარ თავზე! თოვლის ბაბუას შეუძლია 100% -ით დარწმუნდეს იმაში, რომ ხალხი კეთილგანწყობილია.

ნაბიჯი 1: ვიდეო და ლექსი

შობის წინა ღამეს და მთელ სახლში

არც ერთი არსება არ ურევდა, არც თაგვი.

საჩუქრები დალაგდა მათ ადგილას ხის მახლობლად, და განათება იკვებებოდა მოზარდის მიერ.

მანტიის ზედა ნაწილი ასე იყო დაყენებული, სანთელი ენთო, რომელიც ანათებდა.

იმ ადგილის თავზე თოვლის ბაბუა იჯდა, შინაურ კატასავით უყურებს საჩუქრებს.

შემდეგ არსაიდან ქურდი გამოჩნდა, მან აიღო და გახსნა საჩუქარი, და შემდეგ გაირკვა, თოვლის ბაბუა უყურებდა, ამიტომ მან დაიწყო მონანიება.

ყინვაგამძლე სპაიმენი ასე კარგად იდგა მცველად, ოჯახის შიშმა საბოლოოდ ჩააქრო."

ნაბიჯი 2: ნაწილების შეგროვება და დანართის მშენებლობა

წავედი ჰობის ლობში და რამდენიმე ნივთი ავიღე. ერთი იყო თოვლის ბაბუა, რომელიც დაფარული იყო ელფის თაროზე, ჩამოკიდებული ფეხებითა და ჩაყრილი თავით. მეორე, მე მივიღე "თოვლი" და შეავსო თოვლის ბაბუა ამით. და ბოლოს, მე შევაგროვე მრგვალი ორცხობილა, რომელიც საკმარისად დიდი იყო იმისათვის, რომ Raspberry Pi მოთავსებულიყო შიგნით. მე 2 ხვრელი ჩავაგდე თუნუქში, ერთი Raspberry Pi კამერის მოდულისთვის და ერთი დენის კაბელისთვის. მე ასევე ჩავდე ხვრელი სახურავზე, რათა სერვომ შეძლოს თოვლის კაცის ბრუნვა.

ბმულები DFRobot– ის პროდუქტებზე:

• ჟოლო პი 3
• Raspberry Pi კამერის მოდული

ნაბიჯი 3: Pi- ის დაყენება

DFRobot– მა გამომიგზავნა და გამომიგზავნა მათი Raspberry Pi 3 და Raspberry Pi კამერის მოდული. ასე რომ, ყუთების გახსნის შემდეგ მე მივიღე უფლება ვიმუშაო SD ბარათის შექმნით. პირველად მივედი Raspberry Pi ჩამოტვირთვების გვერდზე და გადმოვწერე Raspbian– ის უახლესი ვერსია. შემდეგ ამოვიღე ფაილი და ჩავდე მოსახერხებელ დირექტორიაში. თქვენ არ შეგიძლიათ უბრალოდ.img ფაილის SD ბარათზე კოპირება/ჩასმა, თქვენ უნდა "დაწვათ" ბარათზე. თქვენ შეგიძლიათ გადმოწეროთ დამწვარი პროგრამა, როგორიცაა Etcher.io, რომ ადვილად გადაიტანოთ OS სურათი. მას შემდეგ, რაც.img ფაილი იყო ჩემს SD ბარათზე, ჩავსვი იგი Raspberry Pi- ში და მივეცი ძალა. დაახლოებით 50 წამის შემდეგ გავთიშე კაბელი და ამოვიღე SD ბარათი. შემდეგ ჩავდე SD ბარათი ჩემს კომპიუტერში და გადავედი "ჩატვირთვის" დირექტორიაში. გავხსენი ბლოკნოტი და შევინახე როგორც ცარიელი ფაილი სახელწოდებით "ssh" გაფართოების გარეშე. ასევე იყო ფაილი, რომელიც მე დავამატე სახელწოდებით "wpa_supplicant.conf" და ჩავდე ეს ტექსტი მასში:

ქსელი = {

ssid =

psk =

}

შემდეგ შევინახე და ამოვიღე ბარათი და ჩავაბრუნე ჟოლოს Pi 3. ამან უნდა უზრუნველყოს SSH- ის გამოყენება და WiFi- თან დაკავშირება.

ნაბიჯი 4: კამერის მომზადება

ნაგულისხმევად, კამერა გამორთულია Pi- ზე, ასე რომ თქვენ უნდა გახსნათ ტერმინალის ტიპი sudo raspi-config მენიუს გასახსნელად. გადადით "ინტერფეისის პარამეტრებზე" და შემდეგ ჩართეთ კამერა. ახლა უბრალოდ აირჩიეთ "დასრულება" და ჩადეთ კამერის მოდულის ლენტი კაბელი Pi- ს სწორ ზონაში.

ნაბიჯი 5: პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია

არსებობს რამდენიმე განსხვავებული პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელსაც შეუძლია ვიდეოს სტრიმინგი, როგორიცაა vlc და motion, მაგრამ მე გადავწყვიტე mjpeg-streamer გამოვიყენო დაბალი შეყოვნებისა და მარტივი ინსტალაციის გამო. საიტის ინსტრუქციის თანახმად, გააკეთეთ git კლონი https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git საქაღალდეში, შემდეგ ჩაწერეთ sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev საჭირო ბიბლიოთეკების დასაყენებლად. შეცვალეთ თქვენი დირექტორია გადმოწერილი საქაღალდეში და შემდეგ ჩაწერეთ make შემდეგ მოყვება sudo make install პროგრამული უზრუნველყოფის შესადგენად. ბოლოს შეიყვანეთ ექსპორტი LD_LIBRARY_PATH =. და მისი გასაშვებად აკრიფეთ.

ნაბიჯი 6: ელექტრონიკა

PWM კლასის გამოყენება GPIO ბიბლიოთეკიდან შეიძლება იყოს სასარგებლო, მაგრამ მას შეუძლია მრავალი პრობლემა გამოიწვიოს სერვოებთან მუშაობისას. სერვო ძრავები მოითხოვს ზუსტ დროს, რასაც SoC უბრალოდ ვერ უზრუნველყოფს. ამიტომ გადავწყვიტე გამოვიყენო Adafruit PCA9685, I2C კონტროლირებადი, 16 არხიანი PWM მოდული. ბიბლიოთეკა შეგიძლიათ იხილოთ აქ.

ნაბიჯი 7: კოდი

კოდი საკმაოდ მარტივია. მხოლოდ ის იყენებს ქვეპროცესს. გახსენით ბიბლიოთეკა-j.webp

ნაბიჯი 8: Frosty SPyman– ის გამოყენება

მე ჩემი თოვლის ბაბუა დავაყენე ჩემი სახლის მისაღებში, რომ დავიცვა ხე და სხვა დეკორაციები. პირდაპირი ნაკადის სანახავად უბრალოდ გადადით https://: 8080 და შემდეგ დააჭირეთ ნაკადის ღილაკს.